1、 鍵盤控制器的外部接口信號

無論在任何計算機系統(tǒng)中，鍵盤都是最重要的輸入設備，但是普通鍵盤不能滿足機載要求。在新一代電子航空圖導航系統(tǒng)中，用Lattice公司的ispLSI1016設計了一個4×5鍵盤控制器（以下簡稱KBC），經(jīng)實際應用，該鍵盤控制器通用性較強。圖1是其鍵盤和顯示器外觀示意圖。

一航情況下，KBC應該是CPU的一個外部I/O設備，它一方面監(jiān)測各按鈕狀態(tài)，另一方面接受CPU的查詢并主動向CPU請求中斷。因此，外部接口信號分CPU接口信號和鍵盤按鈕矩陣狀態(tài)信號。圖2為通用KBC外部接口信號示意圖，其定義如下：

*Reset：復位，低有效。該信號有效時將異步復位內部所有寄存器，以對KBC進行初始化；

*CLK：工作時鐘，頻率為100kHz；

*CS：片選，低有效；

*RD：讀信號，低有效；

*A0：片內地址，用于區(qū)分片內寄存器；

*INT：中斷請求，高有效。當鍵盤控制器檢測到有效按鍵時，該腳為高，當CPU讀走按鍵編碼時，KBC自動撤銷中斷請求；

*D4～D0：三態(tài)數(shù)據(jù)線；

*SL3～SL0：掃描輸出，按鍵盤矩陣的列線；

*RL4～RL0：回復線，接鍵盤矩陣的行線。

實際上，大部分矩陣鍵盤的行列是可對換的。

2、 KBC接口寄存器定義及驅動程序

KBC針對CPU接口設計有2個只讀寄存器，即數(shù)據(jù)寄存器（Dreg）和狀態(tài)寄存器（Sreg）。數(shù)據(jù)寄存器用于保持有效按鍵的編碼值，該編碼值就是按鍵所在的行列；而狀態(tài)寄存器則用于保持按鍵的狀態(tài)信息，以供CPU查詢。當CPU訪問KBC時（即CS和RD同時有效），adk A0=0，則訪問數(shù)據(jù)寄存器，否則訪問狀態(tài)寄存器。表1、表2分別是數(shù)據(jù)寄存器和狀態(tài)寄存器的定義。

顯然，KBC的編程可以有2種模式，一種是軟件查詢，另一種是中斷驅動。由于本系統(tǒng)采用WindowNT為運行環(huán)境，KBC對應用程序透明，所以，將INT請求直接和CPU的某一空閑中斷（IRQ9）相連接，以便使驅動程序能將KBC作為一個設備打開。在初始化加載時，應將對應中斷觸發(fā)設置為電平敏感。其VC核心代碼如下：

＃define SReg 0x401 //鍵盤狀態(tài)寄存器地址

#define DReg 0x400 //鍵盤數(shù)據(jù)寄存器地址

…

BYTE SR，Key，Row，Col；

…

SR=inp（SReg）&0x1f;

//讀數(shù)據(jù)寄存器，低6位有效

Col=Key》》3；

//右移3位，提取按鍵列值

Row=Key & 0x07；//提取按鍵行值

}

至此，就可根據(jù)Row和Col的值將它翻譯為某一標準鍵，并存入NT鍵盤緩沖區(qū)。

3 、KBC內部邏輯設計

內部控制邏輯設計的關鍵是掌握按鍵識別原理。圖3所示是其鍵盤識別原理圖。設計時，可將按鍵設置在行線、列線的交點上。行線通過上拉電阻接到VCC（+5V），無按鍵時處于高電平。有按鍵時行線電平狀態(tài)由列線決定。所有列線均為高則行線高，任一列線為低則行線低。KBC處理的核心就在于確認某一行線為低時，能定位出對應的列線。

3.1 輸出掃描線（SL3..SL0）

在設計輸出掃描線時，可以使用一個2-Bit狀態(tài)機Q5［L1..0］來依次輪流使掃描線輸出為低電平。驅動時鐘的周期為640ms，亦即每即掃描線持續(xù)640ms的低電平。將狀態(tài)機的狀態(tài)編碼值和當前周期為低電平的掃描線序號對應起來，即可簡化后續(xù)處理。圖4是掃描線輸出波形。注意，無論何種按鍵組合，在任一狀態(tài)，有且僅有一個掃描線為低電平，否則后續(xù)處理將無法正確識別。

3.2 鍵盤編碼

處理回復線（RL4..RL0）時，應該對其中為低電平的行線進行編碼。5個行線需要3-Bit寄存器，記為［RQ5..RQ0］，其真值表如下：

［RL4..RL0］ -》［RQ2..0］

----------------

［H，H，H，H，L］ -》［0，0，0］;0

［H，H，H，L，H］ -》［0，0，1］;1

［H，H，L，H，H］ -》［0，1，0］;2

［H，L，H，H，H］ -》［0，1，1］;3

［L，H，H，H，H］ -》［1，0，0］;4

當KBC確認是有效按鍵后，應把行列編碼值放入緩沖，以供CPU讀取，其邏輯表達如下：

式中，［KSL1，KSL0］是記錄有效按鍵的掃描線編碼，即當時的［QSL1..0］狀態(tài)。

3.3 CPU的讀操作

CPU讀狀態(tài)寄存器時，系統(tǒng)把中斷請求寄存器INT的值送出，而讀數(shù)據(jù)寄存器時，它將把FIFO緩沖的按鍵值送出，處理CPU讀操作的表達式如下：

［D4..D0］.oe=！CS & ！RD; //寄存器由三態(tài)控制

［D4..D0］=（！A0 & ［FIFO4..FIFO0］）＃ //A0=0：送按鍵數(shù)據(jù)

（A0 & ［L，L，L，L，INT］）； //A0=1；送狀態(tài)

INT.ar=！Reset #（！CS&！RD & ！A0）;//讀數(shù)據(jù)寄存器時應撤銷中斷

3.4 鍵盤處理狀態(tài)機

該狀態(tài)處理機是KBC處理的核心。圖5是其狀態(tài)轉移圖，其驅動時鐘應該比掃描周期快而且應該是它的整數(shù)倍。此處采用的80ms時鐘周期是掃描周期的8倍。下面討論其狀態(tài)轉移條件。

S0：復位狀態(tài)

1.記錄當前掃描周期

2.if若有低電平的回復線then S1 else S0；

S1：

1. 啟動延時（去抖）計數(shù)器，延時10.24ms

2. 無條件進入下一狀態(tài)S2

S2：去抖狀態(tài)

if去抖正確then S3

else S0

S3：確認狀態(tài)

1. 將有效鍵值打入FIFO緩沖

2. 設置

4 、改進建議

上述KBC完全可以滿足一般系統(tǒng)對鍵盤的要求，但仍然可以改進以使之更加智能化。例如使CPU能夠對KBC的讀操作和寫入控制字進行適當控制、使KBC可處理組合按鍵和按鍵連擊、增加KBC多字節(jié)的緩沖等。上述功能完全可以根據(jù)設計者系統(tǒng)和應用程序的要求進行改進。

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