特斯拉日前發布了“具有全自動駕駛功能”的Autopilot 2.0系統，且這一系統幾乎可以覆蓋所有特斯拉車型。但是，在此前自動駕駛技術才剛剛引發了多起致命事故后，如今的Autopilot 2.0系統是否就已經達到了五級自動駕駛能力？
2016-10-22 10:58:00
1472 最近特斯拉用戶在使用自動駕駛系統時，與一輛故障車發生剮蹭事故。自此，自動駕駛技術再次成為熱議的話題。自動駕駛技術真的會比手動操作要安全嗎？下面來看看什么才是真正的自動駕駛。
2016-08-15 13:59:371204 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域，力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
汽車行業正從SAE L2（車輛在人類監督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
功能；但作為一個行業，我們僅僅是才觸及ADAS系統的表面，更不用說完全自主駕駛了。示意圖：自動駕駛的五個級別自動駕駛的級別
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發組成。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
。自動駕駛這一技術看似考量的是傳感器和機器學習，實際也會受到衛星導航這一成熟技術的牽制。至于之前的那些問題，比如北斗系統會不會被后臺軟件獲取授權讀取個人信息、可不可以在個別終端上篡改信號。目前看來，這些
2019-07-22 01:36:30
的攻擊方式有幾種，一是攻擊自動駕駛的外部傳感器，科恩實驗室對于特斯拉的模擬攻擊實驗是一個很好的例子。在這方面，使用多傳感器融合，綜合決策，而不是只依賴某個傳感器，是較好的解決辦法。另外，在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
。 但當時大眾傳播的角度，并不認為Level 2的混合功能自動化和Level 4的完全可自動駕駛車輛有什么概念上的明顯不同——畢竟它們都想解放司機。然而特斯拉事故之后，隨著大量的輿論曝光和討論，一定程度
2016-07-21 09:00:38
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統的狀態，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協調、安全的工作，實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
，可稱為輔助駕駛。比如自適應巡航、自動緊急剎車等，系統開始對車輛有主動的操控行為；L2系統能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻保持注意力，隨時準備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現了較高程度的機器操作，駕駛
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛，目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃，從目前來看，整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上，相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
，并輔助激光雷達評估行駛過程中位置和姿態，實現自動駕駛實際運行的可靠性。在UWB定位系統的布設中，基站采用無需聯網離線供電安裝，通過標簽直接解算相對坐標（轉換為WSG84坐標）提供給ECU，可與GPS
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統)、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環境。傳感器能發現距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區、鳥、騎車人等。 2010年，谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發一種靈巧的虛擬現實(VR)系統，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
）。Level 2：部分自動駕駛，可實現車速和轉向控制自動化，駕駛員必須始終保持監控（如車道中線保持）。Level 3：有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監控系統并在必要時進行干預
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
描述自動駕駛冗余
2022-08-16 07:07:47
關于特斯拉自動駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
隨著科技的發展，傳統的農機行業正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統農機還是從業者都面臨如何轉型升級的問題。農機自動駕駛系統就是當下最熱的概念之一。身為新時代農機人，作業的提質增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
”。特斯拉的Autopilot和其他類似的系統（梅賽德斯-奔馳，寶馬和沃爾沃等車型搭載的駕駛輔助系統），被認為是自動駕駛的早期階段。如果駕駛者不能正確認識到車輛的能力限制，這些謹慎適度的自動駕駛探索也有可能
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
要有可靠性、安全性做保證?，F在一些企業往往以市場推廣宣傳為主，真正技術上能達到安全可靠的還是比較少。實現真正意義上的自動駕駛是個系統工程需要汽車、通信技術、“聰明的路”、高精度地圖等多種集成在上海嘉定安亭鎮
2019-05-13 00:26:37
及時發現前方車輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
網上關于特斯拉電動車的自動駕駛系統倍受爭議，褒揚和批評的案例都成為焦點。為此，來自中國的黑客們，360汽車信息安全團隊和浙江大學聯合進行了首次攻擊特斯拉自動駕駛系統的實車實驗。下圖是360汽車信息
2018-09-03 11:38:25
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統，而通用子公司Cruisre Automation在這其中發揮了舉足輕重的作用。他們負責研發了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器，包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
浮點運算的工作負荷，并在汽車應用可接受的功耗水平上獲得實時的處理性能表現。隨著全自動駕駛所需的計算技術的進一步發展，對關鍵功能進行加速的策略才能保證這些系統得到廣泛應用。利用被稱為 CDNN 的框架
2017-12-21 17:11:34
輔助系統系統）用到的技術重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優缺點互補目前多數車商在量產車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
5G-V2X（R16）標準問世，主要面向更高級的車聯網應用，提供更靈活、更可靠、更快速、更高數據速率的通信服務。在3GPP TS22.186中，通信可滿足的自動駕駛業務需求被分為四大類：車輛編隊、遠程駕駛
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
的每輛汽車都配備有自動駕駛硬件套件，包括攝像頭、雷達、超聲波傳感器和可升級的車載計算機。目前，全球大約有 150000 臺這種“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行駛在路上，同時軟件系統可以通過OTA
2020-07-21 14:12:56
而言，我們關注的是自動駕駛汽車的技術可行性。如今，我們對防抱死制動系統 (ABS) 及安全氣囊等被動安全系統，或者電動助力轉向系統與電子發動機管理都已習以為常了。這些系統能使汽車采取行動（制動、轉向
2018-09-14 11:03:54
像 iPhone 一樣實現頻繁、持續 的更新換代，使車主可以免費便捷地自行升級，并使用最新的自動駕駛功 能。從 2014 年 11 月發布 V6.0 系統以來，1 年時間內特斯拉自動駕駛系統 升級 4 次；V7.1 可以實現短時托管，2018 年有望實現自動駕駛。 n 智能駕駛勢在必行，看好特斯拉
2017-09-12 19:28:49
16 硅谷出來的公司總喜歡搞“硬件先行，軟件升級”，蘋果如此，強制更新的微軟也不例外，特斯拉也一樣。在推出V7.0 OTA空中升級包固件后，特斯拉將獲得前所未有科技功能——自動駕駛，必須強調的事：特斯拉的自動駕駛技術≠無人駕駛，并且如同蘋果手機升級新系統一樣，升級這個功能是有前提條件的。
2017-12-06 13:56:3715507 搭載通用汽車全新Super Cruise超級巡航系統的海外版凱迪拉克2018款CT6車型在美國正式上市，該系統能夠在高速公路上實現自動駕駛，解放了駕駛員的雙手。究竟這套系統有何特點，和特斯拉Autopilot以及奧迪Audi AI這兩套自動駕駛系統相比有何優劣呢？下面我們一起來看看。
2018-03-13 09:14:001868 DMV定義的脫離只是安全駕駛員介入的脫離，而且前提系統出現問題或者威脅到了安全。但事實上，脫離有很多種，而DMV定義的只是其中的一小部分。這也就是為什么自動駕駛公司上報的脫離屈指可數。
2018-04-28 11:52:535218 
與特斯拉自動駕駛相關的事故，無論大小，肯定是頭條，媒體們都知道眼球和流量，比真相更重要。但是我們卻很少聽到媒體報道特斯拉自動駕駛如何避免了一起起的潛在事故。
2018-07-31 10:11:435467 以下這些圖像與視頻描述了特斯拉汽車的自動駕駛系統在繁忙的高速公路遭遇前方發生的車禍前幾秒鐘自動踩剎車的時刻。
2018-12-25 10:02:083400 2個月前，特斯拉在自動駕駛車輛事故頻發的檔口，決定從官網下架“全自動駕駛”選項。
2019-01-02 17:19:153390 據外媒報道，一直以來，特斯拉的“完全自動駕駛”都是特斯拉最具爭議的功能，但是現在，似乎特斯拉放棄了該選項。當地時間3月6日，特斯拉（Tesla）在其官網上更新了Autopilot和自動駕駛系統功能，而且對該兩種自動駕駛選項的頁面描述也被大幅修改。
2019-03-08 17:05:24863 據外媒報道，似乎特斯拉開始更多了使用其定制版Hardware 3（HW3）計算機的功能，該款計算機專為實現全自動駕駛功能而設計。特斯拉社區的一位黑客@greentheonly,發現，特斯拉在最新更新的軟件中，激活了HW3的雙重冗余系統。
2019-12-30 16:25:143365 從外媒的報道來看，特斯拉的汽車芯片HW4.0，是由博通與特斯拉聯合研發的，用于特斯拉的全自動駕駛計算機，外媒預計這一芯片在今年四季度投產。
2020-08-20 10:24:453593 本文主要闡述了自動駕駛系統原理及自動駕駛系統的結構。
2020-09-02 15:39:007897 根據國外媒體報道，特斯拉正在與臺積電合作開發HW 4.0自動駕駛芯片，并將于2021年第四季度投入量產。早在2016年，特斯拉就開始組建一支由傳奇芯片設計師吉姆·凱勒（Jim Keller）領導的芯片架構師團隊，開發自己的芯片。其目標是為自動駕駛設計一個超級強大和高效的芯片。
2020-09-02 15:43:26675 2019年，特斯拉推出了HW 3.0自動駕駛芯片，2020年8月，曾有報道稱特斯拉與臺積電合作開發 HW 4.0 自動駕駛芯片，采用 7nm 工藝；最近，又有媒體曝光特斯拉與三星合作開發5nm芯片
2021-01-26 14:39:14775 周五，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo CEO John Krafcik在接受采訪時表示，特斯拉（TSLA.US）在開發全自動汽車方面誤入歧途，其全自動駕駛系統將無法實現完全自動。特斯拉首席執行官
2021-01-23 11:32:333330 三星目前正在向特斯拉供應14納米芯片，而雙方的合作有望進一步深入。近日，韓媒援引行業消息人士的話稱，特斯拉正在研發下一代硬件——HW4.0自動駕駛硬件，用于實現4D FSD（四維完全自動駕駛）功能
2021-01-26 10:46:263671 實現安全又可靠的自動駕駛并不能僅僅依靠冗余傳感器，還必須在系統和算法上做精準而科學的規劃。
2022-05-05 14:31:341850 自動飛行控制現在被認為是通用和商業航空的標準功能。飛行員可能會依賴自動駕駛系統來完成各種任務，例如引導飛機按計劃路線、保持確定的高度或飛機著陸（目前，這些系統在起飛期間不使用）。 自動駕駛系統
2022-07-30 17:32:47813 隨著汽車行業不斷發展，技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術，而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物，其原理為自動駕駛系統通過感知系統，獲取
2023-05-17 11:10:13876 
冗余設計由于成本問題，量產乘用車鮮有應用。不過，仍有一些冗余設計方案公布，比如博世自動駕駛團隊提出的冗余設計方案，貫穿了實現自動駕駛的
整個過程中的各個技術環節——環境感知，定位，決策規劃、執行
2023-06-02 16:00:580 HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來自各種傳感器的數據，特別是相機，支持自動駕駛功能。
2023-08-29 11:22:422208 
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