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本項目是解決實際生活中晾衣時，陽臺沿容易遮擋陽光及有人站在陽臺時，衣服又遮擋視線問題，給出的一個智能解決方案。主要實現(xiàn)的過程如下： 1. 曬衣過程，手動按鍵控制曬衣，這是一個基本的功能，具體過程就是開機后，要自動放下衣架，人放上衣服后，再按一下按鍵，升上衣架。 2. 一鍵收衣過程，手動控制及在任意模式下都可以收衣，具體過程為：無論是否在雷達控制下，都可以實現(xiàn)收衣，一般在雷達控制下，根據(jù)電機位置，可少轉(zhuǎn)一圈。雙擊按鍵后，進入收衣，先放下衣架，收衣完成后，再單擊按鍵，升上衣架。可以認(rèn)為是曬衣的逆過程。 3.雷達控制晾衣高度，曬衣完成后，等待15后，會先降一圈（這樣可以避免陽臺上沿遮擋陽光，也就是曝曬模式）同時，打開雷達，檢測是否有人。有人的話就再升起衣架，進入一個循環(huán)周期。 這樣可以實現(xiàn)智能化的晾衣控制。

rt-thread使用情況概述：整個方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設(shè)計，RT-Thread 程序，程序調(diào)試等。應(yīng)該來說，硬件都是用到平時項目成熟的電路，所以這塊省了不少時間。就是一個邏輯控制調(diào)試。尤其是對電機位置所需要標(biāo)志及不同線程間的協(xié)調(diào)，還是費了一些時間的

內(nèi)核部分：使用了線程、消息、事件

軟件包部分：MultiButton（按鍵）

設(shè)備驅(qū)動：PWM,GPIO，外部中斷

核心模塊AB32VG1是藍牙控制一體的芯片，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。但考慮到有一個12V的電機，所以還是選用了之前項目的測試板，上面可以輸出12V、5V、3.3V等電壓。這樣即可以驅(qū)動電機又可以驅(qū)動磁傳感器還可以直接帶個項目所需要的雷達檢測電路，還可以直接給AB32Vg1來供電。基本的ab32vg1管腳分配及功能說明如下。

搭建硬件電路，需要考慮到雷達的影響，因為雷達的頻率比較高為24GHz,所以對電源的穩(wěn)定性有一定的要求。板子上的只有一路5V,除雷達外，還需要給AB32的板子供電，這塊是需要測試的。最終在程序中采用分時使用，這就避免了5V電源波動對雷達造成的誤觸發(fā)。

這個項目本身難度不是很大，主要用到了消息及事件，對電機的控制主要是通過消息，用以區(qū)分不同的轉(zhuǎn)動控制，而傳感器位置檢測則使用事件，這樣可以比較快的作出反應(yīng)。整體的控制流程如下：

之前本來打算用溫濕度控制另一路電機，但實際意義實在是不是很大，能伸出窗外晾衣的陽臺不多，也聽從了別人的建議，所以就把溫濕度去掉了。線程基本上就是上面的線程，線程間通訊用的是消息，線程內(nèi)用的是事件，難點在于電機位置的檢測及控制。要想流暢的運行，還是費把勁的。

程序運行邏輯流程圖如下：

這個項目邏輯總體實現(xiàn)起來，還是比較清晰的，實施過程中，主要還是對ab芯片外部中斷使用時遇到一些問題，具體總結(jié)在博客中，詳見https://blog.csdn.net/guangod/article/details/121536624。其他根據(jù)流程圖寫就行了。通過這個項目，再次熟悉了rtt,之前本打算基于nano開發(fā)的，但考慮到對芯片實在是不熟悉，在寫了一個測試程序后，就沒在nano下實現(xiàn)。同時，也鍛煉了程序的調(diào)試能力，感到非常的有收獲。

這個演示視頻放不下，請移步B站https://www.bilibili.com/video/BV1UR4y1x7so/

代碼，詳見https://gitee.com/guangod/hanger