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WSN（無線傳感器網絡）一般應用于監控、導航、障礙規避等系統，節點的位置信息對于這類系統是至關重要的。因為在這類無線傳感器網絡應用中，通常需要知道某些事件發生的具體位置，比如說森林火災的現場位置、天然氣管道泄漏的具體地點等等；一般在這種監測系統中，會隨機布放多個無線傳感器節點，這些節點以自組織的方式相互協調工作，確定某個移動或不移動節點的相對位置，計算和估計該節點的絕對位置，完成定位的功能。定位信息除了可以報告事件發生的地點之外，還具有以下一些用途諸如：目標跟蹤、實時監視目標的行動路線、預測目標的前進軌跡、協助路由和實時管理網絡拓撲情況等等。因此，研究和實現一種應用于無線傳感器網絡中的定位算法是很有現實意義的。
圖2．1是一個無線傳感器網絡的系統結構圖，它一般包括傳感器節點（sensor node）、匯聚節點（sink node）和管理節點。部署在監測區域的大量傳感器節點以自組織的方式構成網絡，形成各種拓撲結構。傳感器節點采集到的數據沿著其他傳感器節點逐跳進行傳輸，在傳輸過程中數據可能被多個節點處理，經過多跳后路由到匯聚節點，最終通過互聯網或者衛星到達管理節點。用戶通過管理節點對傳感器網絡進行配置和管理，發布監測任務以及采集監測數據。
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