這幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展，但與之匹配的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一直未跟上。制定自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，顯得尤為迫切。從國(guó)家政策、行業(yè)學(xué)會(huì)、協(xié)會(huì)，以及上下游的企業(yè)，現(xiàn)階段對(duì)于自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，都給予了極大的關(guān)注。

啟動(dòng)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、打燈、變道等等，所有司機(jī)在開(kāi)車(chē)時(shí)需要做的一系列動(dòng)作，自動(dòng)駕駛汽車(chē)都完成準(zhǔn)確到位、萬(wàn)無(wú)一失。在自動(dòng)駕駛相關(guān)法律規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的建立與完善中，要以開(kāi)放心態(tài)，鼓勵(lì)其探索創(chuàng)新；又要秉持審慎態(tài)度，以安全為底線。

9 月 21 日，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見(jiàn)稿）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)報(bào)告）。

報(bào)告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動(dòng)化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景、混合交通、主動(dòng)安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為 I0 級(jí)（無(wú)信息化 / 無(wú)智能化 / 無(wú)自動(dòng)化）、I1 級(jí)（初步數(shù)字化 / 初步智能化 / 初步自動(dòng)化）、I2 級(jí)（部分網(wǎng)聯(lián)化 / 部分智能化 / 部分自動(dòng)化）、I3 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動(dòng)駕駛和高度網(wǎng)聯(lián)化）、I4 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動(dòng)駕駛）、I5 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動(dòng)化駕駛），并進(jìn)行了明確定義和詳細(xì)解讀。

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng) I0-I5 的分級(jí)及應(yīng)用場(chǎng)景，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)主任委員冉斌，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)副主任委員張毅等進(jìn)行了深刻的解讀分析。

其中關(guān)于 I1 級(jí)、 I2 級(jí)的定義，冉斌解讀稱(chēng)，I1 級(jí)，我們稱(chēng)為初步的自動(dòng)化、初步的信息化、初步的智能化，我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較微觀的傳感和基礎(chǔ)預(yù)測(cè)，即具有基本的預(yù)測(cè)計(jì)算功能，可以支持比較低空間和低時(shí)間緯度的解析度。

I2 級(jí)，我們稱(chēng)為部分的網(wǎng)聯(lián)化、部分的智能化、部分的自動(dòng)化，目前基本不存在，只有很小的示范區(qū)，因此我們定義是指我們交通基礎(chǔ)設(shè)施，我們的路具備比較復(fù)雜的傳感功能和深度的預(yù)測(cè)功能，而且它通過(guò)與車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，其中 I2X 可以支持較高空間和時(shí)間解析度的自動(dòng)化的駕駛輔助和交通管理。要做到輔助駕駛，就必須使傳感的時(shí)間、空間的維度達(dá)到一定的級(jí)別。

其中關(guān)于 I3 級(jí)的定義，張毅解讀稱(chēng)，I3 級(jí)是有條件的自動(dòng)化和高度的網(wǎng)聯(lián)化。I3 級(jí)的網(wǎng)聯(lián)化、信息化達(dá)到了非常高的程度，才能逐漸的、部分的、有條件的自動(dòng)化和智能化。在這個(gè)層級(jí)上主要還是解決單車(chē)智能，即橫向和縱向控制，兩項(xiàng)控制可以在一定程度上進(jìn)行交互。

在高速公路里面如果進(jìn)入專(zhuān)用道，必然會(huì)有方向問(wèn)題，想讓基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持自動(dòng)駕駛，適度的轉(zhuǎn)彎，這種情況下就要支持一定程度的橫向控制，這樣對(duì)整個(gè)層級(jí)的應(yīng)用，實(shí)際上是一個(gè)條件。有了這些條件我們可以做一些特定場(chǎng)景下，或者特殊情況下的一些應(yīng)用，如貨運(yùn)，可以帶有一定的自動(dòng)駕駛功能，但又不全是，第一輛汽車(chē)不用自動(dòng)駕駛，可以人開(kāi)，后面的汽車(chē)有自動(dòng)駕駛功能的，可以支持 1.5 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，由于有車(chē)路協(xié)同的存在，這種情況下就保證了第一輛車(chē)和最后一輛汽車(chē)信息共享是同步的，這就使自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)調(diào)在盡可能短的時(shí)間里面，能看到它的一些使用性。

車(chē)路協(xié)同，即采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛要在城市道路、高速場(chǎng)景大規(guī)模運(yùn)行落地，很多應(yīng)用場(chǎng)景單純依靠車(chē)輛智能無(wú)法徹底解決問(wèn)題，必須輔以車(chē)路協(xié)同。

公安部交通管理科學(xué)研究所首席研究員袁建華的建議指出，現(xiàn)在這個(gè)分級(jí)和智慧高速的分級(jí)，這二者是合二為一，還是互相獨(dú)立，是不是需要從兩個(gè)維度來(lái)考慮？從智能化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化三個(gè)維度來(lái)定義我們的分級(jí)，是否可以與交通安全、交通效率、交通服務(wù)提供這三個(gè)維度結(jié)合起來(lái)？目前基礎(chǔ)設(shè)施方面主要講基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)，能否圍繞基礎(chǔ)設(shè)施在整個(gè)交通環(huán)境的各個(gè)方面展開(kāi)考慮？

從地圖的角度，四維圖新政府事務(wù)部高級(jí)總監(jiān)鄒德斌給出的建議指出，自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)方案，首先要跟國(guó)際水平保持同步，要跟蹤歐美相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織的一個(gè)發(fā)展；另外，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)尤其是智能汽車(chē)的應(yīng)用以及高速公路和高等級(jí)智慧道路，中國(guó)是全世界第一，要有足夠的信心，相信自己能做好自己的標(biāo)準(zhǔn)；此外，要想超越國(guó)外同行的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該重點(diǎn)考慮這個(gè)動(dòng)態(tài)信息的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，而不是從基礎(chǔ)的高精度地圖靜態(tài)信息的建設(shè)；最后，標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)要全面考慮，不只是地圖的格式，更頂層的基礎(chǔ)要素地理編碼，地圖的分類(lèi)，尤其是動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)高精度地圖的各種分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，還有地圖的一些質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量保障標(biāo)準(zhǔn)、安全信息標(biāo)準(zhǔn)等也要同步跟上。

站在主機(jī)廠的角度，比亞迪汽車(chē)工程院副院長(zhǎng)鐘益林表示，通過(guò)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)，我們發(fā)現(xiàn)成本確實(shí)非常高，有很多地方需要設(shè)計(jì)，傳感器的成本也非常高。

車(chē)路協(xié)同的解決方案如果能夠做得好，確實(shí)可以降低整車(chē)的成本。今天的報(bào)告主要面向的對(duì)象是駕駛員和車(chē)輛，是不是可以再擴(kuò)展研究一下，因?yàn)榈缆返那闆r很復(fù)雜，它有很多的隨機(jī)場(chǎng)景出現(xiàn)。

在鐘益林看來(lái)，我們做無(wú)人駕駛研究這么多年了，能解決交通事故的場(chǎng)景相對(duì)做得好的，只能做到百分之五十幾，全世界做到最好的也就只能解決 78%的交通事故，想要做到 99%甚至 100%目前是不可能的。

無(wú)人駕駛現(xiàn)在確實(shí)離我們有點(diǎn)遠(yuǎn)，如果在有人駕駛的時(shí)候能發(fā)揮這個(gè)路很聰明，可以在很多情況下能夠提前告知車(chē)輛，就能提前采取應(yīng)對(duì)措施。

大眾汽車(chē)（中國(guó)）投資有限公司蔡紀(jì)勇則表示，國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)軍企業(yè)，其實(shí)已經(jīng)達(dá)成了相對(duì)的共識(shí)，即高級(jí)別的自動(dòng)駕駛很難在短期內(nèi)通過(guò)單車(chē)智能形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么車(chē)路協(xié)同就是一個(gè)非常重要的手段。車(chē)路協(xié)同有三個(gè)部分，一個(gè)是車(chē)，一個(gè)是路，然后還有一個(gè)是連接車(chē)和路的通信標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)際上真正的實(shí)現(xiàn)這個(gè)通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，必須要依靠 5G 標(biāo)準(zhǔn)的落地，我們看到 5G 的標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)在 2020 年左右就能夠落地。

從主機(jī)廠的角度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，可能只要車(chē)端具有 L2 級(jí)別的單車(chē)智能，那么就可以實(shí)現(xiàn)。

蔡紀(jì)勇指出，到 2020 年底，5G 在國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)落地時(shí)，當(dāng)這些標(biāo)準(zhǔn)軟件的東西可以落地、場(chǎng)景基本可以確定下來(lái)的情況下，我們的道路系統(tǒng)是否能跟 5G 標(biāo)準(zhǔn)的落地，同步實(shí)現(xiàn)硬件對(duì)于自動(dòng)駕駛的支持，這是一個(gè)需要思考的問(wèn)題。

交通部通訊信息中心王瑋則認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同的發(fā)展實(shí)際上是基礎(chǔ)性工作，是支撐將來(lái)自動(dòng)駕駛，包括道路安全、行駛安全非常重要一個(gè)抓手。

對(duì)于報(bào)告，他的建議有三，一是關(guān)于基礎(chǔ)設(shè)施等級(jí)的問(wèn)題，可以更加結(jié)合車(chē)路協(xié)同的定義來(lái)；二是采用車(chē)和路之間的協(xié)同能力，來(lái)判斷自動(dòng)駕駛的等級(jí)，這樣定義可能更清楚一些；三是標(biāo)準(zhǔn)體系，首先頂層設(shè)計(jì)要做好，標(biāo)準(zhǔn)要有一個(gè)規(guī)劃。

針對(duì)具體的自動(dòng)駕駛路線圖和標(biāo)準(zhǔn)，華為技術(shù)有限公司公司標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展部主任工程師李洋提出的建議主要有三個(gè)方面，一是路線圖，不管是我們規(guī)劃到 2035 年還是 2045 年，產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在最關(guān)鍵的還是 2025 年，即最近幾年的發(fā)展落地。路線圖在制定方面，目標(biāo)的可實(shí)現(xiàn)性，還要具有一定程度的牽引，其中牽引的作用這方面還需要深度再考慮一下。

二是車(chē)路協(xié)同，需要車(chē)路網(wǎng)三方共同的發(fā)展，但實(shí)際上，它現(xiàn)在并不是一個(gè)很平衡完全協(xié)調(diào)的狀態(tài)，可能需要通過(guò)車(chē)路協(xié)同這個(gè)系統(tǒng)，將三方的建設(shè)能夠拉齊。

三是標(biāo)準(zhǔn)方面，從車(chē)路協(xié)同整個(gè)體系來(lái)說(shuō)，由于整個(gè)行業(yè)它有很多的相關(guān)的聯(lián)盟或者是標(biāo)委會(huì)，可能有一些相關(guān)的工作，具體它們之間如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同也需要考慮。

作為智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司副總裁李意欣表示，智能駕駛的前提是安全，行人和環(huán)境的共同安全是行業(yè)的共同使命。中國(guó)交通場(chǎng)景非常多元和復(fù)雜，城市管理者將決定出行行業(yè)的未來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中我們行業(yè)上下游需要協(xié)同合力形成聯(lián)盟來(lái)共同推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的落地，更需要從駕乘者的角度思考我們需要什么樣的交通環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)更安全的出行和更智慧的城市。

從自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的方面來(lái)看，目前，L3&L4 自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也尚未形成。

亮道智能市場(chǎng)總監(jiān)江南逸表示，行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的推出，依賴(lài)于技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的需求，否則很難設(shè)立統(tǒng)一的行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)項(xiàng)目，車(chē)輛的感知決策的能力必須有統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。目前亮道智能也在積極參與到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方的標(biāo)準(zhǔn)制定工作當(dāng)中。

她指出，從測(cè)試的角度來(lái)看，需要有統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景來(lái)評(píng)估自動(dòng)駕駛的感知決策能力，目前在歐洲 ASAM 汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)牽頭組織 open 系列的自動(dòng)駕駛系列標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)，中汽中心、國(guó)汽智聯(lián)等也在積極組織標(biāo)準(zhǔn)的制定。

這一系列的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)是其中較為重要的標(biāo)準(zhǔn)之一，是自動(dòng)駕駛測(cè)試中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是一定時(shí)間和空間范圍內(nèi)汽車(chē)駕駛行為與行駛環(huán)境的綜合反映，亮道智能目前在歐洲加入 ASAM，參與在場(chǎng)景庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)課題研究中，通過(guò)提供自動(dòng)化的場(chǎng)景提取軟件，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供工具。

對(duì)于當(dāng)前自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀，大眾問(wèn)問(wèn)（北京）信息科技有限公司 CEO 張人杰則指出，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分主要還是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)為主，而不是自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為主。這二者的區(qū)別很大，智能網(wǎng)聯(lián)偏向于車(chē)路協(xié)同，自動(dòng)駕駛偏向于單車(chē)智能。由于單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同結(jié)合在一起才能完成自動(dòng)駕駛，最終這兩個(gè)領(lǐng)域還是一個(gè)融合發(fā)展的趨勢(shì)，但現(xiàn)在還是各有各的側(cè)重點(diǎn)。

在張人杰看來(lái)，最近自動(dòng)駕駛的熱度在下降，正處于一個(gè)變動(dòng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，或許再過(guò)幾個(gè)月形勢(shì)會(huì)更明朗一些。當(dāng)這種過(guò)熱的狀態(tài)稍微降下來(lái)一點(diǎn)，反而會(huì)讓產(chǎn)業(yè)更理智一點(diǎn)，從而去建立相應(yīng)的法規(guī)政策以及這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

小結(jié)

早在 2016 年，工信部就已經(jīng)開(kāi)始在上海進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)，并在北京、浙江、重慶、吉林、湖北等省市（直轄市）開(kāi)展“基于寬帶互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)和智慧交通應(yīng)用示范”，大力推行自動(dòng)駕駛測(cè)試工作；北京已經(jīng)出臺(tái)智能駕駛汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范 5 年行動(dòng)計(jì)劃，將在 2020 年底完成北京開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)所有主干道路智慧路網(wǎng)改造；2019 年 5 月舉辦第十一屆中國(guó)汽車(chē)藍(lán)皮書(shū)論壇上專(zhuān)門(mén)針對(duì)智能駕駛進(jìn)行了討論；而就在今年 9 月 7 日三部門(mén)聯(lián)合啟動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）和自動(dòng)駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)；以及 9 月 16 日，剛剛在上海東海大橋高速公路上多輛具備智能駕駛功能的汽車(chē)完成了我國(guó)首次在高速實(shí)際交通環(huán)境下進(jìn)行的較大規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試。

不可否認(rèn)，綜合了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、新一代移動(dòng)通信等現(xiàn)代信息技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，對(duì)于促進(jìn)新一代信息技術(shù)與汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)深度融合、提升交通運(yùn)輸業(yè)的生產(chǎn)力水平乃至推動(dòng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革都有重要意義，一定意義上已成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。

但是，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在技術(shù)適應(yīng)性與運(yùn)行安全性方面有待于進(jìn)一步檢驗(yàn)，規(guī)模化應(yīng)用更要充分考量廣大群眾對(duì)安全的要求和期待。

因此，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)這種新興事物，要從現(xiàn)有的道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)規(guī)范著手，既報(bào)以開(kāi)放心態(tài)，鼓勵(lì)相關(guān)探索創(chuàng)新、允許其試錯(cuò)失敗，又秉持審慎態(tài)度，維護(hù)合法自治的選擇、堅(jiān)持確保安全的底線，系統(tǒng)構(gòu)建與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展相適應(yīng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系與法律法規(guī)體系。