| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 256 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 200 |
| Features | FPU32 |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 4, 3 |
| PWM (Ch) | 16 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 100MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
- 針對常見的三角函數(shù)和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期
- 13 周期派克變換
- Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-I)
- 十個硬件斷點(diǎn)（包括 ERAD）
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 100MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
- 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
- 片上存儲器
- 在兩個獨(dú)立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護(hù)）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗保護(hù)）
- 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
- 唯一標(biāo)識 (UID) 號
- 時鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
- 窗口化看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計
- 可生成 1.2V 電壓的內(nèi)部 VREG 或直流/直流允許進(jìn)行單電源設(shè)計
- 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 40 個獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 21 路數(shù)字輸入
- 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 (ePIE) 模塊
- 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實(shí)時分析和診斷 (ERAD)
- 通信外設(shè)
- 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
- 一個內(nèi)部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導(dǎo)）
- 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個串行外設(shè)接口 (SPI) 端口 （引腳可引導(dǎo)）
- 兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導(dǎo)）
- 一個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)
- 一個帶發(fā)送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
- 模擬系統(tǒng)
- 三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 多達(dá) 21 個外部通道
- 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
- 七個帶 12 位參考數(shù)模 轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數(shù)字干擾濾波器
- 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 七個可編程增益放大器 (PGA)
- 可編程增益設(shè)置：3、6、12、24
- 可編程輸出濾波
- 三個 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
- 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
- 七個增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個支持 CW/CCW 運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯(lián)濾波器）
- 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
- 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器
- 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
- 支持位置管理器解決方案
- InstaSPIN-FOC?
- 無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST? 軟件編碼器
- 片上 ROM 存儲器中的庫
- 封裝選項：
- 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
- 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
- 56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]
- 溫度選項：
- S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
- Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高實(shí)時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。
TMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，可讓設(shè)計人員在單個器件上集成關(guān)鍵的控制外設(shè)、差分模擬和非易失性存儲器。
實(shí)時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴(kuò)展指令集和 VCU-I 擴(kuò)展指令集得到了進(jìn)一步提升，TMU 擴(kuò)展指令集可快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運(yùn)算的算法，VCU-I 擴(kuò)展指令集可降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的延遲。
CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務(wù)。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨(dú)立 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點(diǎn)和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。
F28004x 支持高達(dá) 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達(dá) 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區(qū)域安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。三個獨(dú)立的 12 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉(zhuǎn)換之前實(shí)現(xiàn)片上電壓調(diào)節(jié)。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。
TMS320C2000? 微控制器包含先進(jìn)的控制外設(shè)（具有獨(dú)立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可對系統(tǒng)進(jìn)行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調(diào)制器。
通過各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復(fù)用選項，可在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)出色的信號布局。C2000 平臺新增了完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus。此外，F(xiàn)SI 率先在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了高速可靠的通信，補(bǔ)充了嵌入該器件的各種外設(shè)的功能。
專門實(shí)現(xiàn)的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 (CLB) 來實(shí)現(xiàn)額外連接功能，還允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱器件比較。
嵌入式實(shí)時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點(diǎn)和計數(shù)器來增強(qiáng)器件的調(diào)試和系統(tǒng)分析功能。
如需詳細(xì)了解 C2000 MCU，請訪問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。
