聚豐項目 > 【作品模板】基于RT-Thread的時光空間立方
基于麻雀一號核心板 RW052，即博通的 WIFI 藍牙一體的芯片 BK7252，我制作了一款桌面小工具：時光空間立方。 它可以實現： 1、微信小程序可以通過藍牙配置小立方的參數； 2、晃動立方可以觸發亮屏、亮燈； 3、立方可以通過藍牙配網，連接 WIFI； 4、屏幕上可以顯示：日期時間、實時天氣、名言警句，或者是模仿搖 骰子產生隨機點數； 5、立方內部有呼吸燈和彩虹燈的效果。作為一款桌面小工具，它既可以提示必要的信息，如時間、天氣，又可 以趣味互動，如搖骰子、隨機顯示名言警句，集信息提示與娛樂一體。 外觀則是完美的正方體，每個面在未啟動時就像一面鏡子，啟動后則可 以看到一個無限五彩斑斕的內部空間。放置于辦公桌面，既是一款優雅的裝飾品，又是一款具有實用價值的小巧工具。
從前有座_山
從前有座_山
團隊成員
從前有座_山 服務小達人
RT-Thread使用情況概述：
整個方案涉及的技術棧有：硬件選型，PCB 設計，RT-Thread 程序， 3D 建模打印，服務器端程序，API 接口對接，微信小程序編寫等等。通過這個作品，鍛煉了我實現產品的能力，讓我對產品設計的不同方面 都加深了理解。
內核部分：使用了線程、信號量、互斥量、定時器
組件部分：使用了虛擬文件系統、FinSH、netdev 網卡
軟件包：
fal/EasyFlash/littlefs/netutils/cJSON/mbedtls/rt_ota 等
設備驅動：
GPIO/SPI/RTC/WLAN/BLE 等
核心模塊RW052是官方的一個基于 BK7252 芯片的WIFI 藍牙一體的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅動屏幕使用了模擬 SPI，LCD 是使用了麻雀一號上屏幕廠家的同系列不 同尺寸的屏幕。WS2812 則是使用了硬件 SPI，通過 MOSI 按照時序進行輸出規定協 議的波形，從而驅動 WS2812。
軟件框架：
軟件方案自我感覺比較簡單，中間使用了部分信號量和互斥量保證線程 同步，整體是按照不同功能模塊進行了文件拆分，方便功能劃分和解耦合。
程序運行邏輯圖：
我這個作品里軟件模塊劃分的比較清晰，各個模塊均獨立為一個單獨文 件，比較好理解。屏幕、藍牙、網絡、GPIO 基本上都是遵循原有的代碼邏 輯進行編寫，邏輯比較清晰。所以這里我重點講一下之前驅動 WS2812 失 敗的原因與解決方案。
之前沒有正確驅動 WS2812 的原因，比較多樣化，比如自以為是的斷 定通過 GPIO+延時函數可以實現 WS2812 的驅動邏輯，后來經過示波器 證明時序完全不在一個量級上；后來使用了 I2C，發現時序非常不好控制， 也作罷；最后使用了 SPI，但是也是經歷了由模擬 SPI 到硬件 SPI 的過程。軟件 SPI 理論上跟模擬 GPIO 沒區別，達不到效果，使用了硬件 SPI 后發 現時序有時候會亂掉。最終使用硬件 SPI+DMA 方式，才得到了最終效果。
至于為什么使用 SPI，是從 WS2812 驅動時序來反推的。
WS2812 的時序屬于單總線式的時序，每一個 bit 都是由一個高電平+ 低電平實現，一個周期要在 1.25 微秒左右。當高電平在 400 納秒，低電 平在 800 納秒左右，則該 bit 為 0，反之為 1。
當 SPI 時鐘設置在一個比較合適的頻率時，一個字節周期剛剛好可以在 1.25 微秒左右，比如 6-8MHz。這樣，只需要用一個字節表示 WS2812 一個 bit 即可。
當然，一切都是可以變通的，我最開始的程序是采用了一個字節表示一 個 bit 的方式，后來發現這種方式不是很穩定，則改成了一個字節表示 2bit。這樣既節省了內存開支，也比之前的時序穩定性略好。經過實際測試，雖然 仍有瑕疵，但較之前版本效果更好一些，所以最后我選擇了這個方案。
具體的實現代碼在 ws2812.c 文件中。
演示視頻：
代碼地址：
GitHubhttps://github.com/illusionlee/lightcube
代碼使用了 MIT 協議，相對較為開放。因為我的一些代碼仍然會有一些 BUG，所以非常期待更多人可以參與進來，issue、pr，開源精神亦在于此 吧！共同完善，爭取每個人都可以擁有屬于自己的時光空間立方，工作閑暇 之余，拿起來晃一晃，能夠體驗到一點點樂趣。
（13.70 MB）下載
工商網監