特斯拉爆料大神greentheonly爆出特斯拉HW4.0的詳細(xì)資料，這就可以評(píng)估特斯拉HW4.0的成本了。HW4.0將首先用于特斯拉新版Model X/S上，未來(lái)估計(jì)全面推廣。目前美國(guó)本土FSD選裝價(jià)格是1.5萬(wàn)美元。除一次性硬件成本外，北美地區(qū)還有每月199美元服務(wù)費(fèi)。

HW4.0包括1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)（估計(jì)BOM成本120美元）、11個(gè)攝像頭模組（估計(jì)BOM成本240美元）、1個(gè)計(jì)算盒子（單智能駕駛部分，估計(jì)BOM成本1075-1605美元）。合計(jì)BOM成本大約1500-2100美元，這個(gè)BOM成本不是一成不變的，因?yàn)樽铌P(guān)鍵的FSD芯片成本會(huì)變動(dòng)。FSD芯片隨著出貨量的上升成本會(huì)快速下降，芯片一次性流片成本和研發(fā)成本是要分?jǐn)偟矫科酒系模酒某鲐浟吭礁撸謹(jǐn)偟矫科酒系某杀揪驮降汀＼浖糠值某杀究赡芨撸浖糠职〝?shù)據(jù)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)的采集、整理、標(biāo)注、訓(xùn)練都是會(huì)消耗大量成本的，這部分成本很難估算，不過(guò)基本可以確定二代FSD選配價(jià)格可能逼近2萬(wàn)美元。

特斯拉早在2022年6月就向FCC申報(bào)了毫米波雷達(dá)，按照慣例應(yīng)該在2022年底公布毫米波雷達(dá)內(nèi)部拆解，但特斯拉向FCC申請(qǐng)延長(zhǎng)到了2023年3月公布，不過(guò)greentheonly已經(jīng)拿到了內(nèi)部拆解圖片。特斯拉上一代毫米波雷達(dá)是德國(guó)大陸汽車(chē)最低端產(chǎn)品ARS-4B，采購(gòu)價(jià)格約500-600人民幣，BOM成本不高于50美元。特斯拉在HW4.0上自研的毫米波雷達(dá)光BOM成本都要120美元左右，估計(jì)整體成本要150-200美元。

圖片來(lái)源：FCC

特斯拉毫米波雷達(dá)PCB板，低頻部分加了屏蔽罩，技術(shù)優(yōu)秀的大廠是不需要加屏蔽罩的。

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特斯拉用了兩顆3發(fā)4收雷達(dá)收發(fā)器級(jí)聯(lián)，大概率是德州儀器的AWR2243，之前特斯拉在車(chē)內(nèi)60GHz雷達(dá)上已經(jīng)用了德州儀器的AWR6843。特斯拉考慮到成本，沒(méi)用像大陸ARS540那樣4片收發(fā)器級(jí)聯(lián)，僅僅兩片級(jí)聯(lián)，每片AWR2243大約20美元。特斯拉的總通道48路，大陸ARS540是192路。

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特斯拉毫米波雷達(dá)處理部分PCB用了AMD旗下Xilinx的FPGA，型號(hào)是XA7Z020-1CLG400Q，內(nèi)含兩個(gè)ARM A9核心，130級(jí)萬(wàn)門(mén)電路，53200個(gè)LUT，DSP算力276GMACs，價(jià)格大約40-60美元。國(guó)內(nèi)價(jià)格比較高，在900-1800人民幣之間。還有一片美光的DDR3，容量125MB，型號(hào)MT41K64M16TW-107 AUT，價(jià)格大約1美元。PCB上部可能是以太網(wǎng)物理層或者M(jìn)IPI CSI-2物理層芯片，右部是供電。BOM成本大約115美元，還有5美元的PCB。這個(gè)毫米波雷達(dá)大概率是中國(guó)臺(tái)灣廣達(dá)電腦代工的。

特斯拉HW4.0正面PCB

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Greentheonly在推特上說(shuō)二代FSD的CPU由12個(gè)變?yōu)?0個(gè)，運(yùn)行頻率在1.37GHz到2.35GHz之間，初代FSD是12個(gè)ARM Cortex-A72，3個(gè)簇，每簇4個(gè)。二代應(yīng)該還是A72，4個(gè)簇，每簇5個(gè)。A72是ARM在2015年推出的架構(gòu)，特斯拉為什么還用這么老的架構(gòu)，主要原因估計(jì)還是成本。ARM的新架構(gòu)可是要花大價(jià)錢(qián)的，像A76架構(gòu)，國(guó)內(nèi)只有瑞芯微和華為買(mǎi)了架構(gòu)。

二代FSD芯片

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FSD芯片的成本很難估算，根據(jù)芯片表面數(shù)字編號(hào)，二代FSD代工應(yīng)該還是三星，三星的報(bào)價(jià)只是臺(tái)積電的1/3甚至1/4，這也是臺(tái)積電的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率是三星5倍的主要原因。選擇三星就不大可能選擇不成熟的5納米工藝，應(yīng)該還是成熟的7納米工藝。2023年中期，在特斯拉家門(mén)口的三星德州儀器奧斯汀廠就能量產(chǎn)7納米芯片了。

7納米芯片一次性流片成本大約3000萬(wàn)美元，也就大約2億人民幣。如果二代FSD出貨量達(dá)到10萬(wàn)片，每片分?jǐn)偟某杀敬蠹s300美元；出貨量30萬(wàn)片的話(huà)，每片分?jǐn)偝杀?00美元；出貨量100萬(wàn)片，每片分?jǐn)偟某杀敬蠹s30美元。其Die尺寸看起來(lái)與英偉達(dá)Orin差不多，估計(jì)晶圓制造成本和封裝成本為150美元。特斯拉2022年銷(xiāo)量131萬(wàn)輛，按FSD選裝率20%即30萬(wàn)套，研發(fā)成本按900萬(wàn)美元計(jì)算，每片分?jǐn)?0美元，成本大約280美元；如果15萬(wàn)片的出貨量那么成本大概是410美元；如果10萬(wàn)片的話(huà)，那么成本是540美元。

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除了兩顆FSD芯片比較昂貴外，第二貴的就是內(nèi)存。特斯拉很奢侈地用了16片最昂貴的GDDR6內(nèi)存，F(xiàn)BGA代號(hào)為D9ZPR，實(shí)際型號(hào)翻查是MT61M512M32KPA-14 AAT:C，容量為2GB，合計(jì)32GB。

GDDR （Graphics Double Data Rate）為顯存的一種，GDDR是為了設(shè)計(jì)高端顯卡而特別設(shè)計(jì)的高性能DDR存儲(chǔ)器規(guī)格，其有專(zhuān)屬的工作頻率、時(shí)鐘頻率、電壓，因此與市面上標(biāo)準(zhǔn)的DDR存儲(chǔ)器有所差異，與普通DDR內(nèi)存不同且不能共用。一般它比主內(nèi)存中使用的普通DDR存儲(chǔ)器時(shí)鐘頻率更高，發(fā)熱量更小，所以更適合搭配高端顯示芯片。GDDR就是電腦愛(ài)好者熟悉的高級(jí)顯存，GDDR6是英偉達(dá)2018年發(fā)布20系列顯卡才開(kāi)始出現(xiàn)的，不過(guò)目前最強(qiáng)的消費(fèi)級(jí)內(nèi)存是2020年英偉達(dá)攜手美光推出的GDDR6X。

GDDR6功耗高，一般只用在電腦領(lǐng)域。美光最早推出GDDR6，2021年初時(shí)MT61M512M32KPA-14 AAT:C價(jià)格大約每片14-16美元，目前估計(jì)每片10美元，16片就是160美元。需要指出HW4.0的座艙系統(tǒng)也用了昂貴的GDDR6，不過(guò)是三星的4片2GB DDR6，估計(jì)也要40美元。Flash存儲(chǔ)方面，HW3.0是東芝的THGAF8G8T23BAIL，這是32GB的UFS，不過(guò)是很老的UFS2.1標(biāo)準(zhǔn)。HW4.0改用三星的KLUDG8J1ZD，容量提升至128GB，但還是UFS2.1標(biāo)準(zhǔn)，其價(jià)格約7.5美元。

HW4.0用了大約450個(gè)芯片，絕大部分是電源管理。除了上面提到的，比較貴的芯片還有底部正中間的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片。HW3.0是Marvell的88Q6321，HW4.0顯然不會(huì)再用這落后的非嚴(yán)格車(chē)規(guī)以太網(wǎng)芯片。據(jù)推測(cè)，HW4.0應(yīng)該換成了性能比較先進(jìn)的博通BCM8956X或BCM8947X，也有可能是中國(guó)臺(tái)灣瑞昱的，因?yàn)檐?chē)機(jī)板上的以太網(wǎng)交換機(jī)就是中國(guó)臺(tái)灣瑞昱的。假設(shè)是和車(chē)機(jī)一樣的以太網(wǎng)交換機(jī)即RTL9068，價(jià)格大約30美元。

HW3.0據(jù)說(shuō)有4746個(gè)元件，HW4.0估計(jì)有近5000個(gè)元件，絕大部分是被動(dòng)元件。被動(dòng)元件價(jià)格比較低，一般只有人民幣幾分錢(qián)，最貴的是一些鉭電容，就是高級(jí)顯卡或主板一直宣傳的鉭電容，在HW4.0上也有一些，鉭電容價(jià)格大約2-6元人民幣之間。還有24路供電中使用了比較高級(jí)的DrMOS，單價(jià)大約1.3-1.7美元，在超過(guò)2000的電腦主板上才能見(jiàn)到，DrMOS國(guó)內(nèi)杰華特是進(jìn)展最快的，車(chē)規(guī)級(jí)已經(jīng)量產(chǎn)，國(guó)外常見(jiàn)的是MPS和安森美。

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左下邊有三顆解串行芯片，根據(jù)PCB上的標(biāo)志，3個(gè)都是4路解串行芯片，也就是說(shuō)最多12顆攝像頭，特斯拉預(yù)留了幾顆攝像頭的位置，HW4.0估計(jì)用了8顆攝像頭。

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左邊是HW3.0的智能駕駛接口，右邊是HW4.0接口。上面一層是HW4.0的智能駕駛的接口，下面是座艙接口，顯然座艙是兩個(gè)顯示屏輸出接口。智能駕駛方面， 最上面的紅色的預(yù)留，目前不用。藍(lán)色的是駕駛員行為監(jiān)測(cè)，四個(gè)接口的是4個(gè)車(chē)兩側(cè)的130萬(wàn)像素?cái)z像頭接口。白色的連接兩個(gè)后向攝像頭，黑色的前視攝像頭，可能兩個(gè)都是500萬(wàn)像素。推測(cè)特斯拉減少了一個(gè)前視攝像頭，后向加了一個(gè)攝像頭。特斯拉用了三片4路解串行芯片，估計(jì)是美信的MAX96712，這個(gè)芯片在國(guó)內(nèi)非常搶手，可以支持4個(gè)400萬(wàn)像素，每片價(jià)格35-70美元。HW3.0則是兩片德州儀器的DS90UB960和一片DS90UB954，個(gè)頭明顯比美信的要小。在攝像頭一側(cè)應(yīng)該還有11個(gè)加串行芯片，估計(jì)總體成本35美元。

攝像頭接口12個(gè)，其中1個(gè)預(yù)留；1個(gè)車(chē)內(nèi)做駕駛員行為監(jiān)測(cè)；4個(gè)做360環(huán)視，即“F-SVC”， “L-SVC”， “R-SVC”， “Back Up“，估計(jì)是比較低的130萬(wàn)像素；4個(gè)做鳥(niǎo)瞰BEV，即“L-FF-Rear”， “R-FF-Rear”， “L-FF-Side”， “R-FF-Side”，F(xiàn)F應(yīng)該是遠(yuǎn)場(chǎng)，估計(jì)是200萬(wàn)像素；2個(gè)前置，一個(gè)主Main，一個(gè)寬視場(chǎng)Wide。

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息整理

上面的是HW4.0，下面是HW3.0，可以看出水冷部分做了重新設(shè)計(jì)

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HW3.0是廣達(dá)電腦上海松江廠代工的，HW4.0大概率還是廣達(dá)電腦代工的，且似乎轉(zhuǎn)移到中國(guó)臺(tái)灣本島代工。廣達(dá)是全球第一大筆記本電腦和服務(wù)器代工廠家，2022年收入大約2880億人民幣，特斯拉所貢獻(xiàn)的收入不到廣達(dá)電腦總收入的1%。

特斯拉最強(qiáng)的地方還是水冷的運(yùn)用，量產(chǎn)車(chē)領(lǐng)域只有特斯拉能用水冷，這也是特斯拉敢用臺(tái)式機(jī)GPU的原因，其他廠家要對(duì)標(biāo)特斯拉，必須也掌握水冷技能。

編輯：黃飛