`自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對無線連接測試領(lǐng)域提出了更高要求,尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物(V2X)技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通,且掌握周邊真實(shí)的路況,從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題,并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術(shù)基本上都源自機(jī)器人,自動駕駛汽車可以看做是輪式機(jī)器人外加一個舒適的沙發(fā)組成。機(jī)器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個問題,沒有定位
2019-05-09 04:41:09
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動駕駛計算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著電動車的EE架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進(jìn),系統(tǒng)對自動駕駛OS(操作系統(tǒng))的要求也越來越高。并且,由于事關(guān)生命安全,自動駕駛OS對實(shí)時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
預(yù)測,有很大的不確定性,而且是在所有人都采取自動駕駛的前提下得出的。就安全系數(shù)而言,傳感和決策對其意義重大,所以解讀傳感器信息為當(dāng)前高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心,以及未來全自動駕駛汽車所需
2018-10-30 11:51:34
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結(jié)果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標(biāo)之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機(jī)更快、更及時地作出決策。擴(kuò)展感知
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛面臨的主要
挑戰(zhàn)是基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。 理論上,基于圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)可以讓
汽車實(shí)現(xiàn)
自動駕駛,但在實(shí)際
技術(shù)發(fā)展方面,仍有很多問題無法解決。例如現(xiàn)在特斯拉的輔助
駕駛只能在高速公路上使用,因?yàn)樵诜?/div>
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動電子需要報告的關(guān)注微信公眾號:AI汽車人回復(fù)“自動駕駛報告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
滿足自動駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時,汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經(jīng)應(yīng)用于駕駛員輔助和自主泊車系統(tǒng),最終目的是打造一輛全自動駕駛汽車。相對于大多數(shù)駕駛員,自動駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,自動駕駛汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、車
2020-08-14 07:08:52
ADAS系統(tǒng)變得更先進(jìn),它將為朝向自動駕駛趨勢發(fā)展做好準(zhǔn)備。借助結(jié)合V2V和V2I的連接,自動駕駛是汽車技術(shù)發(fā)展過程中的下一個里程碑。許多產(chǎn)業(yè)專家預(yù)測,自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應(yīng)用中成為現(xiàn)實(shí)
2020-06-02 08:00:00
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領(lǐng)域?qū)φ麄€汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動駕駛階段。關(guān)于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認(rèn)可的是SAE(國際汽車工程師協(xié)會)的標(biāo)準(zhǔn),分為L0-L5,共六級,SAE在
2018-12-14 17:30:15
的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上,相當(dāng)于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?! ?010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報道,蘋果公司一項(xiàng)最新專利申請近日曝光,該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng),將用于自動駕駛汽車,緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里,美國專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專利,但
2018-04-24 17:05:48
(如圖),并導(dǎo)致導(dǎo)致了駕駛員的死亡。這起車禍發(fā)生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,在自動駕駛技術(shù)還沒有成熟,沒有足夠的實(shí)驗(yàn)累積之前,不應(yīng)該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網(wǎng)友認(rèn)為,現(xiàn)在
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機(jī)動車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資
2019-04-03 05:36:06
的基本原理,需了解三大關(guān)鍵詞:傳感器、數(shù)據(jù)融合(Data Fusion)、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型:攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感
2020-06-08 07:00:00
(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))一般和核心技術(shù),建立獨(dú)立的研發(fā)體系和制造支撐體系。在2025年前掌握自動駕駛一般和核心技術(shù),建立更加完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車獨(dú)立研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級
2016-10-27 15:53:48
上一個必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動駕駛車輛主要依賴360?檢測,需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計,可以
2020-06-16 18:53:55
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
可以增進(jìn)駕駛安全的新技術(shù),這在道義上是不對的。然而,另一家公司W(wǎng)aymo(前身是谷歌的自動駕駛項(xiàng)目)堅(jiān)持著更為保守的策略。Waymo認(rèn)為自動駕駛汽車在確保其完全不需要人類介入前,不應(yīng)該在市場上公開
2017-04-08 11:17:59
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來越精密,以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器,由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要,因此它們的功能性安全越來越重要和受到關(guān)注。
2020-08-04 07:31:33
隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)越來越先進(jìn),我們作為駕駛員,正面臨著挑戰(zhàn)將越來越多的控制和決策權(quán)交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍,盡管在最近的歷史中已證實(shí)機(jī)器在一些領(lǐng)域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 07:46:07
隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)越來越先進(jìn),我們作為駕駛員,正面臨著挑戰(zhàn)將越來越多的控制和決策權(quán)交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍,盡管在最近的歷史中已證實(shí)機(jī)器在一些領(lǐng)域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 06:26:32
地圖如何幫助自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
、雷達(dá)等多種傳感器,需要開發(fā)者和測繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術(shù)和云計算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,避免出現(xiàn)交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
汽車行業(yè)的全自動駕駛技術(shù),已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。僅從日本市場看,在新車中,不僅高級轎車甚至連普通轎車和微型轎車均已搭載自動制動系統(tǒng)等ADAS (Advanced driver
2019-07-12 04:20:52
在自動駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺)、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
智能駕駛數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)時間同步(PTP時鐘服務(wù)器)分析隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級,人們對于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進(jìn)技術(shù)往汽車上應(yīng)用,如高級駕駛輔助系統(tǒng)
2021-09-03 07:34:48
未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感
2019-07-31 07:11:30
的累計銷量。在最近的大部分部署中,Xilinx設(shè)備正被第1層用于為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛開發(fā)的攝像機(jī)和傳感器系統(tǒng)提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統(tǒng)呢?我們經(jīng)常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感
2017-06-14 18:34:08
自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會有一個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)一樣,騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰(zhàn)。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐,硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可,能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
浮點(diǎn)運(yùn)算的工作負(fù)荷,并在汽車應(yīng)用可接受的功耗水平上獲得實(shí)時的處理性能表現(xiàn)。隨著全自動駕駛所需的計算技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,對關(guān)鍵功能進(jìn)行加速的策略才能保證這些系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。利用被稱為 CDNN 的框架
2017-12-21 17:11:34
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
] , 如圖1所示: 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
汽車行業(yè)正向自動駕駛邁進(jìn),汽車設(shè)計和開發(fā)人員也越來越注重汽車系統(tǒng)的主動安全。要實(shí)現(xiàn)主動安全和自動駕駛,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是基礎(chǔ),也是關(guān)鍵。
2020-05-15 06:51:50
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
1、自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計的那些底層軟件開發(fā)中的重點(diǎn)解讀 眾所周知,隨著自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)CP Autosar已經(jīng)無法滿足日益復(fù)雜的汽車電子系統(tǒng)的功能需求。尤其底層
2022-11-09 16:09:04
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動駕駛汽車選擇誰?
2020-11-23 12:32:36
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關(guān),很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充,通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
傳感器在空間和時間上的獨(dú)立信息、互補(bǔ)信息以及冗余信息按照某種準(zhǔn)則組合起來,從而提供對環(huán)境的準(zhǔn)確理解。決策規(guī)劃子系統(tǒng)代表了自動駕駛技術(shù)的認(rèn)知層,包括決策和規(guī)劃兩個方面。決策體系定義了各部分之間的相互關(guān)系
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機(jī),它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
而言,我們關(guān)注的是自動駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今,我們對防抱死制動系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動安全系統(tǒng),或者電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動(制動、轉(zhuǎn)向
2018-09-14 11:03:54
近日,瑞薩電子株式會社宣布推出了新一代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛以及網(wǎng)聯(lián)駕駛艙展示車。瑞薩電子三款展示車(從傳感器融合、ADAS到網(wǎng)聯(lián)駕駛艙)全面展示了基于先進(jìn)的、技術(shù)可量產(chǎn)的集成系統(tǒng)
2018-05-11 11:36:001289 如果說人工智能技術(shù)將是自動駕駛汽車的大腦,那么硬件系統(tǒng)就是它的神經(jīng)與四肢。從自動駕駛汽車周邊環(huán)境信息的采集、傳導(dǎo)、處理、反應(yīng)再到各種復(fù)雜情景的解析,硬件系統(tǒng)的構(gòu)造與升級對于自動駕駛汽車至關(guān)重要。
2018-08-17 16:50:1712708 芯文芯事丨自動駕駛汽車設(shè)計將面臨的五大挑戰(zhàn)
2019-07-02 14:11:521919 與人類行走一樣,自動駕駛汽車想要完成出行過程也需要有獨(dú)立思考,可以對交通環(huán)境進(jìn)行判斷、決策的能力。隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)的提升,駕駛員駕駛汽車的安全性不斷提高,駕駛員參與駕駛決策的程度也逐漸
2022-07-05 08:44:2812947 自動駕駛是集感知、決策、控制于一體,充分考慮車輛與交通環(huán)境協(xié)調(diào)規(guī)劃的系統(tǒng),也是未來智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。正如人走路需要知道路況、了解方向、及時避讓障礙物,并走到目的地一樣,感知、決策、控制對于
2022-08-08 08:36:291116 通過本文的闡述,我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識,促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通,共同應(yīng)對未來自動駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn),為人類社會帶來更為安全、高效、可持續(xù)的交通出行方式。
2023-05-05 15:57:36689 ”的核心價值,是為自動駕駛提供恰到好
處的、全方位的技術(shù)保障。在自動駕駛系統(tǒng)中,如果說感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動駕駛軟
件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu),包括:環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動控制三部分;
感知層:用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別,主要目的:獲取并處理環(huán)境信息;汽車自動駕駛常用傳感器主要包括:攝像頭、毫米波雷達(dá)
2023-06-06 10:35:420 點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色,為自動駕駛汽車的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而,實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先,點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多樣性和復(fù)雜性給標(biāo)注帶來了困難。在實(shí)際場景中,點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03297
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