1 智能化趨勢明確，線控底盤應(yīng)運而生

1.1 新能源汽車智能化大勢所趨

我國已成為世界領(lǐng)先的新能源汽車國家。汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化 趨勢明確，在新能源汽車領(lǐng)域，我國已經(jīng)走在全球前列。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2022 年 我國新能源汽車產(chǎn)銷量分別為 705.8 萬輛和 688.7 萬輛，同比分別增長 96.9%和 93.4%，連續(xù) 8 年保持全球第一。市場規(guī)模方面，2022 年我國新能源汽車市場占有 率為 25.6%，同比增長 12.1 個百分點，全球銷量占比超過 60%。

自主崛起引領(lǐng)智能化水平提升。根據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)，2023 年 1-5 月自主品牌在國 內(nèi)新能源乘用車零售市場占比為 79.8%，在乘用車零售市場占比為 49.5%，得益于過 去幾年在新能源領(lǐng)域的大力投入，自主品牌已經(jīng)在電動化浪潮中崛起。為了進一步提 升車型競爭力、擴大市場份額，優(yōu)質(zhì)自主品牌已經(jīng)把提升新車型的智能駕駛水平作為 下一步重點工作。目前國內(nèi)智能駕駛汽車已發(fā)展至輔助駕駛階段，根據(jù)高工智能汽車 數(shù)據(jù)，2022 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配輔助駕駛（L0-L2）交付 1001.22 萬輛，前裝搭載率首次超過 50%。

L3 是智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵分水嶺。以小鵬、理想和 HUAWEI 為代表的企業(yè)已經(jīng) 推出可以實現(xiàn)城市和高速 NOA 功能的車型，比亞迪、長城、長安等企業(yè)也陸續(xù)加大 研發(fā)跟進，為了降低對于高精度地圖的依賴，相關(guān)車企陸續(xù)推出“重感知、輕地圖” 的智駕方案，以此達到推動高級別智能駕駛加快落地的目的。但受限于智能駕駛相關(guān) 法律法規(guī)頒布與基建的滯后，我國智能駕駛級別一直未達到 L3 及以上階段。 政策端助力有望加快高級別智能駕駛落地節(jié)奏。2022 年 11 月 2 日，工信部與 公安部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見 稿）》，目的是基于試點實證積累管理經(jīng)驗，支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標準制修訂，推 進健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理體系和道路交通安全管理體系。我們認為，《征 求意見稿》的出臺可以讓更多符合條件的車型上路測試，優(yōu)化主機廠高級別智駕技術(shù) 的同時推動相關(guān)法律法規(guī)的頒布，從政策端加速主機廠布局智能駕駛的腳步。

2023 年 6 月 2 日，國常會提出要加強智能駕駛體系關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建“車能路云”融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。6 月 21 日，國務(wù)院政策例行吹風會提出，將啟動智 能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，同時還 將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系指南，加速 L3 及以上智駕功能商業(yè)化落地。 與智能駕駛相關(guān)的法律法規(guī)不完善、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)落后一直是制約智能駕駛發(fā)展 至 L3 及以上級別的重要原因，本次國常會提到智能駕駛再一次印證智能化是我國實 現(xiàn)汽車強國的戰(zhàn)略選擇之一，我們認為，后續(xù)國家有望盡快推出相關(guān)的政策繼續(xù)推動 智能化發(fā)展，促使我國汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更高質(zhì)量發(fā)展。

1.2 線控底盤成為智能駕駛關(guān)鍵執(zhí)行器

執(zhí)行層是智能駕駛重要環(huán)節(jié)之一。智能駕駛汽車硬件系統(tǒng)可以分為傳感系統(tǒng)、決 策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng) 3 個層次，分別類比人的感知器官、大腦以及手腳。傳感系統(tǒng) 包括雷達傳感器、視覺傳感器、V2X 通信和導(dǎo)航定位等；決策控制系統(tǒng)包括智能駕駛 域控制器、車載計算系統(tǒng)等；執(zhí)行器包括剎車和油門、轉(zhuǎn)向、自動變速器等。受益于 新能源汽車快速發(fā)展，智能駕駛執(zhí)行器已經(jīng)逐步升級為線控底盤執(zhí)行系統(tǒng)。

線控底盤是車輛底盤的新形態(tài)。線控底盤通過電信號取代機械或液壓部件向執(zhí)行 機構(gòu)傳遞信息，以減少或取消座艙與底盤執(zhí)行器之間的物理連接。線控底盤一般包括 4 個子系統(tǒng)，分別為線控制動、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向和線控驅(qū)動。其中，線控制動的 產(chǎn)業(yè)化進度較快，目前在國內(nèi)乘用車前裝市場滲透率已經(jīng)突破 20%。

線控底盤是實現(xiàn)高級別自動駕駛的關(guān)鍵執(zhí)行層。新能源汽車相比燃油車結(jié)構(gòu)更 簡單，電氣化程度更高，更適合線控底盤的應(yīng)用。高級別智能駕駛功能要求執(zhí)行器具 備更快的響應(yīng)速度，線控底盤通過電信號傳遞信息，因此具備響應(yīng)速度快、控制精度 高的特點，符合高級智能駕駛功能的要求。 線控底盤高度集成幫助主機廠加快車型開發(fā)速度。目前已有廠商研發(fā)出高度集 成的滑板底盤，該系統(tǒng)將電驅(qū)、電池、懸架、制動、轉(zhuǎn)向等零部件集成，形成類似滑 板的底盤結(jié)構(gòu)?；宓妆P可以實現(xiàn)底盤與上車身的解耦，主機廠在固定底盤架構(gòu)的基 礎(chǔ)上開發(fā)差異性的上車身，有助于縮短新車型研發(fā)周期，降低整車開發(fā)成本，更好的 滿足消費者對于差異化產(chǎn)品的需求。

線控底盤可幫助汽車實現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成，可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機械零部件的使用，因此有利于降低整車重量，對新能源汽車，還可以提升續(xù)航 里程。以長城咖啡智能 2.0 智慧線控底盤，整個底盤系統(tǒng)可實現(xiàn)減重 10%，提升超 20%的續(xù)航里程。

1.3 線控底盤獲政策重點支持

線控底盤已多次獲得頂層設(shè)計支持。近年來，我國已推出多個政策文件支持線控 底盤技術(shù)的發(fā)展： 1） 2018 年 12 月，工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計 劃》強調(diào)要加快推動高性能車輛智能驅(qū)動、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的開 發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，重點突破車輛平臺、線控等關(guān)鍵核心技術(shù)； 2）2020 年 10 月，國務(wù)院印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）》提 出“三橫三縱”的技術(shù)架構(gòu)；倡導(dǎo)研發(fā)新一代模塊化高性能整車平臺，攻關(guān)底盤一體 化設(shè)計、突破整車輕量化節(jié)能技術(shù)，強調(diào)線控執(zhí)行系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù)； 3）2021 年 3 月，國務(wù)院印發(fā)《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠景目標綱要》明確指出，要加快研發(fā)智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺及軟硬件系 統(tǒng)、智能線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。

線控底盤產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)取得一些進展。從子系統(tǒng)角度來看，目前部分主機廠已經(jīng)推 出搭載了線控懸架或線控制動的車型并已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，同時還在研發(fā)新架構(gòu)下的線控 底盤集成系統(tǒng)。例如長城研發(fā)的咖啡智能 2.0 智慧線控底盤，預(yù)計將在 2023 年實現(xiàn) 量產(chǎn)?；宓妆P是長期潛在的量產(chǎn)方向之一，在國內(nèi) Rivian 等公司的帶領(lǐng)下，國內(nèi) 包括阿爾特在內(nèi)的汽零企業(yè)也開始跟進，希望通過前期研發(fā)為后續(xù)把握產(chǎn)業(yè)化機遇奠 定堅實基礎(chǔ)。 根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022 年國內(nèi)（不含進出口）乘用車前裝搭載線控制動 系統(tǒng)上險量合計 497.39 萬輛，同比增長 56.56%，前裝搭載率達到 24.95%。從全球 和國內(nèi)市場來看，制動環(huán)節(jié)線控進程較快，同時還具備廣闊的滲透空間，因此本文將 聚焦線控制動產(chǎn)品，研究市場整體情況以及潛在的投資機遇。

2 線控制動：EHB 當前主流，EMB 未來趨勢

2.1 汽車制動已步入電子控制階段

汽車制動分為行車制動和駐車制動。行車制動是汽車正常行駛時的制動方式，主 要通過將剎車踏板的機械力轉(zhuǎn)換為液壓力，液壓力作用到制動器并進一步作用到四個 輪胎，從而起到減速或停車的效果。駐車制動是停車狀態(tài)下使用的制動方式，可以避 免停車時汽車出現(xiàn)滑動造成安全事故的發(fā)生。駐車制動的主要原理是將鋼絲拉線連接 到制動蹄上來制動，一般制動力作用于汽車的后輪。 行車制動經(jīng)歷了四個階段：氣壓制動、液壓制動到電控液壓融合制動再到線控制 動。氣壓制動和液壓制動是壓力制動的兩種方式，其中氣壓制動反應(yīng)速度慢、制動力 大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多適用于商用車，而液壓制動反應(yīng)迅速、制動力小、結(jié)構(gòu)靈活，多適 用于乘用車。隨著汽車電子技術(shù)發(fā)展，一些電氣化的輔助系統(tǒng)在液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上 誕生，如制動防抱死系統(tǒng) ABS、牽引力控制系統(tǒng) TCS、穩(wěn)定性控制系統(tǒng) VDC、車身 電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 等，汽車制動進入電控液壓融合階段，并隨著電氣化程度的提升進入了現(xiàn)在的線控制動階段。

相比傳統(tǒng)液壓制動，線控制動產(chǎn)品性能優(yōu)勢明顯。線控制動產(chǎn)品通過電信號傳遞 信息，相較于傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)更加迅速，線控制動中的 EHB 產(chǎn)品可以把響應(yīng)時間從常 規(guī)制動的 400~600ms 縮短到 150ms 以內(nèi)，而 EMB 進一步將響應(yīng)時間縮短到 100 ms 以內(nèi)，制動響應(yīng)速度的大幅提高使得線控制動可以滿足 L3 及更高級別的自動駕 駛需求。 駐車系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械式到電子駐車系統(tǒng) EPB 兩個階段。機械駐車制動系統(tǒng)包 括操作桿、拉索、制動器等部件。通過杠桿和拉繩傳動控制車輪上的制動器，完成駐 車制動的動作，機械駐車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，但是反應(yīng)時間和制動距離較 長。EPB 操作端是座艙內(nèi)電子按鈕，按動按鈕后由電子控制單元控制電機和齒輪減 速機構(gòu)工作，通過卡鉗完成制動動作。

隨著汽車電子技術(shù)的成熟，制動速度慢、功能單一的機械式駐車制動已經(jīng)被功能 豐富、響應(yīng)迅速的電子駐車制動系統(tǒng)取代。目前國內(nèi)電子駐車制動系統(tǒng)市場份額主要 由國外供應(yīng)商占據(jù)，包括采埃孚、大陸、ADVICS 和日立安斯泰莫等；國內(nèi)供應(yīng)商積 極研發(fā)，在自主品牌崛起的背景下，迅速搶占市場份額，在乘用車前裝市場前十中的 份額從 2021 年的約 21.29%提升至 2022 年約 27.28%，主要廠商有弗迪動力、伯特 利、亞太股份和萬都等。

2.2 多因素推動線控制動技術(shù)快速發(fā)展

線控制動是對電控、液壓融合系統(tǒng)的升級。從硬件上來講線控制動用電子助力器 取代了傳統(tǒng)的真空助力器，用導(dǎo)線和傳感器代替了傳統(tǒng)的機械傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，在未來還可 能用電機取代液壓缸。從控制角度來講，線控制動采用更加小型化、集成化、智能化 和更具拓展性的處理決策模塊，擁有長遠的發(fā)展空間。 線控制動的出現(xiàn)與發(fā)展主要有三方面的原因，首先是傳統(tǒng)制動方案不適用于新 能源汽車。傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，需要通過真空助力器來放大制動踏板位移，實現(xiàn)制 動信號的傳遞與放大，最終推動制動液進入輪缸，進而推動制動器實現(xiàn)制動效果。在 放大的過程中，傳統(tǒng)發(fā)動機產(chǎn)生的真空源是真空助力器發(fā)揮作用的關(guān)鍵原因。新能源 汽車沒有發(fā)動機，缺少真空源，如果加裝真空泵不僅占用空間且有較大噪音，這是催 生線控制動技術(shù)的主要原因。

第二，傳統(tǒng)機械連接難以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車對系統(tǒng)各項反 應(yīng)速度有更高的要求，需要車載各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)同步，傳統(tǒng)機械連接雖然可靠性高，但 卻難以滿足更高響應(yīng)速度的要求。電控系統(tǒng)響應(yīng)精準迅速，且集成化程度高，協(xié)調(diào)并 行處理能力出色，同時具備高拓展性、占用空間小，能夠比較好的滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車 對于執(zhí)行系統(tǒng)反應(yīng)速度快的要求。 第三，線控制動在能量回收方面比傳統(tǒng)制動更為優(yōu)秀。新能源汽車通過電機將制動時的動能進行回收，提升整車續(xù)航里程。制動系統(tǒng)的電控化實現(xiàn)了制動踏板與制動 力的解耦，能在保證制動效果的前提下，提升對于制動動能的回收效率，進而提升新 能源汽車續(xù)航里程，增加車型的競爭力。

2.3 多方案并存匹配不同級別智駕需求

線控制動根據(jù)是否保留液壓系統(tǒng)分為電子液壓線控系統(tǒng)（EHB，Electric Hydraulic Brake）和電子機械制動系統(tǒng)（EMB，Electric Mechanical Brake）。其 中，EHB 實現(xiàn)難度較低，僅用電子元件替代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的部分機械元件，保留 傳統(tǒng)的液壓管路，當線控系統(tǒng)失效時備用閥打開，回到傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，實現(xiàn)制 動冗余，保證行車安全性，是目前主流的線控制動方案。EMB 在 EHB 的基礎(chǔ)上進一 步減少機械結(jié)構(gòu)件，完全去掉制動液壓管路，將電機集成在盤式制動器上，通過電信 號控制電機直接進行制動動作，實現(xiàn)制動的完全線控。

EHB 根據(jù)是否集成汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESC 分為 Two-box 和 One-box。Onebox 方案將電子助力器和汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)集成在一起，對汽車制動綜合決策；Twobox 方案中電子助力器和汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)是分離開的，獨立完成各自功能，但在合 作進行制動時需要協(xié)調(diào)兩者之間的關(guān)系。

One-box 和 Two-box 相比，具備更高效率、更低成本，但不如 Two-box 方案成 熟可靠。結(jié)構(gòu)上來看，One-box 只有一個 ECU 和一個制動單元，數(shù)量是 Two-box 的 一半，同時不需要協(xié)調(diào)兩個制動單元的關(guān)系，這也帶來了更低的成本。由于更高的集 成度，One-box 方案能更高效的回收能量。One-box 方案能完全解耦踏板輸入力度 和電機制動力，支持更加智能化的制動方案。但集成式的設(shè)計不利于滿足高級別智能 駕駛功能的冗余性要求，需要額外配備電子冗余制動模塊。 總體來講，在 L4 或者 L3 以下智能駕駛階段，EHB 能較好的滿足系統(tǒng)需求。當 智能駕駛發(fā)展至 L4 或者 L5 階段，EMB 完全線控，配合中央計算平臺及區(qū)域控制單 元，可以實現(xiàn)軟件控制端的冗余，同時滿足更高反應(yīng)速度的要求，是更適配的線控制 動方案。

2.4 Global Tier1 率先布局，國內(nèi)廠商迅速崛起

線控制動產(chǎn)品由國外廠商首創(chuàng)，國內(nèi)廠商加速研發(fā)、快速跟進。海外廠商中博世 最先布局，憑借技術(shù)積累在 2013 年首創(chuàng) iBooster+ESP 的 Two-box 方案，該方案也 成為后續(xù)各種 Two-box 方案的范式，此后博世又研發(fā)了 One-box 方案的 IPB，已獲 比亞迪和通用訂單。其他 Global Tier1 包括大陸、采埃孚等也陸續(xù)推出了各類 Onebox、Two-box 產(chǎn)品。國內(nèi)廠商中，伯特利首先實現(xiàn)國內(nèi) One-box 產(chǎn)品量產(chǎn)，其他廠 商包括拿森科技、亞太股份、同馭汽車等也在加速線控制動產(chǎn)品布局。

線控制動產(chǎn)品目前仍以 EHB 為主，EMB 為未來方向。目前線控制動產(chǎn)品以 EHB 為主，對于 One-box 的研發(fā)成為主流，研發(fā)核心點在于提高集成度的同時提高系統(tǒng) 冗余度，保證在高級別智能駕駛中的可靠性。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，截至 2022 年 9 月，One-box 和 Two-box 份額占比分別為 29.56%和 70.44%；2021 年 One-box 和 Two-box 的份額占比分別為 17.64%和 82.36%，One-box 份額大幅提升。目前EMB 產(chǎn)品還未量產(chǎn)，但包括格陸博、伯特利等在內(nèi)的企業(yè)正在進行研發(fā)，產(chǎn)品普遍 預(yù)計在 2024 年量產(chǎn)。

3 滲透率提升疊加國產(chǎn)替代，國內(nèi) Tier1 迎來快速成長

3.1 線控制動市場空間廣闊

線控制動產(chǎn)業(yè)化相對較快，滲透率仍有較大提升空間。在線控底盤的 4 個子系 統(tǒng)中，線控制動產(chǎn)業(yè)化進度最快，主要得益于 Global Tier1 較早布局以及國內(nèi)汽車電 動化趨勢逐步加深。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022 年中國市場（不含進出口）乘用 車前裝搭載線控制動系統(tǒng)上險交付 497.39 萬輛，同比增長 56.56%，前裝搭載率為 24.95%，2021 年前裝搭載率為 15.04%，滲透率得到快速提升，得益于國內(nèi)新能源 汽車銷量快速增長。 新能源汽車銷量快速增長，預(yù)計 2025 年國內(nèi)線控制動市場規(guī)模有望達到 148.80 億元，22-25 年 CAGR 為 20.73%。目前主流自主基本都在新能源新車型搭載了線控 制動產(chǎn)品，包括比亞迪漢、特斯拉、小鵬汽車、蔚來汽車等。隨著新能源汽車銷量快 速增長，車企聚焦智能化做升級，線控制動產(chǎn)品出貨量有望跟隨新能源汽車，保持高 速增長。我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)線控制動乘用車前裝出貨量有望達到 930 萬套，22- 25 年 CAGR 為 23.20%。

EPB 不受到動力屬性限制，滲透率已經(jīng)超過 80%。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配 EPB 上險交付 1673.58 萬輛，前裝搭載 率已經(jīng)超過 80%，2021 年前裝搭載率為 78.15%，由于 EPB 的搭載與汽車的動力屬 性無較大關(guān)系，整體搭載率已經(jīng)較高，主要受益于汽車電子發(fā)展，推動汽車制動進入 電子控制時代。 我們預(yù)計 2025 年國內(nèi) EPB 市場規(guī)模有望達到 139.85 億元。目前 EPB 整體滲 透率已經(jīng)較高，我們預(yù)計 2025 年國內(nèi)乘用車前裝 EPB 的出貨量有望達到 1820 萬 套，整體搭載率會提升至 86.67%。

3.2 Tier1 迎國產(chǎn)替代機遇

Global Tier1 起步較早，仍占據(jù)多數(shù)市場份額。博世、大陸、采埃孚等全球 Tier1 在制動領(lǐng)域局部較早，技術(shù)和產(chǎn)品性能領(lǐng)先，同時與客戶形成較深綁定，因此在線控 制動和 EPB 領(lǐng)域占據(jù)較大市場份額。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022 年博世在國內(nèi)線 控制動市場份額超過 70%。EPB 方面，2022 年采埃孚、大陸、ADVICS、日立安斯 泰莫的市場份額分別為 27.02%、17.86%、12.69%和 10.42%，前四份額超過 50%。

國內(nèi)廠商積極跟進，EPB 市場份額提升明顯。在 EPB 領(lǐng)域，國產(chǎn)供應(yīng)商持續(xù)進 行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)，受益于自主品牌崛起以及自身產(chǎn)品逐步成熟，在國內(nèi)市場份額已出 現(xiàn)明顯提升。以伯特利、比亞迪（弗迪）為例，2021 年在國內(nèi)的 EPB 市場份額分別 為 8.31%和 2.79%，到 2022 年已經(jīng)達到 9.38%和 9.56%，而頭部的采埃孚、大陸等 Tier1 的市場份額都有小幅下滑。從 EPB 整體格局來看，國內(nèi)供應(yīng)商的替代空間十分 廣闊。 行業(yè)缺芯拉開線控制動國產(chǎn)化序幕。2020 年開始的汽車行業(yè)缺芯使很多自主品 牌意識到要培養(yǎng)壯大國內(nèi)供應(yīng)商，保證自身訂單交付。早在 2019 年便發(fā)布第一代線 控制動產(chǎn)品 WCBS 的伯特利抓住機會，并于 2021 年順利實現(xiàn)首個項目量產(chǎn)，成功 進入國內(nèi)線控制動市場。同樣，早期布局的同馭汽車（團隊主要來自同濟大學）、拿 森科技也借此獲得主機廠項目定點，開啟線控制動國產(chǎn)替代進程。

我們認為，驅(qū)動國產(chǎn)供應(yīng)商切入線控制動市場的主要因素包括 3 點：1）自主品牌快速崛起：自主品牌的崛起在某些程度上削弱了 Global Tier1 在國 內(nèi)市場的高話語權(quán)，對于銷量規(guī)模已經(jīng)較大的自主來講，保供是核心工作之一，但也 要建立在供應(yīng)商產(chǎn)品安全、可靠的基礎(chǔ)上。總體來講，自主崛起增加了國內(nèi) Tier1 進 入供應(yīng)鏈的機會； 2）線控制動市場空間廣闊：目前線控制動的前裝搭載率不足 25%，而且大部分 市場份額在 Global Tier1 手中，優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商有望憑借可靠的產(chǎn)品，享受行業(yè)增長紅利 以及替代機遇，實現(xiàn)利潤最大化； 3）部分廠商已經(jīng)具備豐富量產(chǎn)經(jīng)驗：以伯特利和亞太股份為例，兩者均已經(jīng)在 基礎(chǔ)制動和電子制動（ABS、ESC、EPB）產(chǎn)品等環(huán)節(jié)積累了大量的項目經(jīng)驗，形成 了完善的產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品測試體系。順應(yīng)底盤線控趨勢，開發(fā)線控制動產(chǎn) 品，發(fā)揮積累的技術(shù)和客戶優(yōu)勢，有望打開新的業(yè)績增長空間。

4 建議關(guān)注具備客戶、技術(shù)優(yōu)勢的國產(chǎn)廠商

4.1 伯特利：先發(fā)優(yōu)勢明顯，完善線控底盤布局

伯特利成立于 2004 年，深耕汽車制動領(lǐng)域近 20 年，具備整車制動系統(tǒng)自主開 發(fā)能力，制動產(chǎn)品線完整，是國內(nèi)汽車制動系統(tǒng)龍頭企業(yè)之一。 公司從傳統(tǒng)機械制動產(chǎn)品起步，陸續(xù)量產(chǎn)了盤式制動器、綜合駐車制動卡鉗、真 空助力器/主缸等產(chǎn)品。2011 年，公司液壓 ABS/EPB 產(chǎn)品批量投產(chǎn)。公司緊跟汽車 輕量化趨勢，鋁制轉(zhuǎn)向節(jié)于 2014 年批量投產(chǎn)。公司注重制動系統(tǒng)電控化轉(zhuǎn)型，2016 年，公司 ESC 產(chǎn)品批量投產(chǎn)。2021 年，公司成為國內(nèi)首個自研 One-box 線控制動 產(chǎn)品 WCBS 并實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)。汽車電動智能化趨勢加深，公司積極布局智能駕駛 業(yè)務(wù)，并于 2022 年實現(xiàn) ADAS 項目量產(chǎn)。

電控產(chǎn)品逐步放量，公司業(yè)績實現(xiàn)快速增長。隨著 WCBS、EPB 等電控制動產(chǎn) 品放量，2022 年公司營業(yè)收入和歸母凈利潤均實現(xiàn)大幅增長，其中營業(yè)收入達到 55.39 億元，同比增長 58.61%，歸母凈利潤達到 6.99 億元，同比增長 38.49%。2023 年 1-4 月，公司新獲定點項目數(shù)量和新增量產(chǎn)項目同比增長，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和客戶結(jié)構(gòu)持 續(xù)優(yōu)化，營業(yè)收入和歸母凈利潤大幅增長，分別達到 59.66%和 31.11%，業(yè)績表現(xiàn)大 幅好于行業(yè)平均水平。

客戶關(guān)系緊密，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富，線控制動已形成先發(fā)優(yōu)勢。公司在制動領(lǐng)域深耕 多年，通過盤式制動器和鼓式制動器進入多家主機廠供應(yīng)鏈，并在多個定點中積累了 豐富的制動產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，公司產(chǎn)品可靠性高，規(guī)模交付能力強，逐步加深了與客戶 的合作關(guān)系。在線控制動產(chǎn)品研發(fā)過程中，作為公司戰(zhàn)略股東之一的奇瑞汽車給予公 司非常大的支持，達成多個定點項目合作，共同開發(fā)并逐步完善產(chǎn)品功能、提升產(chǎn)品 可靠性，最終實現(xiàn)量產(chǎn)交付，為公司進一步切入線控制動市場奠定堅實基礎(chǔ)。

完善底盤執(zhí)行器布局，打開更大成長空間。公司于 2022 年 5 月收購浙江萬達汽 車方向機股份有限公司 45%的股權(quán)，公司產(chǎn)品拓寬至轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，汽車底盤系統(tǒng)產(chǎn)品 結(jié)構(gòu)逐步完善、產(chǎn)品線更加豐富。 公司目前已經(jīng)布局了底盤制動、轉(zhuǎn)向和 ADAS 業(yè)務(wù)，未來公司有望發(fā)揮產(chǎn)品之 間協(xié)同效應(yīng)，為主機廠提供包括傳感器、智駕控制器和線控執(zhí)行器等在內(nèi)的全套產(chǎn)品 方案，有望成長為平臺型的汽車零部件企業(yè)。

4.2 亞太股份：量產(chǎn)經(jīng)驗豐富，線控制動打開新成長空間

亞太股份成立于 2000 年，是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車制動零部件企業(yè)之一，成立當年首 次成功研發(fā)汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。2008 年成為國內(nèi)首家成功研發(fā)集成卡鉗式 EPB 的廠家，2009 年在深圳證券交易所上市。2015 年公司完成對電子助力制動助 力系統(tǒng) IBS 的開發(fā)，2016 年成功研發(fā)自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、前車防碰撞、車 道偏離預(yù)警等駕駛輔助功能。2018 年公司建成國內(nèi)第一條輪轂電機自動化生產(chǎn)線并 投運，2019 年完成第二代電子液壓制動系統(tǒng)（One-box）研發(fā)，并于 2020 年成功在 毫末智行等客戶進行量產(chǎn)。 公司客戶資源豐富，主要客戶包括長安汽車、長城汽車、江鈴新能源、合眾新能 源、吉利汽車、廣汽、一汽等。

基本制動器營收穩(wěn)定，電控產(chǎn)品快速上量。盤式制動器和鼓式制動器等傳統(tǒng)制動 部件是公司營收貢獻主要來源，2021 年和 2022 年公司基本制動器業(yè)務(wù)分別實現(xiàn)營收 28.77 億元和 28.35 億元，同比分別+21.46%和-1.45%。近年來，公司各類電控產(chǎn) 品性能不斷成熟，實現(xiàn)規(guī)模放量助力公司業(yè)績增長，公司營業(yè)收入從 2020 年 29.21 億元增長至 2022 年的 37.50 億元，電控制動產(chǎn)品的營收占比也從 2020 年的 11.48% 提升至 2022 年的 17.46%。

產(chǎn)能利用率提高，規(guī)模效應(yīng)釋放，公司盈利能力回升。為了擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，公司 在基礎(chǔ)制動器業(yè)務(wù)上布置大量產(chǎn)能，隨著原材料漲價疊加基礎(chǔ)制動器競爭加劇，公司 盈利能力受到影響。2020 年開始，公司電控制動產(chǎn)品放量，疊加基礎(chǔ)制動器產(chǎn)能利 用率提升，公司盈利能力逐步得到修復(fù)，2020-2023Q1 公司毛利率分別為 12.88%、 13.49%、13.68%和 15.96%；凈利率分別為 0.59%、1.27%、1.84%和 4.38%。

公司新一代 One-box 產(chǎn)品已經(jīng)完成冬測，即將在 2023 年下半年量產(chǎn)。根據(jù)公 司官微，2023 年 4 月公司冬季寒區(qū)試驗順利完成，測試的產(chǎn)品包括 ABS、ESC 和 IBS（One-box）等，測試車型約 60 余輛。一般來講，冬季測試結(jié)束后客戶會盡快完 成驗收并開始準備量產(chǎn)，我們預(yù)計公司新一代 One-box 產(chǎn)品將在 2023 年下半年實 現(xiàn)量產(chǎn)，助力公司切入乘用車線控制動市場，打開更廣闊的成長空間。

4.3 創(chuàng)業(yè)公司：具備技術(shù)優(yōu)勢，量產(chǎn)經(jīng)驗仍需積累

同馭汽車

同馭汽車成立于 2016 年，總部和研發(fā)中心設(shè)立在上海，擁有上海嘉定、江西宜 春兩大生產(chǎn)基地，已建成年產(chǎn)能 112 萬套的智能制造中心。 同馭核心團隊 2012 年開始自主研發(fā)，在線控底盤領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)實力和深 厚的技術(shù)積淀。產(chǎn)品覆蓋線控電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)、集成式線控電子液壓制動系 統(tǒng)(iEHB)、電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS) 、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng) (ESC) 等智能制動系列產(chǎn)品。同馭已為 80 多家知名客戶配套 100 余款車型。2022 年，同馭線控制動系統(tǒng) EHB 出貨量達 20 萬臺。

同馭汽車已與東風日產(chǎn)、吉利、江淮、江鈴、哪吒、零跑、創(chuàng)維等數(shù)十家乘用車 企業(yè)達成合作，并且與比亞迪、長安、奇瑞、北汽等企業(yè)深度對接。通過定制方案全 方位滿足乘用車高等級智能駕駛需求。同馭汽車智能制動系列產(chǎn)品可適用于 3 噸至 7.5 噸的微客、皮卡、輕卡、輕客、微公交，并且可以通過自研的制動系統(tǒng)組合方案 將載重拓展到 12 噸，已為一汽解放、江鈴股份、三一重工、北汽福田、徐工集團、宇通集團等數(shù)十家國內(nèi)商用車企業(yè)提供專業(yè)方案及配套產(chǎn)品。同馭汽車智能制動系列 產(chǎn)品可支持無人駕駛車輛提供 L2-L4 級的系統(tǒng)全冗余智能解決方案，與美團、京東、 菜鳥、廈門金龍、長沙行深、PIX 等數(shù)十家企業(yè)達成合作。

拿森科技

上海拿森汽車電子有限公司成立于 2016 年，是一家專注于汽車線控底盤核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于上海，并于杭州設(shè)立產(chǎn)業(yè)化基地。 拿森科技聚焦智能駕駛和新能源汽車領(lǐng)域，產(chǎn)品涵蓋 NBooster 電控制動助力系 統(tǒng)、ESC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、NBC 集成式智能制動系統(tǒng)、EPS 雙小齒輪線控轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)以及自動駕駛 L3/L4 等級線控底盤解決方案，具備完整線控底盤綜合解決方案能 力。憑借夯實的產(chǎn)品技術(shù)已與長安、長城、廣汽、吉利、比亞迪、北汽、百度等近 30 家知名整車廠和自動駕駛公司達成合作，配套開發(fā)項目 100 余項。

格陸博

格陸博科技有限公司成立于 2016 年，團隊來自于國內(nèi)外知名 Tier1，是線控制 動系統(tǒng)領(lǐng)域優(yōu)秀企業(yè)。是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)，其 研發(fā)團隊擅長軟硬件算法開發(fā)、電磁閥開發(fā)、車輛動力學匹配標定等方面。 格陸博提供性能優(yōu)異的 EPB、ABS、ESC+GIBS（two-box）、GIBC（one-box） 及 iCDS(底盤域控）、EMB（全電制動）等產(chǎn)品及軟件服務(wù)。線控制動相關(guān)產(chǎn)品年產(chǎn) 能均能達到 100 萬件（套）以上。

格陸博的 EPB、ESC、GIBS 等產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在長城、奇瑞、吉利、比亞迪、五 十鈴、五菱、哪吒等國內(nèi)知名車企和造車新勢力等。

利氪科技

上海利氪科技有限公司 2020 年組建于上海，核心成員均來自博世、采埃孚、大 陸、華為、上汽、吉利等國際一流廠商，產(chǎn)業(yè)化基地位于閔行開發(fā)區(qū)。憑借國內(nèi)少有 的具備完整線控底盤平臺開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)且擁有較強規(guī)?；慨a(chǎn)能力，利氪科技以同 領(lǐng)域內(nèi)底盤線控創(chuàng)新產(chǎn)品首發(fā)姿態(tài)入局，以線控制動產(chǎn)品作為切入點，全面布局線控 制動、線控轉(zhuǎn)向、底盤域控制器及一體化底盤系統(tǒng)，逐步打造完整線控底盤產(chǎn)品生態(tài)。 主要產(chǎn)品：LEEKR DHB 是全球首款量產(chǎn)的液壓解耦電子制動系統(tǒng)，可實現(xiàn)協(xié)調(diào) 式能量回收（CRBS），全解耦方案支持能量回收效率約 90%，功能安全等級高，具 備雙傳感器信號冗余和上電系統(tǒng)液壓自檢功能。 LEEKR IHB 能實現(xiàn)系統(tǒng)失效模式的安全冗余，安全備份制動 500N 踏板力大于 0.5g，系統(tǒng)解耦，可 100%利用大電機進行系制動能量回收，是對 LEEKR DHB 的進 一步升級。

編輯：黃飛

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