打算使用兩個(gè)藍(lán)牙模塊（我用的是一個(gè)主從一體的藍(lán)牙模塊和一個(gè)從機(jī)藍(lán)牙模塊）進(jìn)行串口通信，為方便做平衡小車時(shí)，用電腦上位機(jī)進(jìn)行調(diào)試和數(shù)據(jù)傳輸。配對(duì)時(shí)出現(xiàn)了各種問題。首先是主從一體藍(lán)牙模塊進(jìn)入AT模式后，通過上位機(jī)發(fā)送AT指令，沒有信息返回。郁悶了半天。還以為模塊壞了。后來?yè)Q了個(gè)串口上位機(jī)，結(jié)果就好了，我也是醉了。從機(jī)AT指令是可以的。接著就是兩模塊配對(duì)了。以前配對(duì)時(shí)一下就好了，現(xiàn)在再弄時(shí)，問題多多。只能說以前運(yùn)氣好，剛好配對(duì)條件都滿足。所以說現(xiàn)在花點(diǎn)時(shí)間搞透是很有必要的。為了以后高枕無憂。配對(duì)時(shí)，我把主從一體模塊設(shè)置為主機(jī)，另一個(gè)不用設(shè)置，自己本身為從機(jī)。然后把兩個(gè)模塊配對(duì)密碼，波特率，停止位，奇偶校驗(yàn)位，都設(shè)置為一致后，主機(jī)還是找不到從機(jī)。沒辦法，只能在主機(jī)中強(qiáng)制綁定從機(jī)（具體過程：先在從機(jī)AT指令中獲得從機(jī)地址，然后再主機(jī)AT模式中綁定從機(jī)地址，具體指令看模塊的AT指令手冊(cè)）。綁定后就可以使用了。
　　總結(jié)： 1，兩個(gè)藍(lán)牙模塊一個(gè)設(shè)置為主機(jī)，一個(gè)設(shè)置為從機(jī)。
　　2，把兩個(gè)模塊配對(duì)密碼，波特率，停止位，奇偶校驗(yàn)位，都設(shè)置為一致
　　3，進(jìn)入AT指令時(shí)要注意波特率的設(shè)置。
　　4，若主機(jī)找不到從機(jī)，則可以綁定從機(jī)地址
　　5，若在串口上位機(jī)中發(fā)送AT指令，沒反應(yīng)時(shí)：a， 可能是波特率設(shè)置有問題; b， 換個(gè)串口上位機(jī)試試。
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