由ATA狀態(tài)機可以看出，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的條件為解鎖閉鎖動作、四門兩蓋狀態(tài)和點火信號，ATA需要在狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的過程中根據(jù)這些條件進行相應(yīng)的提示和警示【3】。

　　在鎖車時，根據(jù)四門兩蓋狀態(tài)以及點火信號，判斷是否可以安全鎖車，如果可以，則執(zhí)行閉鎖動作，同時轉(zhuǎn)向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次;如果四門兩蓋存在打開或微開的狀況，不執(zhí)行閉鎖動作，同時轉(zhuǎn)向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車主檢查某個未關(guān)上的車門或行李箱或發(fā)動機蓋。解鎖則比較簡單，轉(zhuǎn)向燈閃爍兩次以示區(qū)別即可。

　　在安全鎖車進入防盜狀態(tài)后，BCM進入低功耗模式，同時使能四門兩蓋及點火信號的開關(guān)中斷喚醒功能，當存在非法進入或非法點火的情況，會通過四門兩蓋或點火信號的開關(guān)狀態(tài)體現(xiàn)出來，這時喚醒CPU，同時啟動聲光報警-轉(zhuǎn)向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環(huán)四次，退出報警狀態(tài)則停止聲光報警。

　　對于四種ATA狀態(tài)，則通過一個功率非常小的報警LED燈的閃爍方式進行區(qū)分，NORMAL狀態(tài)下LED熄滅，SECURITY狀態(tài)和ALARM狀態(tài)采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態(tài)QUIT_SECURITY狀態(tài)下，LED以200ms為周期快速閃爍。

　　下面給出喇叭警示相關(guān)的代碼，其中喇叭控制DrivePort和時間計時部分的代碼TimerStart和TimerStop【4】等在此不再贅述。

　　void HornTweet(HornOper mode)

　　{

　　if(SILENCE==mode){

　　if(SILENCE!=Alarm_spkr_cyout){

　　DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEOFF);

　　TimerStop(SPKR_FLASH_MS);

　　TimerStop(SPKR_PERIOD_3S);

　　TimerStop(SPKR_SHOUT_30MS);

　　Alarm_spkr_cyout=SILENCE;

　　}

　　}else if((TWEETONCE==mode)||(TWEETTWICE==mode)||(TWEET3TIMES==mode)){

　　if(mode!=Alarm_spkr_cyout){

　　DrivePort(ALARM_SPKR_OUT,DRIVEON);

　　if(TWEETONCE==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,1);

　　}else if(TWEETTWICE==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,3);

　　}else if(TWEET3TIMES==mode){

　　TimerStart(SPKR_FLASH_MS,360,0,5);

　　}

　　Alarm_spkr_cyout=mode;

　　}

　　}

　　}

　　安全鎖車

　　安全鎖車是ATA單元的一個重要組成部分，如圖2所示，它也是進入防盜狀態(tài)的關(guān)鍵觸發(fā)條件。在四門兩蓋全閉、點火信號無效的條件下，按下遙控閉鎖開關(guān)或轉(zhuǎn)動前門鑰匙孔可以觸發(fā)安全鎖車。為了避免誤鎖車，需要對前門鑰匙閉鎖開關(guān)和遙控閉鎖開關(guān)進行一定的消抖和過濾，同樣的情況也適用于解鎖操作，誤解鎖對于汽車安全的影響不言而喻【5】。

　　對于ATA單元來說，前門鑰匙閉鎖開關(guān)是一個物理開關(guān)信號，遙控閉鎖開關(guān)按下時每隔一定周期會發(fā)送相應(yīng)的RF報文，在一定時間間隔內(nèi)檢測是否存在遙控閉鎖開關(guān)按下的RF報文可以判斷該開關(guān)是按下狀態(tài)還是松開狀態(tài)，把它們統(tǒng)一為開關(guān)信號，邏輯上對應(yīng)以下三個變量：switch_state開關(guān)狀態(tài)、swon_event無效到有效的變化、swoff_event有效到無效的變化【6】，需要閉鎖開關(guān)維持150ms的按下時間，才認為是有效的閉鎖信號，該部分的消抖程序原理是統(tǒng)計開關(guān)按下的維持時間是否超過150ms，程序如下所示：

　　CountOver=CountTimes(FRONTDOORKEY_LOCK_SWITCH,FRONTDRKEY_LOCK_150MS,&Fdkey_lock150ms_validtimes);

　　if(1==CountOver){

　　CountOver=0;

　　if(1==Fdkey_lock150ms_validtimes){

　　Fdkeydrivdr_lk_signal=1;

　　}

　　Fdkey_lock150ms_validtimes=0;

　　}else{

　　;

　　}

　　CountTimes函數(shù)如下所示：

　　uchar CountTimes(SwId SwitchId,TimerId TmId,uchar* ValidTimes)

　　{

　　uchar CountOver;

　　CountOver=0;

　　if(1==Sw[SwitchId].swon_event){

　　TimerStart(TmId,150,0,1);

　　}else if(1==Sw[SwitchId].swoff_event){

　　TimerStop(TmId);

　　}else{

　　;

　　}

　　if(1==TM[TmId].overflow_flag){

　　TM[TmId].overflow_flag=0;

　　CountOver=1;

　　if(ON==Sw[SwitchId].switch_state){

　　(*ValidTimes)++;

　　}else{

　　;

　　}

　　}else{

　　;

　　}

　　return CountOver;

　　}

　　當開關(guān)按下，啟動150ms的定時器，定時器超時，CountOver=1，這時判斷開關(guān)在此150ms期間的有效次數(shù)ValidTimes是否為1，便可以判斷是否有效的閉鎖信號。

　　結(jié)語

　　本文設(shè)計的ATA單元以人機操作和汽車狀態(tài)兩個方面交互推進車身防盜報警狀態(tài)的流轉(zhuǎn)，邏輯嚴密，功能設(shè)計合理，準確報警并有效避免了誤報，是一個很好的防盜報警解決方案，有很好的實用價值和借鑒意義。