| CPU | Arm Cortex-R5F |
| Frequency (MHz) | 330 |
| ADC | 2 x 12-Bit (41ch) |
| GPIO | 168 |
| UART | 4 |
| Number of I2Cs | 2 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 高性能微控制器，適用于安全關鍵型 應用
- 雙核鎖步 CPU，具有 ECC 保護緩存
- 閃存和 RAM 接口上的 ECC
- 針對 CPU、高端定時器和片上 RAM 的內置自檢
- 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
- 電壓和時鐘監視
- ARMCortex- R5F 32 位 RISC CPU
- 單精度和雙精度 FPU
- 16 區域存儲器保護單元 (MPU)
- 配有 32KB 的指令和 32KB 的數據緩存（支持 ECC）
- 帶有第三方支持的開放式架構
- 運行條件
- 高達 MHzMHzMHz330MHz 的 CPU 時鐘
- 內核電源電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V
- I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V
- 集成存儲器
- 支持 ECC 的 4MB 程序閃存
- KB512KBKB 的 RAM（支持 ECC）
- 用于仿真的 EERPOM 的 128KB 數據閃存（支持 ECC）
- 16 位外部存儲器接口 (EMIF)
- Hercules通用平臺架構
- 系列間一致的存儲器映射
- 實時中斷 (RTI) 定時器（操作系統 (OS) 定時器）
- 2 個具有向量表 ECC 保護的 128 通道向量中斷模塊 (VIM)
- VIM1 和 VIM2 運行在安全鎖步模式下
- 2 個雙通道循環冗余校驗器 (CRC) 模塊
- 直接存儲器訪問 (DMA) 控制器
- 32 個通道和 48 個外設請求
- 針對控制包 RAM 的 ECC 保護
- 由專用 MPU 保護的 DMA 訪問
- 內置跳周檢測器的調頻鎖相環 (FMPLL)
- 獨立的非調制 PLL
- IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight組件
- 高級 JTAG 安全模塊 (AJSM)
- 跟蹤和校準功能
- ETM、RTP、DMM、POM
- 多通信接口
- 10/100Mbps 以太網 MAC (EMAC)
- IEEE 802.3 兼容（只適用于 3.3V I/O）
- 支持 MII、RMII 和 MDIO
- 四個 CAN 控制器 (DCAN) 模塊
- 64 個支持 ECC 保護的郵箱
- 與 CAN 協議 2.0B 版兼容
- 2 個內部集成電路 (I2C) 模塊
- 五個多通道緩沖串行外設接口 (MibSPI) 模塊
- MibSPI1：256 個字，支持 ECC 保護
- 其他 MibSPI：128 個字，支持 ECC 保護
- 4 個通用異步收發器 (UART) (SCI) 接口，其中 2 個支持本地互連網絡 (LIN 2.1)
- 10/100Mbps 以太網 MAC (EMAC)
- 2 個新一代高端定時器 (N2HET) 模塊
- 每個模塊擁有 32 個可編程通道
- 帶有奇偶校驗的 256 字指令 RAM
- 每個 N2HET 都帶有硬件角度生成器
- 每個 N2HET 都帶有專用高端定時器傳輸單元 (HTU)
- 2 個 12 位多通道緩沖模數轉換器 (MibADC) 模塊
- MibADC1：32 通道 + 針對高達 1024 個片外通道的控制
- MibADC2：25 通道
- 16 個共享通道
- 64 個具有奇偶校驗保護的結果緩沖器
- 增強型定時外設
- 7 個增強型脈寬調制器 (ePWM) 模塊
- 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 2 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 3 個片上溫度傳感器
- 多達 145 個通用 I/O (GPIO) 引腳
- 16 個具有外部中斷功能的專用 GPIO 引腳
- 封裝
- 337 焊球柵格陣列 (ZWT) 封裝 [綠色環保]
應用
- 工業安全 應用范圍
- 工業自動化
- 工業電機驅動
- 安全可編程邏輯控制器 (PLC)
- 發電和配電
- 渦輪機和風力發動機
- 電梯和自動扶梯
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RM57L843 器件屬于 Hercules RM 系列的高性能基于 ARM? Cortex?-R 的 MCU。該器件配有完備的文檔、工具和軟件，可協助開發 IEC 61508 功能安全 應用。目前，首先使用 Hercules RM57x LaunchPad 開發套件進行評估。RM57L843 器件具有片上診斷 特性 ，具體包括：鎖步中的雙 CPU；針對 CPU、N2HET 協處理器以及片上 SRAM 的內置自檢 (BIST) 邏輯；L1 緩存、L2 閃存和 SRAM 存儲器上的 ECC 保護。此外，該器件還為外設存儲器提供了 ECC 或奇偶校驗保護，外設 I/O 上具有環回功能。
RM57L843 器件集成有 2 個鎖步運行的 ARM Cortex-R5F 浮點 CPU，效率高達 1.66DMIPS/MHz，經過高達 MHzMHzMHz330MHz 下運行，從而提供高達 DMIPSDMIPS547DMIPSDMIPSDMIPS 的性能。器件支持 小尾數法 [LE] 格式。
RM57L843 器件具有支持單位糾錯和雙位錯誤檢測功能的 4MB 的集成閃存和 512KB 的數據 RAM 。該器件上的閃存存儲器是實現了 64 位寬數據總線接口的可電擦除且可編程的非易失性存儲器。對于所有讀取、編程和擦除操作，該閃存都工作在 3.3V 電源輸入（與 I/O 電源相同的電平）。SRAM 支持字節、半字和字模式的讀取/寫入訪問。
RM57L843 器件 具有 針對實時控制類 應用的外設，包括 2 個 I/O 引腳總數高達 64 的新一代高端定時器 (N2HET) 時序協處理器。
N2HET 是一款高級智能定時器，能夠為實時應用提供精密的計時 功能。該定時器為軟件控制型，并具有一個專用的定時器微級機和一個連接的 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個傳感器信息或者用復雜和準確時間脈沖來驅動致動器的應用。高端定時器傳輸單元 (HTU) 能夠執行 DMA 類型事務來與主存儲器之間傳輸 N2HET 數據。HTU 中內置有存儲器保護單元 (MPU)。
增強型脈寬調制器 (ePWM) 模塊能夠依賴極少的 CPU 開銷或干預生成復雜的脈寬波形。ePWM 易于使用，并且支持高側和低側 PWM 以及死區生成。ePWM集成有觸發區保護并且與片上 MibADC 同步，因此非常適合數字電機控制 應用。
如果系統注重外部事件的準時捕捉，那么增強型捕捉 (eCAP) 模塊將是必不可少的。eCAP 還能夠用于監控 ePWM 輸出，或者在應用無需捕捉時輕松生成 PWM。
增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊直接連接一個線性或旋轉遞增編碼器，進而從一個高性能運動和位置控制系統中正在旋轉的機械中獲得位置、方向、和速度信息。
該器件具有 2 個 12 位分辨率 MibADC，共有 41 個通道以及帶奇偶校驗保護的 64 字緩沖 RAM。MibADC 通道可被獨立轉換或者可針對特殊轉換序列由軟件分組轉換。16 個通道可在兩個 MibADC 間共用。每個 MibADC 均支持 3 個獨立的分組。每個序列可在被觸發時轉換一次，或者通過配置以執行連續轉換模式。MibADC 具有一個 10 位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高轉換速率時使用。MibADC1 中的一個通道和 MibADC2 中的兩個通道可搭配用于轉換來自 3 個片上溫度傳感器的溫度測量值。
該器件具有多個通信接口：5 個 MibSPI；4 個 UART (SCI) 接口、其中 2 個支持 LIN； 4 個 CAN； 2 個 I2C 模塊；以及 1 個以太網控制器。SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互聯標準 (LIN 2.1) 并可被用作一個使用標準不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0B 協議標準并使用串行多主機通信協議，此協議有效支持對最高速率為 1Mbps 的穩健通信實現分布式實時控制。DCAN 非常適用于 那些 嘈雜和惡劣環境中的應用（例如：汽車和工業領域），此類應用需要可靠的串行通信或多路復用布線。 以太網模塊支持 MII、RMII 和管理數據 I/O (MDIO) 接口。 I2C 模塊是一個多主機通信模塊，可為微控制器和與 I2C 兼容的器件之間提供接口（通過 I2C 串行總線）。I2C 模塊支持 100kbps 和 400kbps 的速率。
調頻鎖相環 (FMPLL) 時鐘模塊會將外部頻率基準與一個內部使用的更高頻率相乘。全局時鐘模塊 (GCM) 管理可用時鐘源與內部器件時鐘域間的映射。
該器件還具有 2 個外部時鐘預分頻器 (ECP) 模塊。ECP 使能時，會在 ECLK1 和 ECLK2 焊球上輸出一個連續的外部時鐘。ECLK 頻率是一個外設接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個可被外部監視的低頻輸出作為此器件運行頻率的指示器。
直接存儲器訪問 (DMA) 控制器具有 32 個通道、48 個外設請求以及對其存儲器的 ECC 保護。DMA 內置有 MPU，用于保護存儲器免遭錯誤傳輸。
錯誤信令模塊 (ESM) 監控片上器件錯誤并在檢測到故障時確定是觸發一個中斷還是觸發一個外部錯誤引腳/焊球 (nERROR)。可從外部監視 nERROR 信號，作為微控制器內故障條件的指示器。
外部存儲器接口 (EMIF) 提供對異步和同步存儲器或者其他從器件的存儲器擴展。
該器件包含參數覆蓋模塊，可增強應用代碼的調試功能。POM 可將到內部 RAM 或到 EMIF 的閃存訪問重新路由，從而避免針對閃存中的參數更新進行重新編程。該功能在實時系統校準過程中特別有用。
該器件實現了若干個接口，可增強應用代碼的調試功能。除了內置的 ARM Cortex-R5F CoreSight 調試 特性，還有嵌入式交叉觸發器 (ECT) 支持 SoC 內多個觸發事件的交互和同步。外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執行的指令和數據跟蹤。為了實現儀器測量的目的，執行了一個 RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來支持由 CPU 或者任何其它主控所訪問的 RAM 和外設的高速跟蹤。 一個數據修改模塊 (DMM) 提供向器件內存寫入外部數據的功能。RTP 和 DMM 對應用代碼的程序執行時間影響非常小。
憑借集成的安全 特性 以及各類通信和控制外設，RM57L843 器件非常適合對安全要求嚴格 的 高性能實時控制應用。
