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基于CH32倉庫貨架網格指引系統

1. 應用的背景:倉庫中有大量的貨架,每個貨架上有大量的貨柜格子,工作人員操作的時候,需要快速定位到指定的貨柜格子。如何讓工作人員快速找到要操作的格子,是提升效率的關鍵因素。 2. 實現的功能: 該項目將上位機控制程序和開發板控制程序相結合,上位機提供人機操作界面,將操作信息轉換為串口指令,發送到CH32V103開發板,開發板通過控制WS2812燈帶上指定區域燈珠的點亮,從而為倉庫工作員工提供指引,方便工作人員能夠在貨架上,快速找到需要操作的格子,極大地提高了工人的工作效率。

HonestQiao HonestQiao

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團隊介紹

HonestQiao HonestQiao

團隊成員

HonestQiao 負責人

瑞寶 設計人員

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項目簡介
1. 應用的背景:倉庫中有大量的貨架,每個貨架上有大量的貨柜格子,工作人員操作的時候,需要快速定位到指定的貨柜格子。如何讓工作人員快速找到要操作的格子,是提升效率的關鍵因素。 2. 實現的功能: 該項目將上位機控制程序和開發板控制程序相結合,上位機提供人機操作界面,將操作信息轉換為串口指令,發送到CH32V103開發板,開發板通過控制WS2812燈帶上指定區域燈珠的點亮,從而為倉庫工作員工提供指引,方便工作人員能夠在貨架上,快速找到需要操作的格子,極大地提高了工人的工作效率。
硬件說明

本倉庫貨架網格指引系統需要使用到的硬件設備非常簡潔,主要設備如下:

  1. 主控板使用CH32V103R8T6開發板

  2. 燈帶使用WS2812B炫彩燈帶,每米60珠,測試選用1米長,實際使用根據貨架實際長度確定

  3. 電源使用明緯5V 4A開關電源

WechatIMG84.jpg

軟件說明

軟件部分分為兩部分,一部分為開發板上的控制程序,一部分為上位機上的控制程序。

  1. 開發板上的控制程序:C語言

    1. 監聽串口通訊,接收上位機通過串口發送的指令

    2. 根據接收的指令,向WS2812B燈帶發送控制指令,控制指定的燈珠點亮和熄滅

    3. 將根據實際需要,開發燈帶區段顯示的效果,如直接點亮、閃亮、射線點亮燈

  2. 上位機上的控制程序:HTML+JS

    1. 提供設置界面,可以設置貨架的行數,每行燈珠的數量,每個格子對應的燈珠數量,格子間間隔的燈珠數量等

    2. 通過設置界面,可以生成映射貨架格子的操作界面,點擊后,將格子對應區域的燈珠

    3. 提供串口轉HTTP服務的代理程序,方便上位機控制程序調用


未命名繪圖.drawio.png

演示效果

上位機控制界面:

iShot2021-12-20 23.57.29.png

硬件連線:


燈帶實際效果:

WechatIMG413.jpeg


演示視頻:

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