| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 32 |
| RAM (KB) | 24 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 100 |
| Features | FPU32 |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 DSP 內(nèi)核（在 100MHz 下）
- IEEE 754 浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 支持快速整數(shù)除法 (FINTDIV)
- 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
- 支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 十個(gè)硬件斷點(diǎn)（包括 ERAD）
- IEEE 754 浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 片上存儲(chǔ)器
- 128KB (64KW) 閃存（ECC 保護(hù)）
- 24KB (12KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
- 雙區(qū)域安全
- 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
- 窗口化看門狗計(jì)時(shí)器模塊
- 丟失時(shí)鐘檢測電路
- 雙路時(shí)鐘比較器 (DCC)
- 3.3V 單電源
- 內(nèi)部 VREG 生成
- 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
- 39 個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 16 路數(shù)字輸入
- 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 (ePIE)
- 支持多個(gè)低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標(biāo)識 (UID) 號
- 通信外設(shè)
- 一個(gè)電源管理總線 (PMBus) 接口
- 兩個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
- 一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 總線端口
- 2 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 端口
- 一個(gè) UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
- 兩個(gè) UART 兼容的本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 接口
- 帶一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
- 模擬系統(tǒng)
- 兩個(gè) 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 多達(dá) 16 個(gè)外部通道
- 每個(gè) ADC 具有四個(gè)集成后處理塊 (PPB)
- 四個(gè)帶 12 位參考 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數(shù)字干擾濾波器
- 兩個(gè) 3.45MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 14 個(gè) ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個(gè)通道
- 集成式死區(qū)支持
- 集成硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
- 三個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在三個(gè) eCAP 模塊中，有一個(gè)提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個(gè)支持 CW/CCW 運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 14 個(gè) ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個(gè)通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
- 支持位置管理器解決方案
- 主機(jī)接口控制器 (HIC)
- 可從外部主機(jī)訪問內(nèi)部存儲(chǔ)器
- 背景 CRC (BGCRC)
- 關(guān)于 32 位數(shù)據(jù)的一個(gè)周期 CRC 運(yùn)算
- 診斷特性
- 存儲(chǔ)開機(jī)自檢 (MPOST)
- 硬件內(nèi)置自檢 (HWBIST)
- 封裝選項(xiàng)：
- 80 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [后綴 PN]
- 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
- 48 引腳 LQFP [后綴 PT]
- 溫度選項(xiàng)：
- S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
- Q：在自然通風(fēng)環(huán)境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應(yīng)用的 AEC Q100 認(rèn)證）
TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列中的一個(gè)器件，該系列可擴(kuò)展、超低延遲器件旨在提高電力電子設(shè)備的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關(guān)頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。
這些應(yīng)用包括：
- 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 電機(jī)控制
- 光伏逆變器
- 數(shù)字電源
- 電動(dòng)車輛與運(yùn)輸
- 感應(yīng)和信號調(diào)理
實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，可針對從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 100MHz 的信號處理性能。三角函數(shù)數(shù)學(xué)單元 (TMU) 和 VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了 C28x CPU 的性能，從而加快了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵常用算法的速度。
高性能模擬模塊集成在 F28002x 實(shí)時(shí)微控制器 (MCU) 上，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供更好的實(shí)時(shí)信號鏈性能。14 個(gè) PWM 通道均支持與頻率無關(guān)的分辨率模式，可控制從三相逆變器到高級多級電源拓?fù)涞母鞣N功率級。
通過加入可配置邏輯模塊 (CLB)，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實(shí)時(shí) MCU 中。
各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）不僅支持連接，還提供了多個(gè)引腳復(fù)用選項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)出色的信號布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔離邊界實(shí)現(xiàn)高達(dá) 200Mbps 的穩(wěn)健通信。
C2000 平臺(tái)新增了主機(jī)接口控制器 (HIC)，這是一種高吞吐量接口，允許外部主機(jī)直接訪問 TMS320F28002x 的資源。
是否想詳細(xì)了解 C2000 MCU 適用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的特性？查看 《使用 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器的基本開發(fā)指南》 ，并訪問 C2000? 實(shí)時(shí)控制 MCU 頁面。
準(zhǔn)備好開始了嗎？查看 TMDSCNCD280025C 評估板并下載 C2000Ware。
