| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 128 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 100 |
| Features | Configurable logic block, FPU32, InstaSPIN-FOC technology |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 4, 3 |
| PWM (Ch) | 16 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 100MHz
- IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角法數學單元 (TMU)
- 針對常見的三角函數和軟件庫從 3× 周期提高至 4× 周期
- 13 周期派克變換
- Viterbi/復雜數學單元 (VCU-I)
- 十個硬件斷點（包括 ERAD）
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 100MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執行代碼
- 片上存儲器
- 在兩個獨立存儲體上提供 256KB (128KW) 的閃存（ECC 保護）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 支持第三方開發的雙區安全
- 唯一標識 (UID) 號
- 時鐘和系統控制
- 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
- 窗口化看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 1.2V 內核、3.3V I/O 設計
- 可生成 1.2V 電壓的內部 VREG 或直流/直流允許進行單電源設計
- 欠壓復位 (BOR) 電路
- 系統外設
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 40 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 21 路數字輸入
- 增強型外設中斷擴展 (ePIE) 模塊
- 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
- 通信外設
- 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
- 一個內部集成電路 (I2C) 接口 （引腳可引導）
- 兩個控制器局域網 (CAN) 總線端口（引腳可引導）
- 兩個串行外設接口 (SPI) 端口 （引腳可引導）
- 兩個串行通信接口 (SCI)（引腳可引導）
- 一個本地互聯網絡 (LIN)
- 一個帶發送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
- 模擬系統
- 三個 3.45MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 多達 21 個外部通道
- 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
- 七個帶 12 位參考數模 轉換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數字干擾濾波器
- 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 七個可編程增益放大器 (PGA)
- 可編程增益設置：3、6、12、24
- 可編程輸出濾波
- 三個 3.45MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 增強型控制外設
- 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 具有高分辨率的集成死區支持
- 集成硬件跳匣區域 (TZ)
- 七個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在兩個模塊上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 四條 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每條通道兩個并聯濾波器）
- 標準 SDFM 數據濾波
- 用于高估或低估情況下 快速操作的比較器濾波器
- 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強現有外設功能
- 支持位置管理器解決方案
- InstaSPIN-FOC?
- 無傳感器的磁場定向控制 (FOC)，采用 FAST? 軟件編碼器
- 片上 ROM 存儲器中的庫
- 封裝選項：
- 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
- 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
- 56 引腳極薄無引線四方扁平封裝 (VQFN) [后綴 RSH]
- 溫度選項：
- S：–40°C 至 125°C 結溫
- Q：在自然通風環境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應用的 AEC Q100 認證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，旨在提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。
TMS320F28004x (F28004x) 是一個功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，可讓設計人員在單個器件上集成關鍵的控制外設、差分模擬和非易失性存儲器。
實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新的 TMU 擴展指令集和 VCU-I 擴展指令集得到了進一步提升，TMU 擴展指令集可快速執行包含變換和扭矩環路計算中常見三角運算的算法，VCU-I 擴展指令集可降低編碼應用中常見復雜數學運算的延遲。
CLA 允許從 C28x CPU 上卸載大量的常見任務。CLA 是一款與 CPU 并行執行的獨立 32 位浮點數學加速器。此外，CLA 具有其自己的專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統中所需的主要外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標準配置。
F28004x 支持高達 256KB (128KW) 的閃存，這些閃存分為兩個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執行。此外，還以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 塊提供高達 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以進行高效的系統分區。還支持閃存 ECC、SRAM ECC/奇偶校驗和雙重區域安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模擬塊，以進一步支持系統整合。三個獨立的 12 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。模擬前端上的七個 PGA 可以在轉換之前實現片上電壓調節。七個模擬比較器模塊可以針對跳閘情況對輸入電壓電平進行持續監控。
TMS320C2000? 微控制器包含先進的控制外設（具有獨立于頻率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可對系統進行出色的控制。內置的 4 通道 SDFM 允許在隔離層上無縫集成過采樣 Σ-Δ 調制器。
通過各種業界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持連接，并且提供了多個多路復用選項，可在各種應用中實現出色的信號布局。C2000 平臺新增了完全符合標準的 PMBus。此外，FSI 率先在業內實現了高速可靠的通信，補充了嵌入該器件的各種外設的功能。
專門實現的器件型號 TMS320F28004xC 允許訪問可配置邏輯塊 (CLB) 來實現額外連接功能，還允許訪問安全 ROM，該 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC? 的庫。有關詳細信息，請參閱器件比較。
嵌入式實時分析和診斷 (ERAD) 模塊通過提供用于分析的附加硬件斷點和計數器來增強器件的調試和系統分析功能。
如需詳細了解 C2000 MCU，請訪問“C2000 概述”，地址為 www.ti.com/c2000。
