| CPU | 2x C28x, 2x CLA |
| Frequency (MHz) | 200 |
| Flash memory (KB) | 1024 |
| RAM (KB) | 204 |
| ADC resolution | 12-bit, 16-bit |
| Total processing (MIPS) | 800 |
| Features | Configurable logic block, FPU32 |
| UART | 4 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8 |
| PWM (Ch) | 24 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- 雙核架構
- 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角函數加速器 (TMU)
- Viterbi/復雜數學單元 (VCU-II)
- 兩個可編程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執行代碼
- 片上存儲器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 支持第三方開發的雙區安全
- 唯一識別號
- 時鐘和系統控制
- 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 1.2V 內核、3.3V I/O 設計
- 系統外設
- 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
- 兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴展外設中斷控制器 (ePIE)
- 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外設
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 兩個控制器局域網 (CAN) 模塊（引腳可引導）
- 三個高速（高達 50MHz）SPI 端口（引腳可引導）
- 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導）
- 兩個 I2C 接口（引腳可引導）
- 模擬子系統
- 多達四個模數轉換器 (ADC)
- 16 位模式
- 每個為 1.1MSPS（系統吞吐量高達 4.4MSPS）
- 差分輸入
- 多達 12 個外部通道
- 12 位模式
- 每個為 3.5MSPS（系統吞吐量高達 14MSPS）
- 單端輸入
- 多達 24 個外部通道
- 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
- ADC 轉換的硬件集成后處理
- 飽和失調電壓校準
- 設定點計算的誤差
- 具有中斷功能的高電平、低電平和過零比較
- 觸發至采樣延遲采集
- 16 位模式
- 八個具有 12 位數模轉換器 (DAC) 參考的窗口比較器
- 三個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 多達四個模數轉換器 (ADC)
- 增強型控制外設
- 24 個具有增強特性的脈寬調制器 (PWM) 通道
- 16 個高分辨率脈寬調制器 (HRPWM) 通道
- 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死區支持（在標準分辨率和高分辨率上）
- 6 個增強型采集 (eCAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯濾波器
- 標準 SDFM 數據濾波
- 比較器濾波器，用于在超出范圍情況下進行快速響應
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強現有外設功能
- 支持 Position Manager （位置管理器）解決方案
- 功能安全合規型
- 為功能安全應用而開發
- 提供的文檔有助于使 ISO 26262 系統設計符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準
- 硬件完整性高達 ASIL B 和 SIL 2 級
- 安全相關認證
- 通過 TUV SUD 進行， ISO 26262 認證達到 ASIL B 級且 IEC 61508 認證達到 SIL 2 級
- 封裝選項：
- 無鉛，綠色環保封裝
- 337 焊球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]
- 176 引腳 PowerPAD? 熱增強型低剖面四通道扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
- 100 引腳 PowerPAD 熱增強型薄型四通道扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]
- 溫度選項：
- T：–40°C 至 105°C 結溫
- S：–40°C 至 125°C 結溫
- Q： –40°C 至 125°C 的自然通風下 （汽車應用的 AEC Q100 合格認證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，以提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。
TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專為工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸以及感應和信號處理等高級閉環控制應用而設計。為了加速應用開發，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發套件 (SDK) 和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發套件 (SDK)。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性能。集成式模擬和控制外設還允許設計人員整合控制架構，并消除了高端系統對多處理器的需求。
雙實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器能夠快速執行變換和轉矩環路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器能夠縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的時間。
F2837xD 微控制器產品系列具有兩個 CLA 實時控制協處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 對外設觸發器作出響應，并與主 C28x CPU 同時執行代碼。這種并行處理功能可以有效地將實時控制系統的計算性能提高一倍。通過利用 CLA 為時間關鍵型功能提供服務，主 C28x CPU 自由地執行其他任務，如通信和診斷。雙路 C28x+CLA 架構可在各種系統任務之間實現智能分區。例如，一個 C28x+CLA 內核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內核則可用于控制轉矩和電流環路。
TMS320F2837xD 支持高達 1MB (512KW) 且具有誤差校正代碼（ECC）的板載閃存以及高達 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還具有兩個 128 位安全區用于代碼保護。
F2837xD MCU 上還集成了高性能模擬和控制外設以進一步實現系統整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調制器配合使用可實現隔離式電流并聯測量。具有窗口比較器的比較器子系統 (CMPSS) 允許在超過或未滿足電流限制條件的情況下對功率級進行保護。其他模擬和控制外設包含 DAC、PWM、eCAP、eQEP 以及其他外設。
EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等外設以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xD 的連接性。uPP 接口是 C2000? MCU 的新功能，支持利用相似的 uPP 接口與 FPGA 或其他處理器實現高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應用中。
如需了解 C2000 MCU 的更多信息，請訪問“C2000 概述”，網址為 www.ti.com/c2000。
