聚豐項目 > 基于ch32的智能家居系統
使用ch32開發板作為主控板，控制舵機的pwm，同時接收來自esp32的藍牙信號，用以控制開關燈，使用hlk_V20語音識別模塊來語音識別。
葉湘倫_74390223
葉湘倫_74390223
團隊成員
葉湘倫 學生
整個方案的技術包括外設選型，硬件選型，RT-Thread程序，以及各個模塊的聯調，由于還不具備硬件pcb設計能力，所以沒有畫板，通過這個作品，第一次自己實現一個功能，也算自己的第一個小項目吧，鍛煉了我的能力。
內核部分：使用了線程，定時器等功能。
設備驅動：
GPIO/UART/BLE/ADC/Timer
核心是通過chv103驅動S3010舵機，HLK_V20模塊的led的控制端引線接到chv103的AD口上，通過讀取電平的ad值來判斷開關（由于買的HLK不能在線調試），esp32的uart口接到chv103的uart口上，通過串口接收中斷來獲取數值，從而判斷開關燈。
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