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無障礙小車

基于 IDT 位置傳感器的這個設計,已經將最基本的思路找好,我用的F103RBT6的板子,想測試一下將數據回傳給板子并且將數據展現在板子上,然后通過藍牙再回傳給電腦,這樣就可以通過電腦端來時刻顯示水平測位計的狀態,并且電腦端可以顯示數據和中心位置的偏差,在此之上我還加上了板子上帶的一個電位器,用來調節設定水平位置,這樣就可以不局限在光測量水平,還可以根據實際使用來定,但是在一開始的時候這個回傳數據我弄了很久,后來回傳成功之后,無奈我的板子接口只有這七個,有的和定時器還有USART沖突了,當時也是忙于考試,所以這件事就擱置下了,希望放假之后能接著弄好它,沒弄出來很抱歉。附圖如下

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團隊介紹

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團隊成員

葛東友 隊長

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項目簡介
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硬件說明

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軟件說明

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演示效果

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