許多的新手或者是工程師在單機片編程時都會遇到一些很復雜的問題，其實許多的問題我們都是有小技巧去簡化它的。下面就以LCD1602的芯片驅動來講講在C51單片機編程中有哪些技巧是非常好用的。由于下面要說的LCD1602的芯片驅動是HD44780，如果你們的LCD1602驅動芯片不是HD44780，那么下面的內容可能就不適用了。

　　LCD1602是一個可以顯示兩行字符的LCD顯示器，每一行可以都寫入40個字符，但是每行都只有前16個字符可以顯示，每行后面的24個字符無法立即顯示，只說不容易明白，下面看一下示意圖：

　　另外LCD1602只能顯示字符，數字和一些簡單的符號，是無法顯示漢字的，切記。

　　LCD1602引腳：

　　然后再說一下引腳，每當學習一個芯片或者模塊，最先要了解的就是引腳：

　　由于我們現在只是學習怎么編程，所以電路的連接就不講了，下面說一下與編程有關的引腳：

　　1．RS引腳：數據／命令選擇端（H／L）

　　當你要給LCD發送指令的時候，就給這個引腳低電平；

　　當你要與LCD交互數據的時候，就給這個引腳高電平。

　　2．R／W引腳：讀／寫選擇端（H／L）

　　當你要向LCD寫入數據的時候，就給這個引腳低電平；

　　當你要讀LCD中的數據的時候，就給這個引腳高電平。

　　3．E引腳：使能端（這里照顧一下愛鉆牛角尖的人：E為什么叫“使能”啊？另外“使能”啥意思，我怎么從來沒聽說過啊？）

　　答1：E引腳英文全稱：Enable引腳，En是英語中的一個前綴，譯為“使．．．”，而后面的able是譯為“能夠”，所以合起來就叫“使能”引腳了。

　　答2：使能啥意思呢，這里不說專業術語哈，你可以理解為使能端就是一個開關，當這個引腳是高／低電平時這個器件是可以用的，當它為相反電平時這個器件就是沒用的，你無論怎么做它也是不工作的。當然到底是低電平器件有效呢，還是高電平器件有效呢？這個就要看具體器件的數據手冊或者有的引腳上也會直接標出來，比如E就是高電平有效，E（——）就是低電平有效。

　　4．D0～D7引腳：這個就沒什么好說的了，就是傳輸數據或者命令的引腳。

　　5．其他的電源引腳，背光電源什么的就不說了，表格里面已經說得非常清楚了，而且我們現在僅僅是學習編程，電路連接不講。

　　引腳說完了，那么下面我們就可以說LCD1602的編程部分了：

　　我認為對于LCD1602需要記住的就兩部分，時序和指令（并不是非要完全記住，學完后自己寫一個函數庫，以后開發用到的時候直接調用就行了）

　　先說一下時序和初始化過程：

　　LCD1602讀時序：

　　讀函數的源碼沒寫，畢竟這個幾乎用不到。

　　用圖中可以看出：

　　RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數據就高電平，讀取命令就是低電平；

　　RW引腳自然就是高電平了，因為我們要讀嘛；

　　然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數據的時候，必須要先使能這個器件，所以E引腳要置為高電平；

　　最后D0到D7就是讀取的數據了，我們找個變量數組保存起來就行了。

　　雖然讀時序講完了，但是在實際開發中我們幾乎不需要進行讀操作，我想這時有人就會說了：不是要讀取忙標志嗎，那不就要進行讀操作了嗎？的確是那樣，但是LCD1602的速度是納秒級別的，而51單片機是毫秒級別的，所以基本不需要讀取忙標志，只要微延時就行了。　

　　【注】在函數里面用了兩種方式，并4口和并8口

　　下面說一下最重要的寫操作時序，從圖中可以看出：

　　RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數據就高電平，讀取命令就是低電平；

　　RW引腳自然就是低電平了，因為這次我們要寫嘛；

　　然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數據的時候，必須要先使能這個器件，所以E引腳要置為高電平；

　　最后D0到D7就是寫入的數據或者命令了。

　　LCD1602過程

　　下面是代碼：

　　LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化過程，這個初始化過程的版本太多了，大多數初始化過程都可以成功初始化，但是我這里是在寫文章嘛，自然就不能講一個亂七八糟的初始化過程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版數據手冊，下面上圖：

　　大家如果想看懂的話就從上往下一步一步地看，然后就明白為什么初始化要像上面那樣寫了。

　　【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我說的那個僅僅是最正規的而已，個人喜好，只要可以初始化成功就可以了。

　　最后寫好LCD1602的頭文件，然后LCD1602的函數庫就做好了，當然我們沒寫讀函數，這些你想寫的話自己加上去就行了。有了這個函數庫，以后用LCD1602的時候直接調用就行了，多方便。