新的PIC16F1XXX增強型內核單片機能夠在軟件控制下寫入自己的程序存儲器。這允許單片機在閃存程序存儲器中進行修改。本應用筆記將介紹使用 I 2C? 作為通信通道的自舉程序的實現。

　　自舉程序允許處理器更改其固件，而不對器件本身進行任何物理干預。使用自舉程序時無需硬件編程器。固件通過通信通道（通常是 USB 端口或串口）從主機系統下載。本自舉程序實現使用標準 I 2C 總線作為單片機與主機系統之間的通信通道。

　　一般來說，使用自舉程序時，代碼從主器件傳送。通常，這包含一臺使用RS-232串行電纜或USB端口的PC 計算機。任何其他器件均可用作主器件。

　　目標器件需要自舉程序固件。自舉程序固件本質上是一個軟件，它可接受主器件的命令和數據，并讀取/擦除閃存程序存儲器中的數據或向閃存程序存儲器寫入數據。此固件通常位于程序存儲器的低地址部分。默認情況下，自舉程序代碼在系統復位時啟動。它隨后會檢查是否加載了任何應用程序代碼并跳轉到相應的應用程序代碼（如果加載的話）。或者，可使用按鈕來指示自舉程序停留在自舉程序代碼中，即使固件已存在也是如此。這在讀取或更新應用程序固件時很有用。

　　自舉程序使硬件編程器的任何物理干預都變得不必要。目標器件與主機之間必須具有某種形式的數據連接。在本應用筆記中，使用I 2C通信。如果器件使用I 2C端口與總線上的其他器件進行通信，則不需要額外的連接。

　　自舉程序需要使用程序存儲器中預留給自舉程序固件的低地址部分（見圖1）。程序存儲器的其余地址可供應用程序使用。無需預留 RAM 存儲器，因為它用于不同的環境，并且不會在這些環境中同時使用。