聚豐項(xiàng)目 > IDT無(wú)線充電智能小車(chē)
本項(xiàng)目采用IDT無(wú)線充電3W模塊充電，附加外部電壓電流采集電路，藍(lán)牙通信和OLED顯示屏顯示；項(xiàng)目采用易上手的uon開(kāi)發(fā)板，使用兩片LG9110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)；并且使用卡片識(shí)別快速啟動(dòng)小車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng)，手機(jī)藍(lán)牙通信處理控制小車(chē)行跡。
kingdomhua
kingdomhua
團(tuán)隊(duì)成員
王國(guó)華 項(xiàng)目設(shè)計(jì)
huaer 后期制作
硬件包括基本的DIY小車(chē)套件、uon開(kāi)發(fā)板、RC-06藍(lán)牙模塊、LG9110驅(qū)動(dòng)芯片、RC522讀卡器和主要的IDT無(wú)線充電模塊；
Rc-06藍(lán)牙模塊只要是用于手機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)物體做出相應(yīng)反應(yīng)的時(shí)候，數(shù)據(jù)處理回傳；
IDT及采集電路主要是為充電寶供電和OLED顯示充電電壓和電流和充電狀況；
LG9110驅(qū)動(dòng)芯片主要是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使用，采用本IC主要是電流通過(guò)能力在800MA的持續(xù)電流，能力較強(qiáng)，外部電路簡(jiǎn)單；
RC522讀卡器主要識(shí)別卡片,并啟動(dòng)小車(chē)內(nèi)部系統(tǒng)；
軟件使用了Fritzing（開(kāi)源）繪制示意圖，使用ArduinoIDE進(jìn)行代碼編譯下載，手機(jī)使用SPP APP與藍(lán)牙進(jìn)行通信，相關(guān)文檔資料和程序代碼會(huì)以附錄的形式上傳，歡迎交流學(xué)習(xí)和提出建議！
（1.97 MB）下載
kingdomhua： 視頻補(bǔ)充：
視頻中測(cè)試充電電流在330MA左右，由于是充滿狀態(tài)，電壓在5.1V左右，否則會(huì)小于5V；OLED顯示屏由于刷新頻率小于50HZ，所以從手機(jī)視頻中能看到畫(huà)面刷新的過(guò)程。
視頻內(nèi)容順序簡(jiǎn)介：
1、 整體效果，包括外部IDT無(wú)線充電部分；
2、 刷卡啟動(dòng)小車(chē)供電充電系統(tǒng)
3、 IDT無(wú)線充電測(cè)試，OLED顯示當(dāng)前充電電壓電流
4、 藍(lán)牙控制小車(chē)動(dòng)作及app界面
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kingdomhua： 如果網(wǎng)速不好，視頻會(huì)需要一段時(shí)間才能觀看，耐心等待一下，謝謝
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kingdomhua： 采用的3W的IDT無(wú)線充電模塊，效果不錯(cuò)，體積很小，很好！
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kingdomhua： 主要程序：
void loop() {
rc522_init();
if(rc522_flag==0){
clear_s();
if(UID2[0]==UID1[0]&&UID2[1]==UID1[1]&&UID2[2]==UID1[2]&&UID2[3]==UID1[3]){
rc522_flag=1;
}
}
if(rc522_flag==1){
Motor();
if(VRMS>4){
u8g.firstPage();
do {
draw();
} while( u8g.nextPage() );
}
else{
u8g.firstPage();
do {
draw_meuo();
} while( u8g.nextPage() );
}
SUM=0.0;
for(char i=10;i>0;i--){
OneCheck(5.0,1023,2000,1);
SUM=SUM+temp;
}
SUM=SUM/10;
delay(500);
}
}
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kingdomhua： 源代碼及相關(guān)資料已更新附件
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動(dòng)心忍性1234： 您好我是無(wú)線電雜志的編輯，我們對(duì)您的項(xiàng)目十分感興趣，請(qǐng)問(wèn)您有興趣投稿嗎？成為我們的作者除稿費(fèi)外還有其他優(yōu)厚條件。敬請(qǐng)參與。投稿請(qǐng)聯(lián)系QQ260534978.
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wurui0001： 音樂(lè)很勁爆
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x76566940： 您好，我也想做個(gè)這個(gè)項(xiàng)目，能請(qǐng)教一下些問(wèn)題嗎？我的qq76566940
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黑貓老師： 您好，看了您寫(xiě)的文章受益匪淺，我下載了壓縮包，里面的程序打不開(kāi)了，您能重新發(fā)一下嗎？萬(wàn)分感謝
17958439@qq.com
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