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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于CCD攝像傳感器智能車PID控制算法設計

基于CCD攝像傳感器智能車PID控制算法設計

2011-02-12 | rar | 431 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統,該系統以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置,通過圖像識別提取道路黑線信息,計算出反應道路形狀的舵機控制量,對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩定地跟蹤引導黑線行駛,該算法能夠很好地對智能車進行控制。

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