一、產品描述
GPS02-TD模塊是一款支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS的四模GPS/北斗模塊，全面支持北斗三信號，可為用戶提供了高品質、抗干擾強、低功耗的定位導航解決方案。
1.產品特性
- 支持BDS B1I/B1C，GPS L1 C/A，GLO L1OF，Gal E1頻點
- 支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo的單模、雙模、多模工作，并可通過指令相互切換，默認BDS/GPS/GLO三模工作
- 支持A-GNSS輔助定位
- 支持對有源天線供電
- 具有備份電源輸入接口
- 支持熱啟動
- 支持外部復位
- 支持UART接口
- 冷啟動捕獲靈敏度可達-147 dBm，跟蹤靈敏度可達-163dBm
2.技術規格
| 參 數 | 描述 | 最 小 | 典 型 | 最 大 | 單 位 | 條 件 |
| 運 行 條 件 | ||||||
| 工作電壓范圍 | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.5 | V | |
| V_BCKP | 2.5 | 3.3 | 3.5 | V | ||
| 溫度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存儲 | -40 | 125 | ℃ | |||
| 電 流 消 耗 | ||||||
| 接收電流 | < 35 | mA | @雙模，VCC=3.3V, V_BCKP=3.3V | |||
| 體眠電流 | < 25 | uA | VCC=0V, V_BCKP=3.3V | |||
| 射 頻 參 數 | ||||||
| 定位精度 | 水平 | < 3 | m | @開闊地 | ||
| 高程 | < 4.5 | m | ||||
| 測速精度 | <0.1 | m | ||||
| 靈敏度 | 捕獲 | -147 | dBm | |||
| 跟蹤 | -163 | dBm | ||||
| 外接天線增益 | 30 | dB | ||||
| 測速精度 | < 0.1 | m/s | ||||
| 首次定位時間 TTFF | 冷啟動 | < 28 | s | |||
| 熱啟動 | 1 | s | ||||
| 重捕獲 | 1 | s | ||||
| 串 口 參 數 | ||||||
| 串口波特率 | 4800 | 115200 | 230400 | bps | ||
| 數據更新率（單系統） | BDS/GPS/ GLONASS/ Galileo | 1 | 20 | Hz | 默認1 Hz | |
| 數據更新率（雙系統） | BDS+GPS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| BDS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GLONASS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 數據更新率（三系統） | BDS+GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 數據更新率（四系統） | BDS+GPS+GLONASS+ Galileo | 1 | 10 | Hz | ||
二、應用領域
- 個人定位和導航產品
- 車載、船舶定位導航
- 物聯網
- 手持便攜設備
三、典型應用電路圖
有源天線接法如下：
無源天線接法如下：
四、引腳定義
| 腳位編號 | 引腳定義 | I/O | 電平標準 | 描 述 |
| 1、3、10 | GND | — | 接電源地 | |
| 2 | RF_IN | I | 天線輸入 | |
| 4、6 | NC | — | ||
| 5 | VCC_RF | O | VCC | 3.3V輸出，由模塊對天線進行供電，天線工作電流建議不超過20mA |
| 7 | SDA | I/O | 0-3.5 V | 兩線DDC接口的數據信號 |
| 8 | SCL | I | 0-3.5 V | 兩線DDC接口的時鐘信號 |
| 9、14 | PIO12、13 | O | 0-3.5 V | 預留接口 |
| 11 | TXD | O | 0-3.5 V | 數據輸出、狀態輸出 |
| 12 | RXD | I | 0-3.5 V | 控制命令接收 |
| 13 | 1PPS | O | 0-3.5 V | 秒脈沖輸出 |
| 15 | V_BCKP | I | 2.5-3.5 V | 備份電源輸入 |
| 16 | VCC_IO | — | 3.0-3.5 V | IO電源輸入 |
| 17 | VCC | — | 3.0-3.5 V | 主電源輸入 |
| 18 | nRESET | I | 0-3.5 V | 外部復位，低電平有效。復位管腳模塊外部，不可連接對地電容器。 |
五、機械尺寸（mm）
