3月10日，由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”在上海證大喜馬拉雅中心正式開(kāi)幕。學(xué)術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒，NVIDIA、Neato Robotics、科大訊飛、商湯科技、科沃斯機(jī)器人、Ninebot（納恩博）、威馬汽車、奇點(diǎn)汽車、馭勢(shì)科技、歌爾股份、地平線機(jī)器人等近40位大佬輪番登臺(tái)。

作為2017年上半年人工智能領(lǐng)域規(guī)格最高的峰會(huì)，GTIC聚焦“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”、“汽車新勢(shì)力”、“家居物聯(lián)生活”領(lǐng)域，探討技術(shù)變革下的掘金機(jī)會(huì)、消費(fèi)升級(jí)與生態(tài)建設(shè)，帶來(lái)最前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和判斷。

在上午的演講環(huán)節(jié)中，中國(guó)工程院院士、人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅發(fā)表了名為“自動(dòng)駕駛的技術(shù)變遷”的主題演講，詳細(xì)解構(gòu)了人工智能在自動(dòng)駕駛與輔助駕駛中的難點(diǎn)與核心要素，以及自動(dòng)駕駛現(xiàn)有應(yīng)用階段與未來(lái)發(fā)展方向。

以下為李德毅院士演講的要點(diǎn)精摘：

1、人工智能能夠?yàn)榧译?a target="_blank">廠商和消費(fèi)者提供：從制造業(yè)向服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)變、人性化、個(gè)性化這三大板塊的功能升級(jí)。不具備人工智能的自動(dòng)化已經(jīng)觸及了發(fā)展的天花板。現(xiàn)有的家電廠商要改變思路，增加學(xué)習(xí)功能——比如不具備學(xué)習(xí)能力的掃地機(jī)器人，只能靠隨即碰撞模式進(jìn)行清掃，效率低下且容易損壞。

2、汽車總有一天能夠像地鐵或是高鐵一樣，自動(dòng)行駛在封閉的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 + 智能網(wǎng)聯(lián)。把自動(dòng)駕駛和網(wǎng)絡(luò)能力捆綁。依靠5G、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，依靠道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和位置服務(wù)，智能車聯(lián)有無(wú)限的想象空間。

3、自動(dòng)駕駛的1-5個(gè)等級(jí)（輔助駕駛、部分自動(dòng)、有條件自動(dòng)、高級(jí)自動(dòng)、完全自動(dòng)）中，自動(dòng)駕駛啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序，讓汽車自動(dòng)開(kāi)，如果程序不合適，則由人來(lái)調(diào)程序。本質(zhì)上是程序員通過(guò)程序教機(jī)器人開(kāi)車，汽車成為軟件定義的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的車無(wú)需有個(gè)性。

4、由于在交通過(guò)程中常遇到偶發(fā)的、超強(qiáng)的、隨機(jī)的天氣、道路和社會(huì)環(huán)境擾動(dòng)，現(xiàn)有的汽車認(rèn)知能力比不上一百多年前人們的常用交通工具：馬匹。因此自動(dòng)駕駛的一個(gè)重點(diǎn)就是研發(fā)一個(gè)物化駕駛員在線認(rèn)知的智能代理——駕駛腦，釋放人的注意力，釋放人的駕駛認(rèn)知；把駕駛員的工作用機(jī)器人替代，是有自主決策和行為能力的認(rèn)知主體，實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛，李德毅院士提出了一個(gè)重點(diǎn)結(jié)論：自動(dòng)駕駛，難在擬人，不僅在車。人工智能的使命是加速汽車向可交互的輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

5、智能車研發(fā)的困難，不僅僅是汽車動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求，更重要的是要研發(fā)和駕駛員一樣在線的“機(jī)器駕駛腦”，模擬實(shí)現(xiàn)人在回路的自主預(yù)測(cè)和控制，應(yīng)對(duì)車輛行駛中的不確定性。而現(xiàn)在把人在回路中的自主駕駛讓車廠去模擬、以及把機(jī)器駕駛腦的研發(fā)讓車廠去做， 對(duì)汽車廠商要求太高了。

6、自動(dòng)駕駛的芯片未來(lái)發(fā)展要求：“一大一小，兩高兩低”——大接口、小尺寸 、高性能、高可靠 、低功耗、低成本。可利用微電子技術(shù)，采用CPU+GPU+FPGA+ASIC架構(gòu)，生產(chǎn)專用芯片和板卡，研發(fā)駕駛腦。

7、汽車發(fā)展的這130年間，車輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已經(jīng)相當(dāng)完善，人機(jī)工程學(xué)的巨大成功導(dǎo)致縱向控制和橫向控制的解耦，為智能車的自主駕駛和雙駕雙控奠定了基礎(chǔ)。隨著輔助駕駛ADAS逐步發(fā)展：輔助人、輔助無(wú)人、全自動(dòng)駕駛車。在今后的一個(gè)世紀(jì)里，會(huì)出現(xiàn)人工駕駛、局部自動(dòng)駕駛和自駕駛混駕的狀況，這條可持續(xù)發(fā)展的道路，必然導(dǎo)致ADAS的轉(zhuǎn)型。今后的輪式機(jī)器人能夠和多種人交互，“機(jī)駕為主，人可干預(yù)， 人機(jī)協(xié)同共駕”的未來(lái)勢(shì)在必行。

以下為李德毅院士在“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”上的演講全文：

大家早上好，我今天講講自動(dòng)駕駛技術(shù)的變遷，首先跟大家聊天，我們應(yīng)該想想這個(gè)背景是什么，增加了什么東西，我是一個(gè)消費(fèi)者，我買了三代的掃地機(jī)器人，我覺(jué)得我可以跟大家共享一下我的體會(huì)，一開(kāi)始是買的日本的一萬(wàn)多塊錢的機(jī)器人，到家以后，他就在角落休息，什么原因？不皮實(shí)，壞了一個(gè)螺絲就沒(méi)有辦法干活了，缺少工匠精神。

這件事情希望各位制造商們一定要站在用戶的角度，做的皮實(shí)一點(diǎn)，否則好東西就浪費(fèi)了。第二個(gè)重要的問(wèn)題是掃不干凈，我們掃地為什么不能掃地機(jī)器人代替小時(shí)工呢，因?yàn)樗麙卟桓蓛簟５谌齻€(gè)由于文契重要，掃不到位，因?yàn)樵搾叩牡胤綊卟坏剑屇阒保髅髋K的在那兒掃不掉，怎么辦，所以大家給這個(gè)機(jī)器人加了很多的傳感器，紅外的不行就加攝象頭，現(xiàn)在還要加雷達(dá)，這樣一來(lái)用戶就要買不起了，所以我們要用人工智能改變思路，我跟制造商講了，能不能回家以后用搖控器掃一下，讓他記憶一下這個(gè)環(huán)境。先讓他有交流和學(xué)習(xí)的功能，而不是到家就亂撞，現(xiàn)在掃地積極人到家里就亂撞，他的理論是在有限的空間內(nèi)無(wú)限的掃，總是可以掃到的。所以我希望大家好好想想，掃地機(jī)器人是多大的市場(chǎng)，怎么樣能把他們替代了。

移動(dòng)通信、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)解決了我們家電和消費(fèi)電子的最后一公里的問(wèn)題。如果我們的產(chǎn)品買回來(lái)以后，放在家門口，大家都一樣，你就認(rèn)為那個(gè)事做完了，對(duì)不起，你就要被淘汰，真正做得好的是從門口到家里的那一公里，要知道怎么用，用的好不好，你根據(jù)他使用的情況還可以做改進(jìn)，那你家里就好了，所以我們做消費(fèi)電子產(chǎn)品的電子商們，如果你的產(chǎn)品都是一樣的，千篇一律的，就完蛋了。所以我們感謝人工智能，尤其是感謝深度學(xué)習(xí)，他不是驚天動(dòng)地的，是潤(rùn)物無(wú)聲的。

他解決了什么問(wèn)題呢，讓制造業(yè)變成了服務(wù)商，讓我們更加的任性化，你可以和機(jī)器人交談，這個(gè)是最自然的。尤其是解決了個(gè)性化的問(wèn)題，我家里的熱水器和你家的熱水器使用就是不一樣的，我們家里的空調(diào)一般不是用壞的，而是用了舊了換了，如果你說(shuō)一句話，他會(huì)答應(yīng)你，那你覺(jué)得是什么場(chǎng)景。我們告訴大家，人工智能的時(shí)代到來(lái)了，光是自動(dòng)化是不夠的，必須搞人工智能。

說(shuō)說(shuō)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛這個(gè)事情，150多年了，從世界上第一輛奔馳出來(lái)到現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)了19世紀(jì)到20世紀(jì)，現(xiàn)在我們已經(jīng)到了自動(dòng)駕駛、自主駕駛、輪式機(jī)器人，我們?cè)?jīng)有一個(gè)非常好的電子，ADAS。汽車引入人類生活，以孤立的人工駕駛模式已經(jīng)有一百多年的歷史，隨著自動(dòng)控制的技術(shù)在汽車的所有執(zhí)行器上得到了普遍應(yīng)用，進(jìn)而在若干執(zhí)行器組成上得到了普遍的應(yīng)用，自動(dòng)駕駛有著長(zhǎng)久的發(fā)展過(guò)程，導(dǎo)致今天的全自動(dòng)駕駛呼之欲出。我在英國(guó)留學(xué)的時(shí)候，我做了一個(gè)ACC我覺(jué)得很好，他做的很好，一開(kāi)始我看ACC怎么來(lái)的，定速云航，然后是定距巡航，然后是自適應(yīng)巡航，所以ACC的歷史可以追溯到1971年，有時(shí)候開(kāi)車不用腳，有時(shí)候不用手，大大激發(fā)了駕駛的熱情和激情，現(xiàn)在吊足了大家的胃口，尤其是特斯拉，先說(shuō)做了一個(gè)自動(dòng)駕駛，然后說(shuō)是輔助駕駛，我們開(kāi)玩笑啊到底是什么駕駛？后來(lái)又是導(dǎo)航，大家發(fā)現(xiàn)如果路徑不熟悉，這個(gè)導(dǎo)航很好。

我們說(shuō)一下我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)加州車管局發(fā)布的2016年度自動(dòng)駕駛報(bào)告中，最高水平的0.2次每千盈利的干預(yù)頻率是什么等級(jí)？究竟要多少科目的自動(dòng)駕駛模式？汽車總有一天如同地鐵車或者高鐵車一樣，自動(dòng)駕駛在封閉的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)。其實(shí)，實(shí)現(xiàn)最好的，我認(rèn)為是地鐵，地鐵的火車基本是無(wú)人駕駛，我剛剛在北京看了他們的一個(gè)無(wú)人駕駛的會(huì)，很好，然后是高鐵，也是這樣的，高鐵的司機(jī)也不用開(kāi)車，都是網(wǎng)絡(luò)調(diào)度。我們很多人在這方面做努力，什么5G、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)，尤其是基礎(chǔ)設(shè)施的改變，因此，智能網(wǎng)聯(lián)就帶來(lái)無(wú)限的想象空間，大家精力放在智能網(wǎng)聯(lián)上了。

但是，真是這樣嗎？我想回顧一下自動(dòng)泊車，早些年就有這樣的自動(dòng)泊車的系統(tǒng)，增加兩萬(wàn)塊錢就可以有這樣的功能，這可以吊足夠你的胃口，買回家以后什么結(jié)果呢？回家以后發(fā)現(xiàn)，2005年雪鐵龍有一個(gè)這個(gè)技術(shù)，僅僅是釋放方向盤，方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)，但是這個(gè)泊車還是不能完成泊車，所以廠家把這個(gè)兩萬(wàn)塊錢的功能取消了，用戶不買了，你搞不定我也搞不定。所以搞自動(dòng)駕駛的人提出了一個(gè)提醒，你那個(gè)車的自動(dòng)泊車是一個(gè)噱頭，你做不到的，這個(gè)功能也做不到。我說(shuō)一個(gè)泊車，泊車有正面泊車、垂直泊車、側(cè)方泊車，最難的是私家車位泊車，我們的這個(gè)停車位置有限，在地下又沒(méi)有GPS，怎么辦？

于是，我們有的學(xué)者開(kāi)始想了，怎么把自動(dòng)泊車的模式重新設(shè)計(jì)，有沒(méi)有高精度的地圖信息，沒(méi)有，也沒(méi)有衛(wèi)生導(dǎo)航信息，也沒(méi)有結(jié)構(gòu)化的道路信息，有沒(méi)有路徑信息？沒(méi)有，有沒(méi)有路口信息，也沒(méi)有。全自動(dòng)泊車取決于是否可以窮舉泊車的所有窗口條件，我們都停過(guò)車，你認(rèn)為需要多少條件？如果你自動(dòng)泊車都做不了，怎么來(lái)的全自動(dòng)駕駛，這是一個(gè)人工智能的缺失，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的缺失，這個(gè)天花板怎么解決？

再看看這個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)的起點(diǎn)在哪里，掌控權(quán)交界點(diǎn)如何度量。

什么是全自動(dòng)，就是全天時(shí)，全天侯，全地域。那么，出行有風(fēng)險(xiǎn)，開(kāi)車要謹(jǐn)慎，安全無(wú)勁頭，智能無(wú)極限，這是我們看無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛的一個(gè)基本方面。我們做一個(gè)數(shù)據(jù)證明，如果全自動(dòng)駕駛等于自動(dòng)駕駛模式i，這里面有兩個(gè)問(wèn)題，第一個(gè)問(wèn)題，多少種自動(dòng)駕駛模式才能安全完全覆蓋各種各樣的駕駛場(chǎng)景，這是一個(gè)充分條件。

第二個(gè)條件，從一個(gè)狀態(tài)到另外一個(gè)狀態(tài)是唯一確定的嗎？這就是一個(gè)充分必要條件，困難就是這兩個(gè)問(wèn)題。因此，我們今天做了一點(diǎn)自動(dòng)駕駛的解釋，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序，讓汽車自動(dòng)開(kāi)如果程序不合適，則由人來(lái)調(diào)程序，本質(zhì)上是程序員通過(guò)程序教機(jī)器人開(kāi)車，汽車成為軟件定義的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)佳士得車不需要有個(gè)性，這樣的自動(dòng)駕駛你同意嗎？如果有一天全社會(huì)的車子都是自動(dòng)駕駛，這個(gè)里面黃色的都是自動(dòng)駕駛，還有兩個(gè)車是人工駕駛的，是紅色的，這個(gè)紅色的車有一點(diǎn)情緒，他們覺(jué)得你們都有錢，我沒(méi)有錢，我不按常規(guī)開(kāi)了，于是出現(xiàn)了我上面寫的這個(gè)話，兩個(gè)人駕駛的車和多個(gè)帶有自動(dòng)駕駛模式的車混合行駛，由于自動(dòng)駕駛模式缺少交互認(rèn)知能力，受到人駕駛的車的干擾，這個(gè)家動(dòng)駕駛的門檻立馬崩潰，幾乎全部轉(zhuǎn)為人工駕駛。自動(dòng)駕駛可能也是個(gè)陷井，就像空調(diào)一樣，因?yàn)槟悴恢悄堋Ｄ阍趺粗牢疫@個(gè)車上有多少是人開(kāi)的車，有多少是自動(dòng)駕駛的車？

怎么樣跨越自動(dòng)駕駛的陷井。我提出一些我們的觀點(diǎn)，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛的基本問(wèn)題是要解決車的問(wèn)題，還是解決人的問(wèn)題？如果你是解決車的問(wèn)題，你就把車越做越橋，做成軟件定義的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而我們認(rèn)為，我們要把駕駛員的工作用機(jī)器人替代是有自主決策和行為能力的認(rèn)知主體，實(shí)現(xiàn)自主駕駛，有個(gè)性。

一點(diǎn)感嘆，汽車是從馬車演變而來(lái)的，作為動(dòng)力工具，汽車的馬力可以達(dá)到100匹，但是現(xiàn)在汽車遠(yuǎn)不如馬，因?yàn)椴煌呢?fù)荷、不同天氣、不同路面、不同的曲率、不同速度、不同車輛情況下的適應(yīng)能力，汽車的感知認(rèn)知能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如馬這個(gè)認(rèn)知主體。自動(dòng)駕駛過(guò)程中，駕駛員與環(huán)境和周邊車輛的交互認(rèn)知哪兒去了，駕駛員和經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處置能力由誰(shuí)來(lái)替代？這個(gè)是每個(gè)開(kāi)車人都遇到的，一個(gè)是常常遇到的，一個(gè)是偶然遇到的場(chǎng)景，小概率事件發(fā)生一次是必然的，所有駕駛?cè)硕紩?huì)遇到這樣的情況，大雨天、大霧天、大雪天，你開(kāi)一個(gè)車在過(guò)橋的時(shí)候，這個(gè)風(fēng)來(lái)了，你感覺(jué)到這個(gè)車漂了，你怎么處理？狹小的胡同，崎嶇的小路，積水、涉水、冰雪、地裂等等，你怎么辦？紅綠燈失效，道路施工、事故突發(fā)，行人違規(guī)、車輛醉駕等等交通狀況，你怎么辦，連新手駕駛員都難以完成的這些駕駛?cè)蝿?wù)，經(jīng)驗(yàn)駕駛員往往能夠靈活處置，而自動(dòng)駕駛的車輛如何應(yīng)對(duì)呢？如果這些問(wèn)題不解決，你怎么能做到自動(dòng)駕駛呢？偶發(fā)的，常常遇到的這些情況，靠自動(dòng)駕駛能解決嗎？

所以，汽車自動(dòng)駕駛時(shí)，有時(shí)候釋放人的腳，有時(shí)候釋放人的手，甚至可以同時(shí)釋放人的手和腳，但能不能釋放人的主力，釋放人的駕駛認(rèn)知，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，如果不能釋放人的注意力的自動(dòng)駕駛，都是談不上真正的自動(dòng)駕駛。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)谌澜缏氏忍岢隽笋{駛腦，代替人的這一部分。這樣一來(lái)，開(kāi)車的疲勞駕駛和注意力分散就不存在了，路邊的美女不要看，開(kāi)車就開(kāi)車。駕駛認(rèn)知中的選擇性注意和選擇性記憶，這是我下午要跟大家說(shuō)的。

我們的解決方案，不是自動(dòng)駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)，而是自主駕駛加交互，這是我們和別人不一樣的地方，我們希望把汽車做成一個(gè)可交互的輪式機(jī)器人。

自動(dòng)駕駛難在擬人，不僅在車。駕駛腦自主應(yīng)對(duì)駕駛過(guò)程中的常常遇到的偶發(fā)的各種各樣的不確定性。我們2017年要生產(chǎn)一百臺(tái)做的這個(gè)駕駛腦，里面有我們自己的國(guó)產(chǎn)芯片，生產(chǎn)專用芯片和板卡，研發(fā)駕駛腦，總的要求是一大一小，兩高兩低，大接口、小尺寸，高性能高可靠。我們的創(chuàng)新，這個(gè)駕駛腦是具備駕駛技能的的，對(duì)路況也是非常熟悉的，我們還是具有個(gè)性化駕駛和標(biāo)桿駕駛的。智能車研發(fā)的困難，不僅僅是汽車動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)和各種各樣的傳感器要求，更重要要研發(fā)和駕駛員一樣的在線機(jī)器駕駛腦，模擬實(shí)現(xiàn)人在回路的自主預(yù)測(cè)和控制，應(yīng)對(duì)車輛行駛中的不確定性。駕駛腦的暢想，駕駛腦有在線學(xué)習(xí)能力，記憶有成十上百的駕駛事故預(yù)防處置，還能和乘坐者聊天。

我們的智能駕駛還有一個(gè)等級(jí)區(qū)分。盡管智能車產(chǎn)業(yè)化正在星期，專職司機(jī)行業(yè)將逐漸消失，私人擁有轎車的時(shí)代已經(jīng)漸行漸遠(yuǎn)，但是這也必定是一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的過(guò)程，有一個(gè)全社會(huì)的適應(yīng)周期。這樣的情況下，我們希望自動(dòng)駕駛做的更好，ADAS做得更好。我們希望我們的輪式機(jī)器人要和多種人交互，不僅和駕駛員交互，還可以和乘客交互，甚至可以和交警交談。我們將來(lái)期盼著白色的ADAS從輔助人的變成輔助無(wú)人的。我們?cè)谧耐緜儯l(shuí)能成為我國(guó)生產(chǎn)車載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、夜視雷達(dá)量產(chǎn)首家過(guò)千臺(tái)的企業(yè)，誰(shuí)能成為我國(guó)生產(chǎn)車載相機(jī)、車載BDS朝千臺(tái)的企業(yè)，什么時(shí)候白色的ADAS成為橙色的ADAS。

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