| Arm CPU | 1 Arm9 |
| Arm MHz (Max.) | 456 |
| Co-processor(s) | C674x DSP |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 1-Port 10/100 |
| Hardware accelerators | PRUSS |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Device identity, Memory protection |
| Rating | Military |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 重點內容
- 雙核片載系統 (SoC)
- 375MHz ARM926EJ-S? 精簡指令集 (RISC) 微處理器單元 (MPU)
- 375MHz C674x 定點/浮點超長指令字 (VLIW) 數字信號處理器 (DSP)
- 增強型直接內存訪問控制器 (EDMA3)
- 串行高級技術附件 (ATA)(SATA) 控制器
- DDR2 / 移動 DDR 內存控制器
- 2 個多媒體卡 (MMC) / 安全數字 (SD) 卡接口
- LCD 控制器
- 視頻端口接口 (VPIF)
- 10/100Mb/s 以太網媒介訪問控制器 (EMAC)：
- 可編程實時單元子系統
- 3 個可配置通用異步接收發射器 (UART) 模塊
- 具有集成型物理層 (PHY) 的 USB 1.1 開放式主機控制器接口 (OHCI)（主機）
- 具有集成型 PHY 的 USB 2.0 如影隨形 (OTG) 端口
- 一個多通道音頻串行端口
- 2 個多通道緩沖串行端口
- 雙核片載系統 (SoC)
- 雙內核 SoC
- 375MHz ARM926EJ-S? RISC MPU
- 375MHz C674x VLIW DSP
- ARM926EJ-S 核心
- 32 位和 16 位 (Thumb?) 指令
- DSP 指令擴展
- 單周期 MAC
- ARM? Jazelle? 技術
- 用于實時調試的嵌入式 ICE-RT?
- ARM9 內存架構
- 16K 字節指令高速緩存
- 16K 字節數據高速緩存
- 8K 字節 RAM（矢量表）
- 64K 字節 ROM
- C674x 指令集特性
- C67x+? 和 C64x+? ISA 擴展集
- 多達 C674x 每秒處理百萬條指令 (MIPS) / 每秒百萬個浮點運算 (MFLOPS)
- 可尋址字節（8 位/16 位/32 位/64 位數據）
- 8 位溢出保護
- 位域提取、設定、清空
- 正?；柡?、位計數
- 緊湊 16 位指令
- C674x 2 級高速緩存存儲器架構
- 32K 字節 L1P 程序 RAM / 高速緩存
- 32K 字節 L1D 數據 RAM / 高速緩存
- 256K字節 L2 單一映射 RAM/ 高速緩存
- 靈活 RAM / 高速緩存分區（L1 和 L2）
- 增強型直接內存訪問控制器 3 (EDMA3)：
- 2 個通道控制器
- 3 個傳輸控制器
- 64 個獨立 DMA 通道
- 16 個快速 DMA 通道
- 可編程傳輸突發尺寸
- TMS320C674x 浮點 VLIW DSP 核心
- 支持非對齊的載入/存回架構
- 64 個通用寄存器（32 位）
- 6 個算術邏輯單元 (ALU)（32/64 位）功能單元
- 支持 32 位整數，SP（IEEE 單精度 / 32 位）和 DP（IEEE 雙精度 / 64 位）浮點
- 每時鐘支持高達 4 個 SP 加法，每 2 個時鐘支持 4 個 DP 加法
- 每時鐘支持高達 2 個浮點（SP 或者 DP）倒數逼近 (RCPxP) 和平方根倒數逼近 (RSQRxP) 運算
- 2 個乘法功能單元
- 混合精度 IEEE 浮點乘法支持高達：
- 2 SP x SP -> SP 每時鐘
- 2 SP x SP -> DP 每 2 個時鐘
- 2 SP x DP -> DP 每 3 個時鐘
- 2 DP x DP -> DP 每 4 個時鐘
- 定點乘法每時鐘支持 2 個 32 x 32 位乘法，4 個 16 x 16 位乘法，或者 8 個 8 x 8 位乘法，和復雜乘法
- 混合精度 IEEE 浮點乘法支持高達：
- 指令壓縮減少代碼尺寸
- 所有指令所需條件
- 模塊環路
運行的硬件支持 - 受保護模式運行
- 對于錯誤檢測和程序重定向的額外支持
- 軟件支持
- TI DSP/BIOS?
- 芯片支持庫和 DSP 庫
- 128K 字節 RAM 共享內存
- 1.8V 或 3.3V 低電壓互補金屬氧化物半導體 (LVCMOS) IO（USB 和DDR2 接口除外）
- 2 個外部存儲器接口：
- EMIFA
- NOR（8/16 位寬數據）
- NAND（8/16 位寬數據）
- 具有 128MB 地址空間的 16 位 SDRAM
- DDR2 / 移動 DDR 內存控制器
- 具有 512MB 地址空間的 16 位 DDR2 SDRAM 或者
- 具有 256MB 地址空間的 16 位 mDDR SDRAM
- EMIFA
- 3 個可配置 16550 字節 UART 模塊：
- 含調制解調器 (Modem) 控制信號
- 16 字節先進先出 (FIFO)
- 16x 或者 13x 過度采樣選項
- LCD 控制器
- 2 個串行外設接口(SPI)每個接口具有多重芯片選擇
- 兩個多媒體卡 (MMC) / 安全數字 (SD) 卡接口和安全數據 I/O (SDIO) 接口
- 兩個主/從集成電路間總線接口 (I2C Bus?)
- 一個具有針對高帶寬的 16 位寬多路復用地址/數據總線的主機端口接口 (HPI)
- 可編程實時單元子系統 (PRUSS)
- 2 個獨立可編程實時單元 (PRU) 內核
- 32 位載入/存回 RISC 架構
- 每內核 4K 字節指令 RAM
- 每核心 512 字節數據 RAM
- 為了省電，可通過軟件將 PRU 子系統 (PRUSS) 關閉
- 除了 PRU 核心的正常 R31 輸出，每個 PRU 的寄存器 30 可從子系統中輸出
- 標準電源管理機制
- 時鐘選通
- 在一個單一電源和睡眠控制器 (PSC) 時鐘選通域下的整個子系統
- 專用中斷控制器
- 專用開關型中心源
- 2 個獨立可編程實時單元 (PRU) 內核
- 具有集成型 PHY 的 USB 1.1 OHCI （主機） (USB1)
- 具有集成型 PHY 的USB 2.0 OTG (USB0)
- USB 2.0 高速/全速客戶端
- USB 2.0 高速/全速/低速主機
- 端點 0（控制）
- 端點 1，2，3，4（控制、批量、中斷、或者 ISOC）Rx 和 Tx
- 1 個多通道音頻串行端口：
- 2 個時鐘域和 16 個串行數據引腳
- 支持時分復用 (TDM)，I2S，和相似格式
- 支持動態互聯網技術 (DIT)
- 用于發射和接收的 FIFO 緩沖器
- 2 個多通道緩沖串行端口：
- 支持 TDM，I2S，和相似格式
- AC97 音頻編解碼器接口
- 電信接口（ST 總線，H100）
- 128 通道 TDM
- 用于發送和接收的 FIFO 緩沖器
- 10/100Mb/s 以太網 MAC (EMAC)：
- IEEE 802.3兼容
- MII 媒介獨立接口
- RMII 精簡媒介獨立接口
- 管理數據 I/O (MDIO) 模塊
- 視頻端口接口 (VPIF)：
- 2 個 8 位 SD (BT.656)，單 16 位或者單一原始圖像數據（8 位 /10 位 / 12 位）視頻捕捉通道
- 2 個 8 位 SD (BT.656)，單一 16 位視頻顯示通道
- 通用并行端口 (uPP)：
- 到現場可編門陣列 (FPGA) 和數據轉換器的高速并行接口
- 2 個通道中的每一個通道的數據寬度為 8 位至 16 位（含 8 位和 16 位）
- 單一數據速率或者雙數據速率傳輸
- 支持含 START，ENABLE 和 WAIT（開始、使能和等待）控制的多重接口
- 串行 ATA(SATA) 控制器：
- 支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)
- 支持所有 SATA 電源管理特性
- 高達 32 條的硬件輔助本地命令序列 (NCQ)
- 支持端口復用器和基于命令的開關
- 具有 32kHz 振蕩器及分離電源軌的實時時鐘
- 3個 64 位通用定時器（每個定時器可被配置為兩個 32 位定時器）
- 1 個 64 位通用/看門狗定時器（可被配置為兩個 32 位通用定時器）
- 2 個增強型脈寬調制器 (eHRPWM)：
- 含周期和頻率控制的專用 16 位時基計數器
- 6 個單邊，6 個雙邊對稱或者 3 個雙邊不對稱輸出
- 死區生成
- 高頻載波實現的脈寬調制 (PWM) 斬波
- 觸發區輸入
- 3 個 32 位增強型捕捉模塊 (eCAP)：
- 可配置為 3 個捕捉輸入或者 3 個輔助脈寬調制器 (APWM) 輸出
- 多達 4 個事件時間戳的單脈沖捕捉
- 361 焊球塑料球狀引腳柵格陣列 (PBGA) 封裝
[GWT 后綴]，0.80mm 焊球間距 - 商業、擴展或工業溫度
- 社區資源
- TI E2E 社區
- TI 嵌入式處理器維基網頁
該器件是一款基于ARM926EJ-S和 C674x DSP 內核的低功耗應用處理器。 它的功率遠遠低于使用 TMS320C6000 平臺的其它 DSP 產品。
憑借全集成化混合處理器解決方案的極大靈活性，這款器件使得 OEM 和 ODM 公司能夠快速地向市場投放擁有牢固可靠的操作系統支持、豐富的用戶界面和高處理性能壽命的設備。
該器件的雙核架構兼具 DSP 和精簡指令集計算機 (RISC) 技術的優點， 采用了一個高性能 TMS320C674x DSP 內核及一個 ARM926EJ-S 內核。
ARM926EJ-S 是 32 位 RISC 處理器內核，可執行 32 位或 16 位指令和處理 32 位，16 位或 8 位數據。 該內核采用流水線結構，因此處理器和存儲器系統的所有部件能夠連續運作。
ARM 內核具有一個協處理器 15 (CP15)，保護模塊和具有表格后援緩沖器的數據和程序內存管理單元 (MMU)。 它具有分離的 16K 字節指令高速緩存和 16K 字節數據高速緩存。 這兩種高速緩存均與虛擬索引虛擬標簽 (VIVT) 四路關聯。 另外，ARM 內核還具有一個 8KB RAM （矢量表） 和 64KB ROM。
此器件的 DSP 核心使用 1 個基于 2 級快速緩存的架構。 1 級程序高速緩存 (L1P) 是 32KB 直接映射高速緩存，而 1 級數據高速緩存 (L1D) 則為 32KB 兩路組相關聯高速緩存。 2 級程序高速緩存 (L2P) 包含一個256KB 的內存空間，為程序空間和數據空間所共用。 L2 內存可被配置為映射內存、高速緩存或這兩者的組合。 雖然 DSP L2 可由ARM 和系統中的其他主機進行存取，但在不影響 DSP 的性能的情況下，可為其他主機提供額外的 128kB RAM 共享內存。
外設集包括：一個具有管理數據輸入/輸出 (MDIO) 模塊的 10/100Mb/s 以太網 MAC (EMAC)；一個 USB 2.0 OTG 接口；一個 USB 1.1 OHCI 接口；兩個集成電路間 (I2C) 總線接口； 一個具有16個串行化器和 FIFO 緩沖器的多通道音頻串行端口 (McASP)；兩個具有 FIFO 緩沖器的多通道緩沖串行端口 (McBSP)；兩個采用多種芯片選擇信號的 SPI接口；4個均可配置的 64 位通用定時器（其中一個可被配置為看門狗）；一個可配置的 16 位主機端口接口 (HPI)；多達 9 組具有可編程中斷/事件發生模式的 16 引腳通用輸入/輸出 (GPIO)，與其他外設進行多路復用；3個 UART接口（各具有RTS和 CTS）；兩個增強型高分辨率脈寬調制器 (eHRPWM) 外設；3 個可被配置為 3 個捕獲輸入或 3 個輔助脈寬調制器 (APWM) 輸出的 32 位增強型捕獲 (eCAP) 模塊外設；和兩個外部存儲器接口： 一個異步接口和用于較慢速內存或外設的 SDRAM 外部存儲器接口 (EMIFA)，以及一個高速 DDR2 / 移動 DDR 控制器。
以太網媒體存取控制器 (EMAC) 在設備和網絡之間提供了一個高效接口。 EMAC 支持 10Base-T 和 100Base-TX，即半雙工或全雙工模式中的 10M 比特/秒 (Mbps) 和 100Mbps。 此外，還為 PHY 配置提供了一個管理數據輸入/輸出 (MDIO) 接口。 EMAC 支持 MII 和 RMII 接口：
SATA 控制器提供了一個至海量數據存儲設備的高速接口。 SATA 控制器支持 SATA I (1.5Gbps) 和 SATA II (3.0Gbps)。
通用并行端口 (uPP) 提供了一個至多種類型的數據轉換器，現場可編程門陣列 (FPGA) 或其他并行器件的高速接口。 UPP 在兩個通道上均支持 8 位至 16 位的可編程數據寬度。 單倍數據速率和雙倍數據速率以及 START，ENABLE 和 WAIT 信號均得到支持，旨在提供對各種數據轉換器的控制。
該器件包括一個視頻端口接口 (VPIF)，從而提供了一種靈活的視頻輸入/輸出端口。
豐富的外設集提供了控制外圍設備以及與外部處理器進行通信的能力。 如需了解每種外設的詳細信息，請查閱本文件后面的有關章節以及相關聯的外設參考指南。
該器件擁有一套用于ARM 及DSP 的完整開發工具。 這些開發工具包括 C 語言編譯器、用于簡化程序設計和調度的 DSP 匯編優化器以及旨在將可視性引入源代碼執行的 Windows? 調試程序界面。
