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Ubisense 7000系列傳感器是一種精密測(cè)量?jī)x器。它包含一個(gè)天線陣列，以及UWB信號(hào)接收器；可以通過(guò)檢測(cè)定位標(biāo)簽發(fā)出的UWB信號(hào)，來(lái)計(jì)算該標(biāo)簽的實(shí)際位置。在工作過(guò)程中，每個(gè)傳感器獨(dú)立測(cè)定UWB信號(hào)的方向角和仰角(AOA)；而到達(dá)時(shí)間差信息(TDOA)則必須由一對(duì)傳感器來(lái)測(cè)定，而且這兩個(gè)傳感器均部署了時(shí)間同步線；這種獨(dú)特的AOA、TDOA相結(jié)合的測(cè)量技術(shù)，可以構(gòu)建靈活而強(qiáng)大的定位系統(tǒng)。目前Ubisense單個(gè)傳感器能測(cè)得較為準(zhǔn)確的標(biāo)簽位置；而通過(guò)兩個(gè)傳感器的接收信號(hào)能測(cè)定更為精密的3D信息；傳感器的這種特性大大降低了系統(tǒng)部署的硬件開(kāi)銷(xiāo)，顯著改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
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