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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>螞蟻的定位導(dǎo)航能力給機(jī)器人及無人車的設(shè)計(jì)啟示

螞蟻的定位導(dǎo)航能力給機(jī)器人及無人車的設(shè)計(jì)啟示

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機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

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有沒有機(jī)器人比較全的資料
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請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
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2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

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ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這機(jī)器人很多方法來定位它自己在它
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機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
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機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
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機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法分析

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AGV搬運(yùn)機(jī)器人-智久小K

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Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

LabVIEW 的Tripod 機(jī)器人視覺處理和定位研究

為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用LabVIEW視覺模塊及其庫函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00

ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真

大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件(1)ros-kinetic-driver-base(2
2021-12-17 06:15:18

SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來,然后讓機(jī)器人移動(dòng)過去。 機(jī)器人自主定位導(dǎo)航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

【Aworks申請(qǐng)】家庭服務(wù)機(jī)器人

申請(qǐng)理由:以開發(fā)板為處理器,利用深度傳感器Kinect,實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識(shí)別技術(shù)等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42

【HiKey申請(qǐng)】自主導(dǎo)航機(jī)器人

申請(qǐng)理由:我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評(píng)測,有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評(píng)。參加過智能大賽獲得過一等獎(jiǎng),熱愛機(jī)器人無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁,四旋翼飛行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用體驗(yàn)】機(jī)器人自主導(dǎo)航

到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等,于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用申請(qǐng)】機(jī)器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊

RK3399Pro在SLAM中的運(yùn)算能力,以及機(jī)器人建圖、定位導(dǎo)航的效果。⑤集成機(jī)器人完整的程序,在Toybrick RK3399Pro上運(yùn)行,使Toybrick RK3399Pro成為機(jī)器人SLAM的算法模塊
2019-07-03 10:50:01

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

6章)介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航定位方法;第三部分“臂型機(jī)器人”(第7章至第9章)介紹其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí);第四部分“計(jì)算機(jī)視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42

【云智易申請(qǐng)】導(dǎo)航機(jī)器人開發(fā)

,我們這里是可以批量采購的。項(xiàng)目描述:現(xiàn)在的項(xiàng)目就是想通過wifi模塊控制機(jī)器人導(dǎo)航,軟件我們想做的是一個(gè)仿真環(huán)境,在這個(gè)仿真環(huán)境下控制機(jī)器人到達(dá)指定位置,解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì),則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。 基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41

中國服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

人工智能技術(shù)的最佳載體,服務(wù)機(jī)器人也繼續(xù)向醫(yī)療、物流、餐飲、客服等多個(gè)行業(yè)持續(xù)滲透。預(yù)計(jì)服務(wù)機(jī)器人市場在未來三年內(nèi)仍將維持增長態(tài)勢,專業(yè)級(jí)市場將成為服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模增長的主力。自主定位導(dǎo)航作為服務(wù)機(jī)器人
2018-10-11 17:49:40

京東帝都總部亦莊的機(jī)器人倉庫 深剖無人倉物流實(shí)驗(yàn)室操作全過程! [圖文]

,京東展示了搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及無人叉車的實(shí)際操作。搬運(yùn)與托運(yùn)AGV 搬運(yùn)機(jī)器人(右下)與六軸機(jī)器人(左)上圖右下方的是 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人,用來搬運(yùn)碼放
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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38

企鵝機(jī)器人是怎么樣的?

,可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52

使用旅游機(jī)器人需要注意哪些問題?

  目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人,可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能,最主要的是配備激光導(dǎo)航,這樣的可以掃描整個(gè)地形,自己機(jī)器人定位自己位置,可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù),例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

對(duì)機(jī)器人技術(shù)有更加深入的認(rèn)識(shí)和了解以及實(shí)際操作能力得到較大提高,具備機(jī)器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對(duì)從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機(jī)器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

簡介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會(huì)展中心,引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪,向參訪者解說以及進(jìn)行簡單對(duì)話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點(diǎn)的停靠與定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00

基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

  對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49

基于ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制

本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪為載體,基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體,最終通過地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36

如何保存機(jī)器人建圖,用于后續(xù)定位導(dǎo)航

機(jī)器人的坐標(biāo)系將會(huì)匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)了。  如何利用RoboStudio進(jìn)行自動(dòng)重定位  手動(dòng)重定位:  自動(dòng)重定位由于環(huán)境的限制,有一定概率匹配不成功,此時(shí)可以使用手
2019-01-28 17:27:40

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何對(duì)ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航呢?如何對(duì)ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享

機(jī)器人1、機(jī)器人本體1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運(yùn)動(dòng)范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

` 大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來,機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

的強(qiáng)項(xiàng),那么學(xué)習(xí)能力感知的微妙微翹,機(jī)器人工匠能行嗎?我們來看看日產(chǎn)汽車機(jī)器人工匠能做什么。 日產(chǎn)智能工廠(Nissan Intelligent Factory)解密,爆出“工匠級(jí)“機(jī)器人利用創(chuàng)新
2022-10-18 14:34:33

快遞員全要下崗?電商巨頭搬運(yùn)機(jī)器人送貨即將上崗

差,即使是前端銷售能力特別強(qiáng)也沒有意義,甚至是規(guī)模越大虧損越大經(jīng)營也越危險(xiǎn)。沒有技術(shù)創(chuàng)新,就沒有今天的京東。agv搬運(yùn)機(jī)器人只是無人機(jī)或無人在中國市場的應(yīng)用不僅僅是技術(shù)上本身的挑戰(zhàn),政策監(jiān)管限制,而且在
2016-09-05 10:10:01

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

怎么讓機(jī)器人倒車入庫

1.5米,定位精準(zhǔn)度的誤差也在5毫米以內(nèi)。它的主要任務(wù)是鉆到車子下面,再把馱到合適的停車位。機(jī)器人停車庫的構(gòu)造非常獨(dú)特,地面一層是供車主停車、取的停車平臺(tái),地下二層才是真正的停車場,機(jī)器人可以在其
2017-04-10 09:56:53

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢?基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14

慣性傳感器如何促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

我與我的機(jī)器人

、以數(shù)組的方法走正方形。看似這個(gè)任務(wù)超級(jí)簡單,但是涉及的知識(shí)多。首先要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)零,使機(jī)器人行走50cm的路線要直。 第二個(gè)任務(wù)是機(jī)器人觸覺導(dǎo)航,我們使用須狀金屬絲作為機(jī)器人的胡須,使機(jī)器人
2015-08-05 22:49:58

推薦玩機(jī)器人的書

很多人喜歡玩機(jī)器人,四軸,智能,在這里大家推薦一本書,書名叫做《BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南》這本書里面說的細(xì)節(jié)雖然不是很多,但是各種機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要的基本資源都說的很清楚,還舉了很多典型的應(yīng)用例子,比如比如用opencv來demo人臉識(shí)別等讀起來非常輕松入門非常不錯(cuò)的參考
2016-01-08 17:54:59

搬運(yùn)碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技

導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對(duì)料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類,三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、超聲波測距定位和顏色識(shí)別。`
2016-04-01 14:18:48

智能機(jī)器無人機(jī)分論壇——匯頂科技、德州儀器、小i機(jī)器人邀您共探智能機(jī)器演進(jìn)之路

,集成化,融合人工智能技術(shù)的機(jī)器人正在成為新的市場熱點(diǎn)。 工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)展,國際知名的企業(yè)在中國擴(kuò)張攻勢越來越猛,而國內(nèi)也產(chǎn)生了一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)的優(yōu)秀企業(yè)。本次智能
2017-11-23 18:28:17

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能吸塵機(jī)器人的工作效率怎么提高?

吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品,結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運(yùn)機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能高爾夫機(jī)器人

原理確定球手位置,并利用超聲波測距原理使機(jī)器人與球手始終保持70厘米。該作品用紅外定位使其抗外界干擾能力強(qiáng),精度高;并具有實(shí)用性強(qiáng),成本低,趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)。此項(xiàng)設(shè)計(jì)不僅可以運(yùn)用到高爾夫球場,同樣可以應(yīng)用到
2013-10-27 18:20:36

暗物智能廣州公司招聘機(jī)器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā))

一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化;2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā),主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級(jí)

障礙物,并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避的能力。同時(shí),還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo),反饋給上層應(yīng)用,協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以,這就涉及到機(jī)器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷達(dá))等來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境
2018-06-29 11:34:45

服務(wù)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

服務(wù)機(jī)器人想要自由行走,實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39

汽車機(jī)器人

米將在今年上市的產(chǎn)品,是一個(gè)機(jī)器人。目前來說,他還是一個(gè)小孩子初級(jí)機(jī)器人。為什么這么說呢?因?yàn)榈侥壳盀橹?,只?shí)現(xiàn)了一些小的功能。但真正要做的是要將ADAS、人工智能集成進(jìn)去,再與對(duì)的控制打通
2016-04-21 14:55:56

深度解析|機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上,SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航,其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運(yùn)AGV

精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測 距離遠(yuǎn)、測量速度快、結(jié)果精確度高,機(jī)器人可以為所工作的場所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖,為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能,靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17

激光SLAM與VSLAM定位導(dǎo)航方法誰主沉???

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。目前,SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40

物流機(jī)器人“駕到” 這個(gè)行業(yè)是要變天了!

,通過智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃,自主地為用戶提供中小型物品的配送服務(wù)。由于需要無人化地實(shí)現(xiàn)短途配送,因此中智科創(chuàng)短途配送機(jī)器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準(zhǔn)的衛(wèi)星定位和地圖測算,根據(jù)行駛
2017-04-14 17:45:38

用于機(jī)器人無人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì)

摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人無人機(jī)系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題,這對(duì)于低成本高效率的場合而言,是個(gè)障礙。本文,描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52

美國機(jī)器人送快遞啦

10到15倍。據(jù)悉,機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng),能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問題,人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能,可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10

機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場
2018-09-10 16:32:46

請(qǐng)問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

走到哪都不會(huì)迷路,全自動(dòng)機(jī)器人是怎么導(dǎo)航的?

。像智能掃地機(jī)器人、無人等就是用了感應(yīng)式系統(tǒng)。 感應(yīng)式系統(tǒng)導(dǎo)航 今天就來教大家用感知式系統(tǒng)導(dǎo)航。 賓夕法尼亞大學(xué)的Vijay Kumar教授在Coursera公開課上講過,任何系統(tǒng)的導(dǎo)航,都由四部
2018-05-11 11:51:27

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

采用MEMS優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航性能

。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。例如,對(duì)于醫(yī)院里的標(biāo)本遞送機(jī)器人,遞送時(shí)間非常關(guān)鍵。行程計(jì)劃被饋入控制器,后者生成傳動(dòng)和方向配置文件以便進(jìn)行導(dǎo)航控制。這些
2014-09-02 17:15:20

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

、3D打印等領(lǐng)域。機(jī)器人領(lǐng)域——幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航自主定位導(dǎo)航機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的必備技術(shù),不管什么類型的機(jī)器人,只要涉及到自主移動(dòng),就需要在其行走的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位,但傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法
2018-12-10 14:55:39

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

桌面式協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

廣東機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11

RJU系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

 RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03

視覺定位和超聲波定位機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)

自主定位導(dǎo)航機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的前提之一,是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵因素。如果說機(jī)器人不會(huì)自主定位導(dǎo)航,不能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇,規(guī)劃路徑,那么,這個(gè)機(jī)器人離智能還有一大截的差距
2017-09-19 16:08:3630

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航能力。
2018-08-26 10:04:5820987

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案賦能機(jī)器人智能移動(dòng)

構(gòu)建及導(dǎo)航能力。地圖的好壞,直接影響機(jī)器人在環(huán)境中的定位導(dǎo)航能力 。 為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境,思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎,讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場景下也能輕松應(yīng)對(duì),穩(wěn)定發(fā)揮,完成定位導(dǎo)航任務(wù)。 1、 最
2023-10-11 16:07:00585

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