電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
在應用徑向基函數RBF（Radial Basis Function）神經網絡對機器人進行軌跡規劃時,為解決一般學習算法中收斂速度慢、學習精度不高的問題，提出一種混合學習算法。該方法根據軌跡規劃的具體要求，用最近鄰聚類算法確定網絡的結構和參數，通過在學習速率中加入自適應學習因子調整網絡參數，以加快收斂速度。通過MATLAB軟件進行仿真，結果表明混合學習算法收斂速度較快，逼近誤差小，從而證明了該算法的可行性。
- Abstract:
- ?In order to solve the problems of slow convergence rate and low learning accuracy in general RBF neural network learning algorithm for robot trajectory planning,a hybrid learning algorithm is designed in this paper.It uses nearest neighbor clustering algorithm to determine the structure and parameter of network.The network parameter is adjusted by adding adaptive learning factor in learning rate to motivate the convergence speed.MATLAB tool is adopted for simulation.The result shows that the hybrid learning algorithm has faster convergence rate and smaller approximation error,so it is proved that the algorithm is correct and efficient
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 神經網絡及BP與RBF的比較 22次下載
- 自構造RBF神經網絡及其參數優化 9次下載
- 基于FPGA的RBF神經網絡硬件實現 26次下載
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規劃研究 22次下載
- 基于RBF神經網絡的辨識 0次下載
- 基于RBF神經網絡的通信用戶規模預測模型 7次下載
- RBF神經網絡與機器人控制系統的MATLAB仿真設計 19次下載
- 機器人的軌跡規劃與生成 6次下載
- 一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術 23次下載
- 基于模糊神經網絡的RoboCup足球機器人局部路徑規劃方法研究 0次下載
- 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制 48次下載
- 基于神經網絡信息融合的智能機器人 4次下載
- 神經網絡在機器人運動控制中的應用 38次下載
- 神經網絡在移動機器人路徑規劃中的應用研究
- 基于RBF神經網絡的軟儀表的開發
- 卷積神經網絡的壓縮方法 399次閱讀
- 遞歸神經網絡的實現方法 357次閱讀
- BP神經網絡和卷積神經網絡的關系 1674次閱讀
- BP神經網絡和人工神經網絡的區別 1218次閱讀
- 神經網絡預測模型的構建方法 741次閱讀
- 深度神經網絡與基本神經網絡的區別 1003次閱讀
- 深度神經網絡的設計方法 515次閱讀
- 卷積神經網絡與循環神經網絡的區別 3576次閱讀
- 神經網絡架構有哪些 809次閱讀
- 詳解深度學習、神經網絡與卷積神經網絡的應用 2237次閱讀
- 神經網絡面臨的問題和挑戰 3697次閱讀
- 如何使用Numpy搭建神經網絡 3614次閱讀
- BP神經網絡概述 4.4w次閱讀
- 為什么使用機器學習和神經網絡以及需要了解的八種神經網絡結構 1.1w次閱讀
- 一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術 1943次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論