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lobot機器人二次開發
用戶的發送數據引腳接到控制板的 RX 插針上，當然用戶的控制系統還要跟控制板進行共地（GND），如果用戶發送正確數據到控制板，那么控制板上的藍色 LED2 燈會閃一下，表明已經接收到正確數據。如果發送的是錯誤數據， 那么藍色 LED2 燈不會有任何反應，保持常亮，蜂鳴器會“滴，滴”響兩聲，提示用戶發送數據錯誤 1. 指令名 CMD_ SERVO_MOVE 指令值 3 數據長度 Length：說明：控制任意個舵機的轉動，數據長度 Length =控制舵機的個數×3+5 參數 1：要控制舵機的個數參數 2：時間低八位參數 3：時間高八位參數 4：舵機 ID 號參數 5：角度位置低八位參數 6：角度位置高八位參數。..。..：格式與參數 4，5，6 相同，控制不同 ID 的角度位置。
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