本例說明如何以自由協(xié)議實現(xiàn)計算機(jī)與S7-200的通信，計算機(jī)作為主站，可以實現(xiàn)對PLC從站各寄存器的讀/寫操作。

　　----計算機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。

　　通信協(xié)議

　　----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

　　指令格式定義

　　計算機(jī)每次發(fā)送一個33字節(jié)長的指令來實現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見表1 說明：

　　起始字符

　　----起始字符標(biāo)志著指令的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對該P(yáng)LC的指令。

　　指令類型

　　----該字節(jié)用來標(biāo)志指令的類型，在本例中05H代表讀操作，06H代表寫操作。

　　目標(biāo)PLC站地址

　　----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2、B3兩個字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。

　　目標(biāo)寄存器地址

　　----在PLC內(nèi)部可以用4個字節(jié)來表示一個寄存器的地址（但不能表示一個位地址）。前兩個字節(jié)表示寄存器類型，后兩個字節(jié)表示寄存器號。

　　00 00（H）： I寄存器區(qū)

　　01 00（H）： Q寄存器區(qū)

　　02 00（H）： M寄存器區(qū)

　　08 00（H）： V寄存器區(qū)

　　例如：

　　IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）

　　VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）

　　讀/寫字節(jié)數(shù)M

　　----當(dāng)讀命令時，始終讀回從目標(biāo)寄存器開始的連續(xù)8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入。

　　----當(dāng)寫命令時，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示，它將占用2個字節(jié)，此時應(yīng)向M中寫入“02”。同理，如果要寫入5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫入“0A”。

　　要寫入的數(shù)據(jù)

　　----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個字節(jié)的數(shù)據(jù)會被寫入目標(biāo)寄存器。一條指令最多可以寫入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時M中應(yīng)寫入“10”，代表十進(jìn)制的16）

　　BCC校驗碼

　　----在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當(dāng)然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。