手勢控制在我們的日常生活中應用的越來越廣泛，比如說手勢控制電腦，手勢控制電視，還有更加智能的是利用手勢控制攝像頭來隔空玩游戲。手勢控制讓我們的生活越來越精彩，在某些方面也讓我們的操作越來越簡便。

　　1. 手勢控制在汽車上的應用

　　在汽車上，手勢控制也有很大的用處，其最大的優勢就是可以簡化操作，讓車主可以更加快捷的實現各種操作。想象平時駕駛時需要用到的操作吧，左手轉向燈、右手雨刷器、雙手同時把握方向盤，對于手動擋車型而言，左腳離合右腳剎車和油門，右手還要操縱換擋桿。這還不算諸如調節車窗、后視鏡、座椅，以及對付按鈕眾多的中控臺（即使是觸屏時代，虛擬按鈕也依然存在）。

　　CES展上，大眾展出的高爾夫R Touch概念車非?？犰?。在車外對著后視鏡擺擺手就自動展開；坐進車里，抬起手在頭頂旁邊掃一下，天窗自動打開；手對著中控臺往上劃一下，音量就變大……。也許這些夸張了點，但是最基本的手勢控制可以實現包括地點導航、調整車內溫度、調整車載音樂音量、選擇歌曲、調整座椅位置及改變巡航控制系統的速度等。

　　2. 手勢識別的類型

　　手勢控制的核心是手勢識別技術，就目前的技術而言，大都的手勢識別采用的是計算機視覺技術。手勢識別由簡單粗略的到復雜精細的，大致可以分為三個等級：二維手型識別、二維手勢識別、三維手勢識別。

　　前兩種手勢識別技術，完全是基于二維層面的，而第三種手勢識別技術，是基于三維層面的。三維手勢識別與二維手勢識別的最根本區別就在于，三維手勢識別需要的輸入是包含有深度的信息，這就使得三維手勢識別在硬件和軟件兩方面都比二維手勢識別要復雜得多。當然三維識別也能夠識別更多的動作。

　　三維識別的硬件實現一般包括三種方式：光飛時間、結構光、多角成像。下面就來看看這些技術的原理和在汽車上的應用。

　　3. 光飛時間手勢識別

　　光飛時間（Time of Flight）的基本原理是加載一個發光元件，發光元件發出的光子在碰到物體表面后會反射回來。使用一個特別的CMOS傳感器來捕捉這些由發光元件發出、又從物體表面反射回來的光子，就能得到光子的飛行時間。根據光子飛行時間進而可以推算出光子飛行的距離，也就得到了物體的深度信息。

　　由于光的傳播速度非?？欤赥oF技術的感光芯片需要飛秒級的快門來測量光飛行時間。這也是ToF技術難以普及的原因之一，這樣的感光芯片成本過高。

　　德爾福利用光飛時間原理，開發了自己的手勢識別系統，其結構原理及操作如下：

　　當然還有一種方式是將光脈沖改為無線電波，極高頻毫米波無線電波也同樣可以用來捕捉動作、距離、速度等信息，感應誤差精細到毫米。然而，如何把具有如此精度的設備微小化是一件十分苦難的事情，最難的地方在于微小化會影響器件的發射功率和效率、感應靈敏度等。

　　4. 結構光手勢識別

　　結構光技術基本原理與ToF技術類似，所不同之處在于其采用的是具有點、線或者面等模式圖案的光。

　　這種技術的基本原理是：首先激光發射器將結構光投射至前方的人體表面，再使用紅外傳感器接收人體反射的結構光圖案。然后，處理芯片根據接收圖案在攝像機上的位置和形變程度來計算物體人體的空間信息。當物體距離激光投射器比較近的時候，折射而產生的位移就較??；當物體距離較遠時，折射而產生的位移也就會相應的變大。結合三角測距原理，再進行深度計算，即可進行三維物體的識別，進而復原整個三維空間。

　　5. 多角成像手勢識別

　　多角成像技術與立體成像技術相同，這種技術的基本原理是使用兩個或者兩個以上的攝像頭同時攝取圖像，就好像是人類用雙眼、昆蟲用多目復眼來觀察世界，通過比對這些不同攝像頭在同一時刻獲得的圖像的差別，使用算法來計算深度信息，從而多角三維成像。

　　多角成像不需要任何額外的特殊設備，完全依賴于計算機視覺算法來匹配兩張圖片里的相同目標。

　　6. 三種手勢識別對比

　　多角成像是三維手勢識別技術中硬件要求最低，但同時軟件復雜度又是最高的。相比于結構光或者光飛時間這兩種技術成本高、功耗大的缺點，多角成像能提供“價廉物美”的三維手勢識別效果。