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針對車載自組網（ VANET）在城市環境中信道傳播模型不真實的問題，提出了一個考慮障礙物影響的信道傳播模型。首先，通過地圖位置處理把信號的傳播分為直接的視距傳輸、經過1次轉向的非視距傳輸和禁止傳輸三類；其次，給出了視距與非視距傳輸下接收端的接收功率表達式；最后，推導了Nakagami分布下的分組傳遞率。理論分析和洪泛廣播協議仿真實驗結果表明，該模型有效反映了信號傳播受路旁障礙物影響的真實情況，在輕負載的稀疏場景降低了31.4個百分點的覆蓋率，而在重負載的稠密場景則提升了13. 32個百分點的覆蓋率。所提模型模擬了5.9 CHz高頻信號的直線傳輸效應，為通信協議的設計策略以及真實的VANET仿真提供了依據。
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