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為在Ⅴ X Works系統(tǒng)下實現(xiàn)龍芯3A3000主板的控制器局域網(wǎng)（CAN）總線通信，采用SJA1000T設計基于pCⅠ總線的8通道CAN通信板，并提出相應的驅(qū)動設計和優(yōu)化方案。對龍芯3A3000處理器的驅(qū)動進行優(yōu)化，在發(fā)送數(shù)據(jù)時禁用CAN而使用査詢方式發(fā)送，在接收數(shù)據(jù)時中斷服務程序?qū)λ型ǖ肋M行遍歷查詢，以提髙中斷利用率，在創(chuàng)建設備函數(shù)時根據(jù)PCI總線信息識別每個CAN通信板，以確保系統(tǒng)中不同CAN通道擁有唯一的通道號。實驗結果表明，該驅(qū)動方案運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，經(jīng)優(yōu)化看形夠有效降低CAN通信板的中斷次數(shù)，提高CAN總線的通信速率，避免多板環(huán)境下故障板卡干擾正常板健壯性。
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