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在我們第二篇HackMobile團隊特輯中，閃亮登場的是Dronarhythm團隊，他們創建的項目取得了不俗的成就！ ?
Dronarhythm團隊成員包括：Hima Tammineedi，Homer Baker和Achinthya Soordelu。對于他們的項目，他們是這樣描述的：“永遠在線的音頻控制系統，允許無人機實時響應環境，而不需要特定的用戶輸入。”
我們和團隊一起討論了他們的項目，以及未來的項目計劃。有關Dronarhythym項目的具體細節，可以在我們的項目頁面上作詳細了解。
Q：能否先請您介紹一下您自己和您的團隊，以及您是如何對這個項目感興趣的？
Hima：我是卡耐基梅隆大學（CMU）的大二學生，學習計算機科學。我喜歡參加編程馬拉松，制作一些小物件，所以我一直有打算要參加HackMobile。
Homer：我決定加入這個團隊，是因為在一次實習生活動中，我正好碰到了Hima，發現我們來自同一所學校。當時我們說，我們倆都沒有團隊，所以我們決定聯手。后來Hima又找到Achinthya，我們的團隊就這樣成立了。我在卡內基梅隆大學讀大三，專業是電氣和計算機工程。我對參加編程馬拉松很感興趣，因為一年前我有一個朋友參加了，跟我說很有意思。
Achinthya：我在普渡大學讀大三，學習電氣工程。我從來沒有參加過編程馬拉松，所以我認為HackMobile將是一個絕佳的機會，可以增加一些閱歷。
Q：當您拿到 DragonBoard 410C時，浮現在腦海中的第一個念頭是什么？您希望開展什么樣的項目？
DragonBoard 410c是一款功能非常全面的設備，適合做各種項目，我們想我們可以利用這些功能。我們當時有很多想法，從智能烤面包機到音樂盒等等！最終，我們決定創建一個與機器人相關的項目，還可以使用無人機，所以我們決定把兩者放在一起看看能碰擦出什么火花。DronaRhythm就這樣誕生了！
Q：創建這個項目的靈感來自何處？你們實現了既定結果嗎？
Hima：Homer 沒有無人機經驗，而且只是剛剛上過一門信號處理課程，所以他認為這個項目是他學以致用的好機會。
Homer：Hima 認為一個能響應音頻的無人機肯定很有趣，還有可能開啟未來無人機新的大門。
Achinthya：我們想讓無人機根據外部音頻提示執行動作。未來，無人機將無處不在！如果它們能夠擁有“聽覺”，就可以響應周圍的環境，從而更有效地執行任務，以及執行那些可以在其他方面有幫助的行動。例如，如果無人機運送包裹，聽到遇險報警聲音，可以快速去到該位置，提供錄音或地理定位服務，協助緊急服務。
Q：您在使用 DragonBoard 410c創建項目之前做了多少準備工作？自從創建項目以來，是否有對項目做任何額外工作？
Achinthya：我了解了幾個不同的數字信號處理方法，并進行了編程實現。對于DragonBoard 410c來說，我們需要考慮使用足夠輕量的庫和算法，以便在DragonBoard 410c 實現低功耗運行，同時，必須擁有強大的效率，支持獨特的發展發向。
Q：DragonBoard 410c哪些功能最讓您感到意外？
最令我們驚訝的是，這塊外形這么小的板子竟有如此強大的計算能力。我們運行了一些涉及數字信號處理的計算密集型算法，DragonBoard 410c 也能夠實時處理，應付自如。它可以運行Linux和Android，這在類似的開發板上可不多見，給我們留下了深刻印象。雖然我們的項目沒有在板子上使用Android操作系統，但是，在我們剛開始項目的時候，給了我們一個額外的選擇。
Q：您認為自己是開發者還是創客？或者兼而有之？
Hima：我常常說自己是一名開發人員，但實際上，我肯定是開發者和創客的結合體。雖然我喜歡做一名開發人員，找到解決問題的好方案，不過，能夠做出很酷的項目（特別是與IoT有關?。?，并展現給人們，我也覺得很激動。我還喜歡為其他人的項目提供援手，鼓勵他們嘗試新東西。
Q：您在項目中還使用了其它哪些 Qualcomm硬件/ 工具？
我們的項目主要使用Qualcomm Snapdragon Flight無人機平臺。我們使用DragonBoard 410c，是為了處理音頻，發送命令控制無人機。
Q：您提到您使用的是 Linux，哪個版本？
DragonBoard 410c上是Debian，無人機上是Linaro。
Q：在考慮您的下一個 DragonBoard 410C項目時，您計劃會使用哪些功能？
Hima：我真得很期望使用所有的傳感器和連接功能（藍牙、Wi-Fi、GPS），這些傳感器和連接功能讓這塊板子成為您口袋中的電腦。而且還擁有移動設備的功能。
Achinthya：我一直在考慮使用 GPIO來控制外部電機，作為宿舍自動化項目的一部分。
Homer：我正在研究這塊板子的特性，為使用DragonBoard 410c參加今年學校的機器人障礙賽做好準備。我們正在考慮運行一些基本的計算機視覺算法，讓電路板處理一些更簡單的操作。
Q：對于哪些從未使用過 DragonBoard 410C的人，您會給出哪些意見？對于那些開始做自己項目的，您又會給出什么建議？
Hima：如果您熟悉Linux，那么這塊板子對您也不會陌生了。雖然我們沒有在DragonBoard 410c上運行Android，但是從我們的經驗來看，應該上手很快。如果您之前使用過Raspberry Pi，那么使用DragonBoard 410c也是一件輕松的事。
有幾點使它獨具特色，特別是與無線設備對接的能力及其提供的傳感器。如果您要使用它，一定得嘗試利用這些功能。
Q：“物聯網 ”對您來說意味著什么？它是如何應用到您的 DragonBoard 410c項目上的？
物聯網是運行在我們身邊的設備和信息網絡。我們的家、工作場所和城市已經開始變得“??更智能”，很快，它們就會實現真正的智能和連接。當這一天到來時，物聯網將成為當初設想的那樣，我們將朝著您在科幻小說中看到的未來邁出一大步。
我們的整個項目圍繞物聯網，因為在不久的將來，無人機將日益成為社會和公共空間的一部分。如果我們能賦予無人機實時處理音頻的能力，它們將能夠執行更多新的和創新的功能。
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