Sitara 處理器：Arm Cortex-A9
| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A9 |
| Arm MHz (Max.) | 600, 800 |
| CPU | 32-bit |
| Display type | 1 LCD |
| Protocols | Ethernet |
| Ethernet MAC | 2-Port 1Gb switch |
| Hardware accelerators | Security Accelerator |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65216, TPS65218D0 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105, 0 to 90 |
- 亮點
- Sitara? ARM? Cortex?-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達 1000MHz
- NEON?單指令多數(shù)據(jù)流 (SIMD) 協(xié)處理器和矢量浮點 (VFPv3) 協(xié)處理器
- 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
- 256KB L2 緩存或 L3 RAM
- 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
- 通用存儲器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高達 16 位的 ECC
- SGX530 圖形引擎
- 顯示子系統(tǒng)
- 可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 實時時鐘 (RTC)
- 多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設(shè)備）端口
- 支持多達 2 個端口的 10、100 和 1000 以太網(wǎng)交換機
- 串行接口：
- 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 端口
- 六個 UART、兩個 McASP、五個 McSPI、三個 I2C 端口、一個 QSPI 和一個 HDQ 或 1-Wire
- 安全性
- 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
- 安全引導(dǎo)（僅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
- 兩個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
- 多達三個 32 位增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 多達三個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 多達六個增強型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模塊
- Sitara? ARM? Cortex?-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達 1000MHz
- MPU 子系統(tǒng)
- 具有高達 1000MHz 處理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微處理器
- 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
- 256KB L2 緩存(也可配置為 L3 RAM）
- 256KB 片上引導(dǎo) ROM
- 64KB 片上 RAM
- 安全控制模塊 (SCM)（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- 仿真和調(diào)試
- JTAG
- 嵌入式跟蹤緩沖器
- 中斷控制器
- 片上存儲器（共享 L3 RAM）
- 256KB 通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM)
- 可訪問所有主機
- 支持保持以實現(xiàn)快速喚醒
- 多達 512KB 內(nèi)部 RAM 總量
（256KB ARM 存儲器配置為 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
- 外部存儲器接口 (EMIF)
- DDR 控制器：
- LPDDR2：266MHz·時鐘（LPDDR2-533 數(shù)據(jù)速率）
- DDR3 和 DDR3L：400MHz 時鐘（DDR-800 數(shù)據(jù)速率）
- 32 位數(shù)據(jù)總線
- 2GB 全部可尋址空間
- 支持一個 x32、兩個 x16 或四個 x8 存儲器器件配置
- DDR 控制器：
- 通用存儲器控制器 (GPMC)
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用海明碼來支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊 (ELM)
- 與 GPMC 配合使用，以找到來自伴隨多項式的數(shù)據(jù)錯誤（在使用 BCH 算法時生成）的地址
- 根據(jù) BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯誤定位
- 可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
- 支持的協(xié)議如 EtherCAT?， PROFIBUS?, PROFINET?和 EtherNet/IP?、EnDat 2.2 等
- 兩個可編程實時單元 (PRU) 子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)有兩個 PRU 內(nèi)核
- 每個內(nèi)核都是一個能以 200MHz 運行的 32 位加載和存儲 RISC 處理器
- 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
- 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 數(shù)據(jù) RAM
- 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
- 增強型 GPIO 模塊對外部信號提供移入和移出支持以及并行鎖斷
- 具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB（僅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
- 三個 120 字節(jié)寄存器組，可被每個 PRU 訪問
- 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器模塊 (INTC)
- 用于將內(nèi)部和外部主機連接到 PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線
- PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)
- 一個帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
- 一個 eCAP 模塊
- 2 個支持工業(yè)用以太網(wǎng)的 MII 以太網(wǎng)端口，例如EtherCAT
- 1 個 MDIO 端口
- 兩種 PRU-ICSS 子系統(tǒng)支持工業(yè)通信
- 電源、復(fù)位和時鐘管理 (PRCM) 模塊
- 控制深度休眠模式的進入和退出
- 負責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
- 時鐘
- 集成高頻率振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時鐘生成參考時鐘（19.2、24、25 和 26MHz）
- 支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
- 五個用于生成系統(tǒng)時鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網(wǎng)、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素時鐘）的 ADPLL
- 電源
- 兩個不可切換電源域（RTC 和喚醒邏輯 [WAKE-UP]）
- 三個可切換電源域（MPU 子系統(tǒng)、SGX530 [GFX]、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）
- 動態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
- 實時時鐘 (RTC)
- 實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息
- 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器、RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部 LDO
- 獨立上電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
- 外部喚醒事件專用輸入引腳 (RTC_WAKEUP)
- 可編程警報可生成用于喚醒的 PRCM 內(nèi)部中斷或用于事件通知的 Cortex-A9 內(nèi)部中斷
- 可編程警報可與外部輸出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以啟用電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域
- 外設(shè)
- 多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設(shè)備）端口
- 多達兩個工業(yè)千兆位以太網(wǎng) MAC
（10、100 和 1000Mbps）- 集成開關(guān)
- 每個 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
- 以太網(wǎng) MAC 和交換機可獨立于其它功能運行
- IEEE 1588v2 精密時間協(xié)議 (PTP)
- 多達兩個 CAN 端口
- 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
- 多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)
- 高達 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
- 每個 McASP 端口具有多達四個串行數(shù)據(jù)引腳并具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
- 支持時分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
- 支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
- 最多 6 個 UART
- 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
- 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
- UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制
- 多達五個主 McSPI 和從 McSPI
- McSPI0–McSPI2 支持多達四個片選
- McSPI3 和 McSPI4 支持多達兩個片選
- 高達 48MHz
- 一個四通道 SPI
- 支持串行 NOR FLASH 就地執(zhí)行 (XIP)
- 一個 Dallas 單線?和 HDQ 串行接口
- 多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口
- 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
- 所有端口均為 1.8V 或 3.3V 操作
- 高達 48MHz 的時鐘
- 支持卡檢測和寫保護
- 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
- 多達三個 I2C 主從接口
- 標準模式（高達 100kHz）
- 快速模式（高達 400kHz）
- 多達六組通用 I/O (GPIO)
- 每組 32 個 GPIO（與其他功能引腳進行多路復(fù)用）
- GPIO 可用作中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）
- 多達 3 個外部 DMA 事件輸入，此輸入也可被用作中斷輸入
- 十二個 32 位通用定時器
- DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng) (OS) 節(jié)拍的 1ms 定時器
- DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
- 一個公共看門狗定時器
- 一個自由運行的 32kHz 高分辨率計數(shù)器 (synctimer32K)
- 一個安全看門狗計時器（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- SGX530 3D 圖形引擎
- 拼圖架構(gòu)，每秒可提供多達 20M 個多邊形
- 通用可擴展著色引擎是一款包含像素和頂點著色功能的多線程引擎
- 超過 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級著色功能集
- Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行業(yè)標準 API 支持
- 精細的任務(wù)切換、負載均衡和電源管理
- 高級幾何 DMA 驅(qū)動型操作，最大程度地減少 CPU 交互
- 可編程高質(zhì)量圖像防鋸齒
- 用于統(tǒng)一存儲器架構(gòu)中操作系統(tǒng)運行的完全虛擬化存儲器尋址
- 顯示子系統(tǒng)
- 顯示模式
- 可編程像素存儲器格式（調(diào)色板化：每個像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每個像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
- 256 × 24 位項調(diào)色板（采用 RGB 格式）
- 高達 2048 × 2048 的分辨率
- 顯示支持
- 支持四種類型的顯示：被動和主動彩色；被動和主動單色
- 4 位和 8 位單色被動面板接口支持（通過抖動塊支持 15 個灰度級）
- RGB 8 位彩色被動面板接口支持（使用抖動塊的彩色面板支持 3375 種顏色）
- RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主動面板接口支持（重復(fù)或抖動的編碼像素值）
- 通過 RFBI 模塊支持遠程幀緩沖器（嵌入在 LCD 面板中）
- 通過 RFBI 模塊局部刷新遠程幀緩沖器
- 局部顯示
- 8 位、9 位、12 位和 16 位接口 (TDM) 上的多周期輸出格式
- 信號處理
- 對一個圖形層（RGB 或 CLUT）和兩個視頻層（YUV 4:2:2、RGB16 和 RGB24）的覆蓋和窗口化支持
- 在顯示接口上支持 RGB 24 位，可選擇抖動至 RGB 18 位像素輸出加上 6 位幀速率控制（空間和時間）
- 透明顏色鍵（源和目標）
- 同步緩沖器更新
- 伽瑪曲線支持
- 多緩沖器支持
- 裁切支持
- 顏色相位旋轉(zhuǎn)
- 顯示模式
- 兩個 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
- 每秒 867K 次采樣
- 可從 8:1 模擬開關(guān)復(fù)用的八個模擬輸入中任意選擇輸入
- 可以對 ADC0 進行配置，使其作為 4、5 或 8 線電阻式觸摸屏控制器 (TSC) 運行
- 多達三個 32 位 eCAP 模塊
- 可配置為三個捕捉輸入或者三個備用 PWM 輸出
- 多達六個增強型 eHRPWM 模塊
- 具有時間和頻率控制功能的 16 位專用時基計數(shù)器
- 可配置為 6 個單端，6 個雙邊對稱，或者 3個雙邊不對稱輸出
- 多達三個 32 位 eQEP 模塊
- 器件標識
- 廠家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
- 生產(chǎn) ID
- 器件部件號（唯一的 JTAG ID）
- 設(shè)備版本（可由主機 ARM 讀取）
- 安全密鑰（僅在 AM437xHS 器件上可用）
- 功能標識
- 廠家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
- 調(diào)試接口支持
- 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG
- 支持實時跟蹤引腳（對于 Cortex-A9）
- 64KB 嵌入式跟蹤緩沖器 (ETB)
- 支持器件邊界掃描
- 支持 IEEE1500
- DMA
- 片上增強型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達 64 個可編程邏輯通道和 8 個 QDMA 通道
- EDMA 用于：
- 向/從片上存儲器傳送
- 向/從外部存儲器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送
- 處理器間通信 (IPC)
- 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進程同步的 Spinlock
- 啟動模式
- 通過鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動配置引腳來選擇啟動模式
- 攝像機
- 雙端口 8 位和 10 位 BT656 接口
- 雙端口 8 位和 10 位（包括外部同步）
- 單端口 12 位
- YUV422/RGB422 和 BT656 輸入格式
- RAW 格式
- 高達 75MHz 的像素時鐘頻率
- 封裝
- 491 引腳 BGA 封裝 (17 × 17mm)（后綴為 ZDN），0.65mm 焊球間距，采用過孔通道陣列技術(shù)實現(xiàn)低成本布線
TI AM437x 高性能處理器基于 ARM Cortex-A9 內(nèi)核。
這些處理器通過 3D 圖形加速得到增強，可實現(xiàn)豐富的圖形用戶界面，還配備了協(xié)處理器，用于進行確定性實時處理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工業(yè)通信協(xié)議）。該器件支持高級操作系統(tǒng) (HLOS)。 基于 Linux 的?可從 TI 免費獲取。其它 HLOS 可從 TI 的設(shè)計網(wǎng)絡(luò)和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴處獲取。
這些器件支持對采用較低性能 ARM 內(nèi)核的系統(tǒng)升級，并提供更新外設(shè)，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存儲器選項。
這些處理器包含功能方框圖中顯示的子系統(tǒng)，并且后跟相應(yīng)的 “說明”中添加了更多信息 說明。
處理器子系統(tǒng)基于 ARM Cortex-A9 內(nèi)核， PowerVR SGX?圖形加速器子系統(tǒng)提供 3D 圖形加速功能以支持顯示和高級用戶界面。
可編程實時單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 與 ARM 內(nèi)核分離，允許單獨操作和計時，以實現(xiàn)更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設(shè)接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等實時協(xié)議。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一個工業(yè)通信協(xié)議。此外，憑借 PRU-ICSS 的可編程特性及其對引腳、事件和所有片上系統(tǒng) (SoC) 資源的訪問權(quán)限，該子系統(tǒng)可以靈活地實現(xiàn)快速實時響應(yīng)、專用數(shù)據(jù)處理操作以及定制外設(shè)接口，并靈活地減輕 SoC 其他處理器內(nèi)核的任務(wù)負載。
高性能互連為多個初啟程序提供到內(nèi)部和外部存儲器控制器以及到片上外設(shè)的高帶寬數(shù)據(jù)傳送。該器件還提供全面的時鐘管理機制。
一個片上模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC0) 可以與顯示子系統(tǒng)相結(jié)合，提供集成觸摸屏解決方案。另一個 ADC (ADC1) 可與脈寬模塊結(jié)合，創(chuàng)建閉環(huán)電機控制解決方案。
實 RTC 提供獨立電源域的時鐘基準。該時鐘基準實現(xiàn)了電池供電的時鐘基準。
攝像頭接口提供了適用于單攝像頭或雙攝像頭并行端口的配置。
每個 AM437x 器件都具有加密加速功能。僅 AM437xHS 器件具有安全引導(dǎo)功能，用于實現(xiàn)防克隆和非法軟件更新保護。有關(guān)安全引導(dǎo)和 HS 器件的更多信息，請與您的 TI 銷售代表聯(lián)系。
