聚豐項目 > 基于RT-Thread的抽油機電功圖測試儀的研制
抽油機電功圖是檢測抽油機工況的重要手段，本設計中的電功圖主要需要兩部分數據，一是抽油機懸點的位移，二是抽油機的電功圖。本項目采用AB32VG1開發板測量抽油機電功率，并通過WiFi接收位移測量裝置測量的懸點位移數據。開發板接收到位移數據，結合自身測量的電功率繪制電功圖，并顯示于LCD顯示器，為抽油機工況分析提供依據。 該裝置使用RT-Thread操作系統實現載荷測量裝置中功率測量、位移接收、電功圖圖繪制等多個任務的調度和同步。
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團隊成員
主戰坦克 負責人
本項目使用了AB32VG1開發板、3.5寸大彩組態屏、ESP8266型WIFI模塊和位移測量裝置電路，包括顯示模塊、通信模塊、功率測量模塊等部分。
1、顯示模塊
顯示模塊采用3.5寸大彩組態屏，該組態屏通過串口與開發板通信，該模塊使用的開發板的串口1，引腳如下所示：
UART1_TX——PA4
UART1_RX——PA3
串口屏除連接開發板的兩個串口引腳外，還連接開發板的GND與+5V電源用以供電。
2、通信模塊
通信模塊采用集成ESP8266的ESP-01S型WiFi模塊，該模塊使用的開發板的串口2，引腳如下：
UART2_TX——PB2
UART2_RX——PB1
WiFi模塊出連接開發板的兩個串口引腳外，還連接開發板的GND與3.3V電源用以供電。
3、功率測量模塊
由于沒有電功率表，并且難以實現現場的模擬，該項目使用AD口的轉換結果，模擬電功率的采集。該模塊使用ADC7，即PE5引腳輸入模擬量。該模擬量通過電位器的中間引腳輸入。
4、位移測量模塊
該項目的位移測量模塊使用加速度傳感器ADXL327測量運動的加速度，再對加速度二次積分計算出位移。該模塊未使用申請的開發板，由其他單片機實現，并將位移測量結果通過ESP-12S型WiFi模塊傳輸給開發板。
該項目共建立6個線程，說明如下：
1、led_thread。該線程使LED以1Hz的頻率閃爍，用來指示工作狀態。
2、uart1_thread。該線程建立用來驗證串口1通信是否正常，由于本項目沒有接收組態屏的發送數據，故沒有對組態屏發送數據進行解析。
3、uart2_thread。當該線程接收到信號量rx2_sem時開始工作，否則一直處于堵塞狀態。該線程用來對WiFi接收到的數據進行解析，將接收到的位移信息存入數組。
4、diagram_measure_thread。該線程用來發送電功圖測量指令。該項目中計劃每半小時測量一次電功圖，故該線程每半小時執行一次，執行時通過WiFi模塊向位移測量裝置發送開始測量指令。
5、power_measure_thread。該線程用來測量電功率。當diagram_measure_thread向位移測量裝置發送位移測量指令時，也會讓該線程開始工作，等時間間隔進行AD采樣，并將采樣結果作為電功率存入數組。
6、diagram_draw_thread。該線程用來向組態屏發送數據，繪制電功圖，并計算最大功率、最小功率、最大位移，并將數據發送至組態屏，以便顯示。
代碼地址：https://gitee.com/pan-dawei/program1/tree/master/
圖1：整體圖片
圖2：電功圖顯示圖形
圖3：ESP8266 WiFi模塊
圖4：位移測量裝置
圖5：電位器模擬電功率采集
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