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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>分布式I/O PROFIBUS模塊調試及布線

分布式I/O PROFIBUS模塊調試及布線

2017-10-22 | rar | 1.93 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  IM 174 模塊(接口模塊) 是一個接口模塊,最多可以操作四個帶有模擬量設定值接口,而且等時同步PROFIBUS 上的每個軸都有一個TTL 或SSI 編碼器驅動器。在等時同步PROFIBUS 上,最多可以操作每個軸上的一個TTL 或SSI 編碼器的四個步進驅動器,或者不帶編碼器的四個步進驅動器。也可以是模擬驅動器和步進驅動器的組合(混合操作)。控制器與lM 174 之間的通信專門通過PROFIBUS( 不能使用背板連接) 使用lM 174 特定的消息幀類型來進行,該類型除了包含數字量輸入/輸出數據之外,還包含符合PROFIDrive 行規、每個驅動器牝定的消息幀類型( 標準消息幀3 和81)。作為循環DP通信的一部分,實際驅動器值(編碼器值) 通過等時同步PROFIBUS 從lM 174 模塊傳送至控制器,而由控制器計算出的速度設定值傳送至lM 174 模塊。隨后,傳送的速度設定值作為模擬值或脈沖從IM 174 模塊輸出到驅動器。

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