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在地下施工環(huán)境惡劣，工作人員無法到達(dá)的情況下需要對(duì)機(jī)械進(jìn)行遙控操作。利用WiFi無線通信跟無線電遙控技術(shù)對(duì)鏟運(yùn)機(jī)機(jī)進(jìn)行無人駕駛遙控操作技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究，在原有液壓線路的基礎(chǔ)上做了線路修改使其滿足遙控要求。基于WiFi通過Ad Hoc方式直接建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信鏈路、地下無線網(wǎng)絡(luò)，可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人遠(yuǎn)程操作。
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