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基于MG-CANSX轉(zhuǎn)換器的協(xié)議及硬件說(shuō)明

2017-10-16 | rar | 2.96 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  MG_CANSX 是一款Modbus RTUIASCII 到CANopen 的協(xié)議車專換器。設(shè)備在Modbus 網(wǎng)絡(luò)上做主站,可連接帶RS485 接口的標(biāo)準(zhǔn)ModbusRTU/ASCII從站設(shè)備。如l/O 模塊、電力儀表、變頻器、軟啟動(dòng)器等。設(shè)備在CANopen 網(wǎng)絡(luò)葉1做從站,可實(shí)現(xiàn)PDO 過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象和SDO 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象的傳輸。Modbus 緩存區(qū)中1的數(shù)據(jù)被映射到CANopen的過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO 中,從而實(shí)現(xiàn)Modbus 網(wǎng)絡(luò)和CANopen 網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫連接。

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