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CAN-bus 規(guī)范V2.0 版本

2010-03-12 | rar | 376 | 次下載 | 免費

資料介紹

CAN-bus 規(guī)范V2.0 版本

隨著串行通訊進入更多應用領域,因此,在一些應用里,需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準
化的要求。原先的地址范圍由11 個識別位定義,如果地址范圍擴大,則這些應用就可以更好地由CAN 來
實現(xiàn)。
因此引入了第二種報文格式(‘擴展格式’)的概念,其定義的地址范圍更寬,由29 位定義。系統(tǒng)設計
者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍,可以繼
續(xù)沿用常規(guī)的11 位識別符范圍(‘標準格式’),在這種情況下,可以采用市場上可用的CAN 儀器,或使
用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。
為了區(qū)別標準格式和擴展格式,按CAN 1.2 規(guī)范定義,使用了CAN 報文格式的第一個保留位。因為
CAN1.2 定義的信息格式相當于標準格式,因此仍然是有效的。此外,由于擴展格式已經(jīng)定義,因此網(wǎng)絡
中會共存標準格式和擴展格式的報文。
這本CAN 規(guī)范技術規(guī)范由兩部分組成:
? A 部分:CAN 的報文格式說明(按CAN1.2 規(guī)范定義)。
? B 部分:標準格式和擴展格式的說明。
為了兼容CAN2.0,要求CAN 的儀器應兼容A 部分或B 部分。

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