【摘要】結合現(xiàn)有的車載監(jiān)控終端的解決方案，確定了基于CDMA 模塊的車載監(jiān)控終端的總體設計方案，介紹了系統(tǒng)的組成、功能模塊，給出了系統(tǒng)的硬件設計以及相應功能單元軟件的設計。

　　隨著無線通信技術的發(fā)展， 智能交通系統(tǒng)（Intelligent TransportSystem，即ITS）已得到廣泛應用。ITS 總體來說包括四部分：交通信息采集部分、車輛調度控制部分、電子收費系統(tǒng)與交通信息服務。其中四個部分都需要車載終端的參與，車載終端是ITS 系統(tǒng)中非常重要的部分。傳統(tǒng)的車載監(jiān)控終端系統(tǒng)通常采用GSM/GPS 方案。這種方案成本較低，在一些領域有了成功應用。車載終端最重要的功能是交通信息采集，提供車輛的準確定位和車輛運行情況（包括速度信息、行進方向等）。而定位信息和速度信息通常都是靠外置的GPS 模塊獲取，但在車輛駛入隧道或者停放在高樓旁，車輛處于GPS 衛(wèi)星的覆蓋盲區(qū)，這段時間內的調度中心無法準確得到車輛的交通信息，影響了監(jiān)控調度系統(tǒng)的可靠性。本文提出了一種以ATMEL 公司89S51 為控制器，CDMA 模塊DTGS800 為通信、定位系統(tǒng)平臺的車載監(jiān)控終端系統(tǒng)。

　　1.DTGS-800 簡介

　　DTGS800 是AnyDATA 公司生產的一款CDMA 無線通信模塊。

　　DTGS800 工作在832MHz 頻段，功耗為0.32W，擁有高達153kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率，可通過AT 命令進行遠程控制，內置TCP/IP 協(xié)議棧，提供短消息服務。模塊內部集成了具有gpsOne 功能的芯片， 能夠采用gpsOne 解決方法實現(xiàn)定位功能。

　　DTGS800 的模塊主要接口包括：通用異步串行口UART，通用I/O口GPIO、編解碼器接口CODEC、用戶接口User Interface、PM 接口。

　　2.系統(tǒng)硬件設計

　　車載監(jiān)控終端主要用來與監(jiān)控中心進行實時的信息交互， 包括：

　　獲取車輛的位置信息、速度信息；發(fā)布調度信息；在車輛出現(xiàn)異常情況下進行遠程控制。另外給車輛司機提供移動通信服務，可利用此模塊撥打和接聽電話，甚至可以進行三方通話。其硬件系統(tǒng)是一個綜合利用電子技術和通信技術的嵌入式單片機系統(tǒng)，主要由控制器和通信模塊兩部分組成。

　　控制器是車載監(jiān)控終端的核心，它對整個系統(tǒng)的安全運行、可靠性有很大影響。本設計中CPU 選用了ATMEL 公司的8 位單片機89C51RD2， 它是CMOS 單片8 位微控制器80C51 的高性能CMOSFLASH 版本。其特性包括：1 個64-Kbyte FLASH 存儲區(qū)，用于存儲代碼和數(shù)據(jù)；256 字節(jié)的內部RAM，1 個9 源4 級中斷控制器和3 個定時/計數(shù)器；1 個1792 字節(jié)的XRAM，1 個硬件看門狗定時器，SPI 接口，鍵盤，1 個更加通用的串行頻道，便于多處理器通信（EUART）和加速機制（X2 Mode）。

　　這款CPU 采用全靜態(tài)設計，減少了系統(tǒng)功耗，允許時鐘頻率降至任何數(shù)值而不導致數(shù)據(jù)損失。另外有兩種軟件可選的工作模式，降低8 位時鐘分頻器的活動狀態(tài)，進一步減少了功耗。空閑模式下，CPU 被凍結，而外設和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。在掉電模式，RAM 內容被保存，而其他所有功能都無效。

　　系統(tǒng)的框架圖如下所示：

　　圖1 系統(tǒng)結構框架圖