聚豐項目 > 基于i.mx6ul的大型糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)
本項目旨在基于i.mx6ul設(shè)計一套糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，能夠具備測量糧堆溫度、空氣溫濕度、控制外設(shè)、診斷系統(tǒng)狀態(tài)等功能。 特點及優(yōu)勢： i.mx6ul與stm32的組合。 多個stm32負責糧倉內(nèi)部多點的數(shù)據(jù)采集，成本更低，更加靈活； i.mx6作為人機交互節(jié)點，功能非常強大，可以作為嵌入式服務(wù)器，為上位機服務(wù)，存儲容量更大，便于儲存更多數(shù)據(jù)； i.mx6ul開發(fā)板帶有一塊7寸觸摸屏，顯示美觀大方，人機交互體驗更好； 節(jié)點之間使用CAN總線通信，距離長、傳輸穩(wěn)定；
JMU2012
JMU2012
團隊成員
何希平 嵌入式軟件工程師
本項目對系統(tǒng)的總體方案進行了設(shè)計，大型糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分，按照功能分類，有五類節(jié)點，分別是用于采集糧堆溫度的溫度采集節(jié)點、用于采集倉內(nèi)外空氣溫濕度的溫濕度采集節(jié)點、用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點、用于降溫排濕的控制設(shè)備節(jié)點和用于顯示倉內(nèi)各指標狀態(tài)和控制的人機交互節(jié)點。
倉內(nèi)各個節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸，采用了傳輸穩(wěn)定可靠和距離遠的CAN總線通信方式。該系統(tǒng)的工作過程為：倉內(nèi)節(jié)點上的傳感器采集溫濕度數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)饺藱C交互節(jié)點，在人機交互節(jié)點上設(shè)置報警閾值，當溫濕度數(shù)據(jù)超過閾值時，及時提醒管理員，且可以設(shè)置自動或手動方式控制倉內(nèi)的設(shè)備，如降溫排濕或者開關(guān)燈。系統(tǒng)的總體框圖如下圖所示，
各個節(jié)點的編程。
1、溫度采集節(jié)點
開發(fā)平臺：Keil MDK
開發(fā)語言：C語言
軟件思路：芯片初始化、執(zhí)行DS18B20的搜索算法，將DS18B20的ID值讀出并存入AT24C02中，用匹配ROM指令分別取讀傳感器的溫度值，然后將傳感器的值通過CAN總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)節(jié)點。
2、溫濕度采集節(jié)點
開發(fā)平臺：Keil MDK
開發(fā)語言：C語言
軟件思路：芯片初始化，AM2302的溫濕度采集，然后將傳感器的值通過CAN總線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)節(jié)點。
3、控制設(shè)備節(jié)點
開發(fā)平臺：Keil MDK
開發(fā)語言：C語言
軟件思路：芯片初始化，通過CAN總線接收指令，然后驅(qū)動繼電器去控制風扇和照明燈等設(shè)備。
4、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點
開發(fā)平臺：Keil MDK
開發(fā)語言：C語言
軟件思路：芯片初始化，通過CAN總線接收溫濕度采集節(jié)點的數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)發(fā)到i.mx6平臺上。
5、i.mx6平臺編程
開發(fā)平臺：Ubuntu + Qt Creator
開發(fā)語言：C++
軟件上，基于串口助手，寫了個Qt程序，完成預期功能，最后的程序還可以當做一個串口助手使用。
開發(fā)流程大概是這樣的：
首先，對軟件工程有個整體印象，了解各個文件的作用；
再次，對串口接收到的數(shù)據(jù)進行處理，填入表格控件中。
主要需要解決以下幾個問題：
找到讀取串口的函數(shù)，void MainWindow::readMyCom()；
（1）接收到的字節(jié)數(shù)組放在這里，QByteArray temp = myCom->read();，
（2）可以轉(zhuǎn)為字符串，然后用字符串比較函數(shù)，進行比較；
（3）有用的字符串寫入表格控件；
（4）發(fā)送指令部分，用槽函數(shù)將控件的動作與實際執(zhí)行函數(shù)進行連接。
將數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)節(jié)點的STM32的串口連接到i.mx6的串口上，然后STM32將向i.mx6發(fā)送數(shù)據(jù)。通訊協(xié)議為：波特率9600，8N1。
然后可以在屏幕上看到數(shù)據(jù)。
海里的魚123： 謝謝樓主
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