進入自動駕駛時代后，自動駕駛汽車的維護和保養頻率會遠高于私家車，維護工作將變得相當繁重。這是因為與私家車不同，自動駕駛汽車大部分時間處于工作狀態。這也意味著，相比于普通車輛，自動駕駛汽車的外部需要更頻繁的清洗保證傳感器能正常檢測路面障礙。

根據自動駕駛車輛所需的每個技術構建模塊的成本，這樣的汽車在今天的成本是多少？

來自法國的技術和商業市場研究公司 Yole Développement 在最近發布的一份自動駕駛報告中有一個新發現：過去像 IMU 這種在“市場通常不那么活躍”的傳感器，如今開始在汽車市場的規模起量了。

Yole 圖像和傳感器業務負責人 Pierre Cambou 透過這一現象由此總結：“我們現在非常確定商業自動駕駛汽車市場的發展速度遠遠超過業內大多數人的預期。”

從目前已知情況看，Yole Développement 估計 8000 到 10000 輛自動駕駛出租車將會在今年投入商用。值得注意的是，這個數據并不包括具有 ADAS 功能的汽車——帶有 ADAS 功能的特斯拉和沃爾沃與 Waymo 自動駕駛汽車完全是兩個概念。畢竟，自動駕駛車輛使用的都是非常高端的工業級傳感器。

自動駕駛汽車經濟學

根據自動駕駛車輛所需的每個技術構建模塊的成本，這樣的汽車在今天的成本是多少？現在討論自動駕駛汽車的經濟學是否有意義呢？

Waymo 此前曾透露，Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車，搭載的是通過內部開發的激光雷達（1 個長距激光雷達，1 個中型激光雷達和 4 個短程激光雷達），4 個毫米波雷達，8 個攝像機和 1 到 3 個 IMU 等傳感器。

Uber 則表示將部署 Velodyne 開發的一款遠程激光雷達，4 個毫米波雷達，7 個攝像頭和一個 IMU。

在通用的自動駕駛汽車中，有 5 個由 Velodyne 供應的短程激光雷達，8 個毫米波雷達，16 個攝像頭和 1 到 2 個 IMU。

Navya 的 Autonom Cab 搭載了 6 顆攝像頭、10 個激光雷達傳感器，4 個毫米波雷達，兩根導航系統衛星天線。

安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的傳感器布置也基本是大同小異。這些部署在車上的傳感器僅僅是冰山一角。除此之外，這些車輛還需要配備能夠每秒處理數萬億次操作的計算單元，以及負責控制車輛的遠程控制中心——都價格不菲。

考慮到這些情況，Cambou 估計，平均來說，2018 年的自動駕駛汽車成本約為 20 萬美元。Navya 則透露： Autonom Cab 每輛價格都在 25 到 26 萬歐元之間。實話說，這個價錢能買上一輛超級跑車。

那么，一輛價值 20 萬美元的自動駕駛汽車的意義何在？

從 Yole 的角度看：每輛車都有硬件價值。2018 年汽車市場上，僅有 1 萬輛自動駕駛汽車對消費者來說產生的影響可能是微不足道的。但對技術供應商來說，它具有深遠影響。

目前整個市場正在自動駕駛汽車領域的投資將達到 20 億美元。Cambou 估計，這項投資的一半——大約 10 億美元用于感知的投入上。“對供應商來說，從 1000 萬美元增加到 1 億美元是一件大事。”Cambou 表示。

*自動駕駛技術和市場滲透率?

自動駕駛汽車商業化后，如何保養、維修和回本？

今天，普通汽車的使用壽命是 15 到 20 年。在歐洲，消費者擁有汽車的平均周期為 8 年，在美國則為 10 年。

由于出租車每天都在行駛，Cambou 將自動駕駛出租車的生命周期定為 5 年左右。Navya 則表示 Autonom Cab 自動駕駛車輛至少能使用 7 年。Cambou 強調，生命周期“絕對是預測市場的關鍵”。

與傳統汽車相比，自動駕駛汽車電子部件和機械部件更少，那么是否應該使用更長時間呢？答案是：不一定。因為我們不能假設所有的自動駕駛汽車從一開始就是電動汽車。

事實上，Waymo 為數千輛自行駕駛的克萊斯勒 Pacifica 小型貨車正是混動車型。此外，隨著世界各大城市對進入城市中心的汽車實行更多限制，同時為電動汽車提供優惠通道，有可能在某些地方只允許電動自動駕駛出租車上路。

此外，進入自動駕駛時代后，自動駕駛汽車的維護和保養頻率會遠高于私家車，維護工作將變得相當繁重。這是因為與私家車不同，自動駕駛汽車大部分時間處于工作狀態。

Waymo 預計旗下車隊將會連續不斷的運轉，從一個用戶直接轉移到下一個用戶。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自動駕駛汽車的行駛里程數將達普通車輛的 6 倍。

這也意味著，相比于普通車輛，自動駕駛汽車的外部需要更頻繁的清洗保證傳感器能正常檢測路面障礙。灰塵、蟲子、鳥糞或水漬都可會影響自動駕駛汽車的正常感知和行進。

Waymo 此前與安飛士達成合作，后者在清潔和保養車輛上經驗豐富。雖然安飛士負責完成車輛清潔，更換機油和輪胎等服務。但是到特定的自動駕駛硬件，如激光雷達的維護，并不在安飛士的服務范圍內。

目前，豐田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自動駕駛公司都是通過使用酒精、水或者玻璃清潔劑后，然后用超纖維布料進行日常的手工車輛護理。據估計，每年清潔自動駕駛汽車的費用也是一比不了的開支。

假設一輛自動駕駛汽車的價格為 20 萬美元，問題來了：如何收回投資？需要多長時間？

Yole 算了一筆賬。以美國為例，如果一輛自動駕駛出租車在一座美國的城市以每小時 30 英里的速度行駛 23 小時，那么它將每天行駛 700 英里（約合 11.2 萬公里）。如果它每年運行 330 天（假設待機時間為 10％），自動駕駛出租車將最終每年覆蓋 23 萬英里（約合 37 萬公里）。

如果車隊運營商每英里收費 0.43 美元，那么這輛自動駕駛汽車每年將帶來 10 萬美元的收入，這意味著需要兩年的時間攤銷自動駕駛汽車的成本。

但是，如果車隊運營商將票價翻倍，那么這筆投入將在一年內收回。

自動駕駛汽車如何盈利？

未來，自動駕駛汽車的大部分收入將來自自動駕駛共享服務。

長期來看，汽車的產量將會下降——隨著自動駕駛汽車的普及，將替代有駕駛員的汽車。這意味著大部分汽車價值鏈將從硬件轉變為軟件和服務。汽車廠商緊盯著每個季度賣了多少車已經沒有意義，廠商更應該看中車輛售出后的后期收益。

John Krafcik 在接受 The information 采訪時，曾分享過這么一個觀點。

他說，在美國，道路上的車輛每年平均要奔跑 3 萬億英里，全球更是高達 10 萬億英里。此外，在這 3 萬億英里中，只有 1% 是打車服務完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被私人車輛占有。

在未來的打車網絡中，每輛車要運營 30 萬英里才能退役，汽車廠商從這里分紅就行。這是其中的一種解決方案。

一般來說，一輛售價 3.3 萬美元的汽車利潤僅為 1400 美元，但如此巨大的銷量意味著公司每年能拿走 70 億美元的利潤。這樣的成績并不差，但為什么汽車廠商的股票不遭華爾街待見？

因為一輛車生命周期約為 15 萬英里，把 1400 美元的利潤平攤到這些里程上，車輛每跑 1 英里，汽車廠商才能賺 0.01 美元，實在太少。

所以汽車廠商必須調整思路，把公司的主要參考指標從一年賣多少車改成一年跑多少英里。因而，有業內人士預測，諸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽車等公司將在自動駕駛出租車業務上大放異彩。

*Yole 預計到 2032 年將有 500 萬輛自動駕駛汽車上路

*傳感器收入預測?

最后，在這份自動駕駛報告中，Yole 也給出了幾點預測和總結：

2018 年是自動駕駛車隊開始啟動的元年；

激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和 IMU 將作為主要的感知傳感器來推動自動駕駛趨勢的發展。到 2026 年，將有 40 萬輛量產的自動駕駛汽車，2032 年將達到 300 萬輛。

對于當前正在計劃啟動自動駕駛汽車商業化運營的車隊，傳感器設備將覆蓋整車 40% 的成本。到 2032 年這一硬件成本將削減至 26%；

固態激光雷達和這一技術帶來的大規模量產效應將降低傳感器的價格，與此同時這些設備的性能也進一步得到提升；

Yole 預測，2017 年一輛自動駕駛汽車的成本在 19 萬美元，到 2032 這一成本將降至 9.5 萬美元；

2025 年，感知系統（硬件）的市場容量將達到 90 億美元，2032 年將達到 770 億美元。其中 40% 的收入來自激光雷達、27% 來自攝像頭，27% 來自 IMU。