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從繼電器控制柜到現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的變遷，標(biāo)志著工業(yè)通信及控制技術(shù)的飛速發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)作為當(dāng)今最為主流的工業(yè)通信技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中起著重要的作用，其中現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中具有相當(dāng)重要的作用。當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN總線的CANopen、DeviceNet、J1939等協(xié)議。在國(guó)內(nèi)，Modbus由于其布線以及協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單依然占有絕大部分的市場(chǎng)份額。基于CAN總線的CANopen協(xié)議正在歐洲等國(guó)興起，由于其在容錯(cuò)、可靠性以及傳輸速率上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，從而引領(lǐng)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的發(fā)展潮流。
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