毫米波雷達(dá)發(fā)展簡(jiǎn)析

　　目前，毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品為 24G 和 77G 這兩種規(guī)格，對(duì)應(yīng)的是 24GHz 和 77GHz 兩種車(chē)載應(yīng)用頻段。其中：

　　24G 波長(zhǎng)約為 1.25cm，主要用于短距離傳感，安置在車(chē)后方，可探測(cè)車(chē)身周?chē)h(huán)境（行人、車(chē)輛等）、盲點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)泊車(chē)輔助、變道輔助等功能。

　　77G 波長(zhǎng)范圍為小于 4mm，用于中長(zhǎng)距離測(cè)量，主要安置在車(chē)前方（一般是保險(xiǎn)杠上），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（ABE）等功能。

　　目前，應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)的大多數(shù)車(chē)型采用 1 個(gè) 77G + 多個(gè) 24G 的布局。另外，用以近距離測(cè)量的 79~81GHz 雷達(dá)是車(chē)載場(chǎng)景下的高端方案，具有高帶寬、高分辨率的特點(diǎn)。

　　奔馳 S 級(jí)毫米波雷達(dá)配置（前 5 個(gè)，后 2 個(gè)）

　　因?yàn)槠?chē)上要求毫米波雷達(dá)產(chǎn)品體積小，24G和77G相比，要達(dá)到相同的探測(cè)距離，24G的雷達(dá)的面積將會(huì)達(dá)到77G的天線的十倍。所以77G將來(lái)會(huì)更容易在車(chē)載上使用，同時(shí)技術(shù)難度也更高。隨著技術(shù)的進(jìn)步，半導(dǎo)體的成本下降，產(chǎn)品最終會(huì)統(tǒng)一到77G規(guī)格上。

　知名毫米波雷達(dá)廠商主要為以下 4 大家（簡(jiǎn)稱(chēng) ABCD）：

　　A：Autoliv（瑞典·奧托立夫）

　　以 24G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主，是戴姆勒集團(tuán) 24G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商。

　　B：Bosch （德國(guó)·博世）

　　全球最大的一級(jí)供應(yīng)商，以 77G 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品為主，已在多款車(chē)型上廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品系列包括 MRR，LRR3，LRR4，其中，MRR 的價(jià)格較低。

　 ? C：Continental（德國(guó)·大陸集團(tuán)）

　　24G，77G 產(chǎn)品均有，是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商，產(chǎn)品系列包括 ARS300，ARS400，SRR200 三種。

　　D：Delphi（美國(guó)）

　　以 77G 產(chǎn)品為主，其成本較高

　　另外，還有 Hella 這個(gè)供應(yīng) 24G 盲點(diǎn)雷達(dá)的德國(guó)老牌汽車(chē)配件廠商，出貨量亦不容小覷。

　　除了市場(chǎng)換不來(lái)技術(shù)的教訓(xùn)外，還有一個(gè)真理，那就是：瞄準(zhǔn)國(guó)外對(duì)中國(guó)技術(shù)封鎖的領(lǐng)域，采用進(jìn)口替代策略，只要技術(shù)過(guò)關(guān)，產(chǎn)品做的差不多，就一定能賺個(gè)盆滿缽滿。

　　中商情報(bào)網(wǎng)訊：毫米波雷達(dá)對(duì)于汽車(chē)駕駛安全而言是相當(dāng)關(guān)鍵的零部件之一，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，毫米波雷達(dá)是汽車(chē)上不可缺少的。2015年中國(guó)車(chē)載毫米波雷達(dá)銷(xiāo)量達(dá)180萬(wàn)顆左右，ADAS滲透率低于5%，未來(lái)發(fā)展空間巨大。因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的技術(shù)門(mén)檻高，目前主要的供應(yīng)廠商為博世、大陸、電裝、海拉、采埃孚&天合、德?tīng)柛！W托立夫等，下表為2016年全球毫米波雷達(dá)前七供應(yīng)商排名。

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　　國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)用毫米波雷達(dá)的研究還處于起步階段，主要供應(yīng)廠商有：智波科技、沈陽(yáng)承泰科技、北京行易道、隼眼科技、森思泰克、華域汽車(chē)、納雷科技、深圳卓泰達(dá)、蘇州安智、廈門(mén)意行半導(dǎo)體。國(guó)內(nèi)24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，以研究77GHz產(chǎn)品為主的廠商有北京行易道、沈陽(yáng)承泰科技、隼眼科技，其中已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的廠商僅有北京行易道。

　　下面簡(jiǎn)單介紹一下這些公司。

　　1、行易道

　　行易道是一家專(zhuān)注毫米波、亞毫米波技術(shù)雷達(dá)的公司。

　　行易道CEO 趙捷

　　創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士，創(chuàng)業(yè)前，她在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)，曾花了兩年時(shí)間成功設(shè)計(jì)出雷達(dá)陣列天線，又用了兩年時(shí)間解決了工藝和生產(chǎn)問(wèn)題。這是中科院電子所在該領(lǐng)域的一大突破。

　　2014 年，趙捷從中科院電子所離職后創(chuàng)立了行易道，這是一家毫米波雷達(dá)公司，做的依舊是她的老本行。

　　2015 年 9 月，行易道創(chuàng)辦的第二年，團(tuán)隊(duì)成功自主開(kāi)發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品。

　　行易道的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品

　　成立三年，行易道現(xiàn)階段的進(jìn)展是研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)民用 77GHz 汽車(chē)?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車(chē)?yán)走_(dá) 。

　　其中非常貼近主流市場(chǎng)的 77GHz 中近程雷達(dá)將于今年年底量產(chǎn)，而 77GHz 遠(yuǎn)程雷達(dá)（用于重型卡車(chē)、大型巴士等，作用距離 200 米）將會(huì)在明年推出。79GHz 雷達(dá)將于明后年內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品化。

　　目前，行易道出品的77GHz防撞雷達(dá)，已經(jīng)裝配在北汽的無(wú)人車(chē)上，在2016北京國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)上閃亮登場(chǎng)。同時(shí)，行易道也是我國(guó)第一家和主機(jī)廠合作的毫米波雷達(dá)公司。

　　今年 3 月，這家公司拿到了國(guó)科嘉和資本、磐谷資本數(shù)千萬(wàn)元的 A 輪融資。

　　今年，行易道還和意法半導(dǎo)體、中科院電子所三方成立了一個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，主要目的是推動(dòng) 79GHz SAR 汽車(chē)?yán)走_(dá)的產(chǎn)品化、工程化。

　　2、智波科技

　　杭州智波科技有限公司

　　智波科技成立于2015年底，由幾位德國(guó)海歸博士創(chuàng)立，專(zhuān)注于研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的核心器件，是國(guó)內(nèi)獨(dú)家掌握車(chē)載毫米波雷達(dá)整套核心技術(shù)的公司。

　　目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷達(dá)產(chǎn)品，主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)當(dāng)中，并曾在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上進(jìn)行緊急制動(dòng)的實(shí)測(cè)。77GHz 的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。

　　智波科技董事長(zhǎng)袁帥

　　董事長(zhǎng)袁帥曾坦言道，作為一家初創(chuàng)公司，他們依靠民用雷達(dá)產(chǎn)品的變現(xiàn)來(lái)維持公司的運(yùn)轉(zhuǎn)以及更高性能產(chǎn)品的研發(fā)。而要完成最終應(yīng)用在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的毫米波雷達(dá)，還需要長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)和調(diào)試。

　　智波科技車(chē)用雷達(dá)產(chǎn)品參數(shù)

　　除了傳統(tǒng)的24GHz，77GHz雷達(dá)外，智波科技還將研發(fā)推廣更為先進(jìn)的雷達(dá)，用于360度感知汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境。產(chǎn)品具有精度高，距離遠(yuǎn)，體積小，價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)。

　　3、森思泰克

　　森思泰克是一家以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái)，專(zhuān)業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷(xiāo)售的高科技型企業(yè)。

　　公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國(guó)從事雷達(dá)研發(fā)和制造十余年，2013年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，組建了20人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)中90%以上為碩士以上學(xué)歷，團(tuán)隊(duì)掌握雷達(dá)硬件、軟件和量產(chǎn)工藝等全部核心技術(shù)。

　　目前，森思泰克已經(jīng)成功研制了毫米波防撞預(yù)防系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)。其產(chǎn)品包括車(chē)載雷達(dá)、智能交通雷達(dá)和安防雷達(dá)。已面市和即將面世的7款產(chǎn)品中，有四款屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，科技含量高，市場(chǎng)需求大。　　

　　森思泰克在2015年度安徽省科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)中獲得省第四名，蕪湖市第一名的榮譽(yù)。并獲得省市二級(jí)政府2000萬(wàn)元的投資基金和經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)的資金政策優(yōu)惠。

　　4、卓泰達(dá)

　　卓泰達(dá)是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以O(shè)BD車(chē)聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)防撞預(yù)警及汽車(chē)周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售服務(wù)為一體的高科技公司。

　　2014年，卓泰達(dá)與國(guó)內(nèi)首席軍用雷達(dá)博士研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)，歷時(shí)兩年多的艱苦奮斗，終于研發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的軍工級(jí)領(lǐng)先技術(shù)RCC毫米波雷達(dá)。

　　2016年1月，卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)隆重上市。得益于在汽車(chē)領(lǐng)域多年深耕，產(chǎn)品已在市場(chǎng)上取得不錯(cuò)的成績(jī)。

　　5、沈陽(yáng)承泰

　　沈陽(yáng)承泰成立于2015年，致力于無(wú)線測(cè)試、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)及器件研發(fā)。公司的愿景是致力于突破電子領(lǐng)域的一個(gè)個(gè)技術(shù)瓶頸，理念就是要一幫牛的人一起做牛的事。

　　沈陽(yáng)承泰CEO陳承文

　　沈陽(yáng)承泰的核心成員基本上是來(lái)自于華為，團(tuán)隊(duì)曾成功研發(fā)WLAN綜測(cè)儀，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)WLAN綜測(cè)儀的空白，成功突破國(guó)外儀表廠家對(duì)Wi-Fi/BT射頻物理層信號(hào)綜合測(cè)試技術(shù)構(gòu)建的壁壘。

　　創(chuàng)業(yè)最開(kāi)始的方向是考慮在機(jī)器人這塊，在做了一些研究以后，發(fā)現(xiàn)這并不是小團(tuán)隊(duì)能夠一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷達(dá)上，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)在射頻、大系統(tǒng)方面是比較有經(jīng)驗(yàn)的，所以最后就確定是從毫米波雷達(dá)開(kāi)始，選擇了77G的，因?yàn)?7G波長(zhǎng)比較短，可以做到比較好的性能和比較好的體積。

　　在產(chǎn)品的研發(fā)上，沈陽(yáng)承泰進(jìn)度飛快，僅經(jīng)過(guò)近一年的技術(shù)攻堅(jiān)，77G毫米波雷達(dá)在2016年上市了。

　　3月份，由深圳市汽車(chē)電子行業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“2016年汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)典禮上，沈陽(yáng)承泰憑借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷達(dá)”榮獲2016年度汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。

　　6、隼眼科技

　　隼眼科技始創(chuàng)于2015年4月，專(zhuān)注于77GHz車(chē)載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用，對(duì)于汽車(chē)主動(dòng)安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車(chē)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

　　公司座落于國(guó)家科技部、教育部和江蘇省政府共同支持建設(shè)的國(guó)家通信與網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地——中國(guó)無(wú)線谷。也是東南大學(xué)信息科學(xué)所在地。

　　同年8月，隼眼科技與國(guó)內(nèi)唯一的研究室——東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成立了汽車(chē)技術(shù)聯(lián)合研究中心，專(zhuān)門(mén)針對(duì)77GHz毫米波雷達(dá)展開(kāi)研究，東南大學(xué)派出了大概10位教師和幾十位研究生。

　　在毫米波單片集成電路方面，已完成8mm波段VCO、混頻器、倍頻器、開(kāi)關(guān)、放大器等單功能芯片的研制，目前正在開(kāi)展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計(jì)與研制。