| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 120 |
| Flash memory (KB) | 512 |
| RAM (KB) | 3, 2 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 240 |
| Features | Configurable logic block, External memory interface, FPU32 |
| UART | 4, 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8, 6 |
| PWM (Ch) | 24, 15 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角函數加速器 (TMU)
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執行代碼
- 片上內存
- 512KB (256KW) 閃存（ECC 保護）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 支持第三方開發的雙區安全
- 唯一識別號
- 時鐘和系統控制
- 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 3.3V I/O，具有可用于 1.2V 內核電源的內部穩壓器
- 系統外設
- 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 多達 97 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴展外設中斷控制器 (ePIE)
- 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外設
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導）
- 三個高速（高達 30MHz）SPI 端口 （引腳可引導）
- 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導）
- 兩個 I2C 接口（引腳可引導）
- 模擬子系統
- 多達三個模數轉換器 (ADC)
- 12 位模式
- 每個為 3.1MSPS（系統吞吐量高達 9.3MSPS）
- 單端輸入
- 多達 17 個外部通道
- 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
- ADC 轉換的硬件集成后處理
- 飽和失調電壓校準
- 設定點計算的誤差
- 具有中斷功能的高電平、低電平和過零比較
- 觸發至采樣延遲采集
- 12 位模式
- 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口比較器
- 三個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 多達三個模數轉換器 (ADC)
- 增強型控制外設
- 具有增強特性的 24 個 PWM 通道
- 16 個高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道
- 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死區支持（在標準分辨率和高分辨率上）
- 6 個增強型采集 (eCAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 多達 8 個 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯濾波器
- 標準 SDFM 數據濾波
- 比較器濾波器，用于對超出范圍的情況進行快速響應
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強現有外設功能
- 支持 Position Manager （位置管理器）解決方案
- 功能安全合規型
- 為功能安全應用而開發
- 提供的文檔有助于使 ISO 26262 系統設計符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準
- 硬件完整性高達 ASIL B 和 SIL 2 級
- 安全相關認證
- 通過 TUV SUD ， ISO 26262 認證達到 ASIL B 級且 IEC 61508 認證達到 SIL 2 級
- 封裝選項：
- 176 引腳 PowerPAD? 熱增強型低剖面四通道扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
- 100 引腳 PowerPAD 熱增強型薄型四通道扁平封裝 Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP 后綴]
- 溫度選項：
- T：–40°C 至 105°C 結溫
- S：–40°C 至 125°C 結溫
- Q： –40°C 至 125°C 的自然通風下 （汽車應用的 AEC Q100 合格認證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，以提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。
TMS320F2807x 微控制器產品系列適用于高級閉環控制應用，例如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸以及感應和信號處理。為了加速應用開發，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發套件 (SDK) 和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發套件 (SDK)。
F2807x 是基于 TI 業內領先 C28x 內核的 32 位浮點微控制器。此內核通過三角運算硬件加速器得到了提升，該加速器利用 CPU 指令（如正弦、余弦和反正切函數）提高了轉矩環路和位置計算中常見的基于三角運算的算法性能。
F2807x 微控制器產品系列具有 CLA 實時控制協處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 對外設觸發器作出響應，并與主 C28x CPU 同時執行代碼。這種并行處理功能可以有效地將實時控制系統的計算性能提高一倍。通過利用 CLA 為時間關鍵型功能提供服務，主 C28x CPU 自由地執行其他任務，如通信和診斷。
F2807x 器件支持高達 512KB (256KW) 的 ECC 保護板載閃存以及高達 100KB (50KW) 帶奇偶校驗的 SRAM。兩個獨立的安全區還可用于對主 C28x 進行 128 位代碼保護。
模擬子系統配有多達三個 12 位 ADC，這三個 ADC 可同時管理三個獨立的電源相位；同時配有多達八個窗口化比較器子系統 (CMPSS)，可在過壓或過流條件下使 PWM 非常快速地直接跳變。此外，器件配有三個 12 位 DAC 以及精密控制外設，例如具有故障保護功能的增強型脈寬調制器 (ePWM)、eQEP 外設以及 eCAP 單元。
雙控制器區域網 (CAN) 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等連接外設以及具有 MAC 和全速 PHY 的 USB 2.0 端口，使用戶能夠將通用串行總線 (USB) 連接到其應用中。
如需了解 C2000 MCU 的更多信息，請訪問“C2000 概述”，網址為 www.ti.com/c2000。
