Qualcomm?開發者網絡6月份月度開發者是Keith Lee。

作為公司的“設備大咖”，Keith平時針對硬件構思新的用途。 Gumstix提供產品擴展各種模塊計算機（COM），包括艾睿電子提供的DragonBoard?410c。Keith熱愛嵌入式和物聯網硬件，而這份熱愛也讓他鉆研起后端和固件開發。

我們和Keith見面聊了聊“創客”心態，他較晚進入工程領域的情況，以及最近使用DragonBoard 410c制作的無人機項目。

能否先請您介紹一下您的公司？

Gumstix 是以生產微型模塊計算機（COM）起家的。我們推出的Verdex、Overo和DuoVero廣泛應用于嵌入式行業，用在由我們和我們的客戶設計的擴展板上。太空、機器人、MAV等等，全球各個地方都有Overo在運行。

幾年前，我們推出了全新的Geppetto?D2O特色服務。工程師、開發人員、初創公司和愛好者都可以使用Geppetto，開發COM和單板計算機（SBC）載板/擴展板，或者創建系統芯片（SoC）。平臺支持的COM和SBC庫超出了我們自己產品：Overo和DuoVero，包括DragonBoard 410c、96Board、TI OMAP、Raspberry Pi計算模塊、Pi HAT、BeagleBone capes及其它工業平臺。

您對其他開發者有什么建議嗎？

如果工作充滿樂趣，您還會把它當成工作嗎？無論是構建機器人，編寫會計應用，還是編輯數據表，不要讓工作變得乏味。制造挑戰，融入個人感受，或嘗試新的工具。作為設備大咖，我會鼓搗很多有趣的小裝置，但有時候也會把時間用在固件和后端軟件上。我自學新的編程語言，提升BASH腳本技術，擴大對Linux內核的理解，不讓自己閑下來。同時，我一直在思考在項目下一次重大更新時需要加入哪些內容，以保持我的創造力。

你們公司文化有哪些與眾不同的地方？有什么傳統慣例嗎？

我們都喜歡身兼多職，我們的工作有很大的自由度。工作和工作之間沒有明確的界限，每個人都可以參與到其他人的工作中，或者嘗試新的東西。如果我希望開始開展一個特別的項目，不僅會得到鼓勵，而且還可以負責確定項目范圍。

能和我們分享有關您自已的一件趣事嗎？

我進入工程領域的時間比較晚。高中畢業后，我賦閑了幾年。實際上，我郎里郎當地學了一年計算機科學，之后休學9年，先是干了流水線廚師，然后在一個郵件收發室做事。

您喜歡嵌入式和物聯網開發的哪些方面呢？

嵌入式行業最好的地方在于它是現實世界的應用。我們開發的所有平臺都會整合到一些操縱現實世界的設備中。您開發PC項目和Web服務時，通常會受到標準I/O的限制，如鍵盤和屏幕。而在物聯網，這意味著會產生物理結果。溫控器、數碼單反相機、智能手機、無人機和自動駕駛汽車——它們實際上是在執行某些事情。

這些方面激發出了我們內心的“創客”精神。原型設計不僅涉及模擬界面和隨機數據集。您需要把它們糅合到一起。把SBCl連接到伺服器，命令它開門，或者喂貓。

您和團隊的工作靈感來自何處？

當我拿到一塊新板子，開始一個特別的項目時，我會嘗試思考它在真實世界中的所有應用。我想到所有關鍵組件，想到它們如何用于工業或消費產品。很多人根本不愿意聽這些東西，因為它們平淡無奇，或者是因為這些人沒有興趣，也可能不是自己擅長的領域。所以我想出了一個點子，用“玩具”或小裝置來說明這些應用的關鍵特性。

有時我反過來，拿出一個功能，并賦予它一個有趣的形式，設計一個新的Geppetto板，滿足功能要求。查看我博客上的采礦安全文章。

您在技術方面的偶像是誰？

那我不得不說是Elon Musk了。他孜孜不倦，通過技術推動人類的進步，改善環境，比如智能電動汽車、太陽能發電、超級高鐵、可持續航天工業。他是一個言出必行的人。

面對漫長的一天，您和團隊是如何保持充沛精力的？（比如能量飲料、巧克力餅干、小睡片刻等）

我們各有各的方法。很多人都有立式辦公桌。我的是可調節辦公桌。當我遇到難題，或者沒有靈感的時候，我就把桌子立起來，端起咖啡，抓一把酸酸甜甜的糖果。然后一個下午都神清氣爽。

您對未來10年物聯網產業的發展有何看法？

毫不夸張的說，無處不在。無論是好是壞，所有東西都會有電腦和無線通訊。用不了多久，我就可以登錄我的衣柜，找出哪一件襯衫穿了最久而沒有磨損，哪根領帶上有一個秘密的芥末污漬。一些“設備”將成為潮流，出現新的利基市場，此時，行業被重新定義一兩次。在可預見的未來，智能技術將繼續滲透進我們的生活。

Gadget Drone AC2 部件拆解。

您的哪些項目也使用了Qualcomm技術？

無人機方面，我們有Aerocore 2系列板，專門用于駕駛MAV，安裝搭載ARM Cortex-M4的PX4自動駕駛儀。AeroCore 2 for DragonBoard 410c是Gumstix Geppetto 工程師設計的96板兼容夾層卡。

現在，Geppetto D2O的模塊庫還包括Qualcomm Atheros? 千兆以太網控制器和RJ45連接器，可以連接到任何擁有RGMII的SoC。

另外，我們還在開發DragonBoard 410c夾層卡CSI2攝像頭——為DragonBoard 410c和其他CE 96Board創建了一個設備樹和驅動程序補丁，以便于我們配置AC2板15針CSI-2引腳頭和Geppetto的CSI2引腳頭模塊。?

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安裝在“高科技”紙板外殼上的DragonBoard 410c

在我的DragonBoard 410c無人機項目中，我把板子和Aerocore安裝并連接到一個四軸飛行器底架，設置軟件環境，并在96Board OpenHours會議上進行室內測試。目的有兩個，一個是證明其行之有效，另外也是為用戶提供一些指導，這樣用戶可以輕松地把自已制作的無人機飛上天空。

未來我計劃使用Gadget Drone AC2 for DragonBoard 410c，把我去年開始搞的GPS RTK項目畫上一個圓滿的句號。

隨著技術進步，您希望看到無人機可以執行哪些功能？

如果警車配備MAV的話，可以在交通擁護時放飛MAV，警告接近超速的車輛，或跟蹤超速車輛。一款在線地圖工具，具有接近無限縮放和亞分米精度。一個0.5千兆像素多視角3D攝像機陣列，使用配備13 MP攝像頭的無人機群，實時處理飛行中捕獲的深度圖，合并視頻饋送。

在使用DragonBoard 410c開展無人機項目之后，您覺得Qualcomm Snapdragon Flight?板還有哪些潛力？

我喜歡群集項目。在這么小的SBC上，配備了四核SoC、GPS、Wi-Fi和藍牙，并且還支持PX4 RTOS，以及多個攝像頭配置選項，我覺得我有很多想法，比如利用多個掌上型無人機相互通信，執行復雜任務。而且，以Snapdragon Flight為原型的無人機應用有大量的軟件支持。

您認為和Qualcomm technologies一起合作怎么樣？

DragonBoard 410c有強大的社區支持，讓我少走了很多彎路。即使在96Boards和QDN論壇之外，如果您需要了解有關Qualcomm Snapdragon?410 SoC的任何內容，也是十分方便的。我很慶幸從一開始選擇了DragonBoard 410c！

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