激光檢測在汽車制造過程中的應用(3)
除此之外,激光視覺檢測系統還被廣泛應用于焊裝生產中,如門蓋裝配、前端切削焊接以及車身后部后尾燈定位孔的形成等。
傳統工藝中燈安裝孔采用多個沖壓件焊接而成(如圖5所示),其累計誤差較大、且難以控制,導致后尾燈安裝后與側圍匹配質量較差、尺寸不穩定。采用激光視覺檢測技術,沖孔在各部件拼焊完成后進行,通過使用激光在線丈量,將后尾燈左右的型面形成數模,并與已經存儲于控制器中的數模相對照,找出最佳匹配尺寸并調整機器人完成沖孔工藝。
圖6所示為激光在線檢測技術在白車身車門裝配中的應用實例。其中機器人控制下的抓拾器與激光在線檢測系統通過總線控制,形成一個閉環系統,通過激光在線檢測系統在門蓋裝配過程中的實時動態丈量,實時地把所丈量數據與處理器中的標準數模數據對比,給出丈量值與理論值的偏差,實時調整抓拾器的安裝位置,使其達到一個設計的最佳值,此時門與側圍的平度和間隙均會達到一個最佳值。
結束語
先進的激光在線檢測系統在汽車制造中不同領域的應用,在某種程度上改變了汽車制造中的某些傳統工藝流程,它對于推動汽車制造業的發展有著及其重要意義。
- 第 1 頁:激光檢測在汽車制造過程中的應用(1)
- 第 2 頁:先進的數字控制系統#
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( 發表人:葉子 )