ADIS16507 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16507 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準可表現(xiàn)每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點（加速度計位置）。因此，每個傳感器都有動態(tài)補償公式，用于在各種條件下提供準確的傳感器測量。

ADIS16507 提供了一種簡化且經(jīng)濟高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計所涉及的復雜性和投資進行比較時。所有必要的運動檢測和校準均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。在導航系統(tǒng)中，緊密的正交對準簡化了慣性坐標系對準。串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。

ADIS16507 采用 100 球的球柵陣列 (BGA)×封裝，尺寸約為 15 mm × 15 mm   5 mm。

應用

• 導航、穩(wěn)定和儀器儀表
• 無人和自動駕駛車輛
• 智能農(nóng)業(yè)和建筑機械
• 工廠/工業(yè)自動化、機器人
• 虛擬/增強現(xiàn)實
• 運動物聯(lián)網(wǎng)

• 三軸數(shù)字陀螺儀
  • ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態(tài)范圍型號
  • 運行偏置穩(wěn)定性為 2.3°/hr (ADIS16507-1)
  • x 軸和 y 軸角度隨機游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16507-1)
  • 軸間錯位誤差為 ±0.25°
• 三軸數(shù)字加速計，動態(tài)范圍為 ±392 m/sec2
  • 125 μm/sec2 運行偏置穩(wěn)定性（x 軸和 y 軸），1 σ
• 三軸，角度增量和速度增量輸出
• 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向?qū)?ul>
• 校準溫度范圍：?40°C 至 +85°C